【无标题】

一、GPIO（通用输入输出）

二、volatite关键字

1. 防止优化：编译器通常会进行各种优化，以提高程序的执行效率。当编译器在优化代码时，可能会假设某些变量不会被外部因素改变。如果一个变量被标记为 volatile，编译器会知道这个变量的值可能在程序的其他地方被改变，因此会对其假设放宽，不会进行不当的优化。

2. 多线程编程：在多线程程序中，一个线程可能会修改一个变量，而另一个线程则会读取这个变量。使用 volatile 可以确保每次读取该变量时，都直接从内存读取最新值，而不是使用寄存器中可能已经缓存的过期值。

3. 硬件寄存器：在嵌入式编程中，volatile 通常用于访问硬件寄存器，因为寄存器的值可能随时由硬件设备改变。标记这些寄存器为 volatile 可以确保每次访问时都能获取最新的值。

三、中断：

1.中断源发出中断请求；

2.CPU检查改中断是否被屏蔽；检查主中断是否被屏蔽（CPU是否响应中断CPSR中的I、F位）；

3.判断中断优先级；

4.保护现场；

5.执行中断服务函数；

6.恢复现场；

四、时钟和电源管理

1.MPLL：

FCLOCK：400

HCLOCK：100

PCLOCK：50

五、PWM定时器