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原创 改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划

【改进蚁群算法】/蚁群算法/Dijkstra算法/遗传算法/人工势场法实现二维/三维空间路径规划本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划算法实现:1)基于MAKLINK图理论生成地图,并对可行点进行划分;2)用Dijkstra算法实现次优路径的寻找;3)在Dijkstra算法的基础上加入了蚁群算法,调整了搜索策略,使路径更短;4)最终对基础的蚁群算法进行改进(对搜索节点的角度进行限制),调整了搜索策略,使路径更短可调参数:算法迭代次数;起始点;目标

2022-05-30 20:41:00 547

原创 基于单片机及VB上位机的游泳计时器 原理图 源代码 设计报告

基于单片机及VB上位机的游泳计时器 原理图 源代码 设计报告基于单片机及VB上位机的游泳计时器 原理图 源代码 设计报告 #136本设计需要实现的功能有:1、一键开始计时,8路单独结束计时;2、LCD1602显示;3、PC上位机控制;设计使用51单片机作为核心处理器,通过驱动外围集成元件,将各个部分器件协调控制在一起。使用单片机内部定时器产生时钟计时,使用外部中断触发定时器使8路同时计时,并用液晶LCD1602显示计时数值,使用电脑上位机进行通讯和控制。ID:69186224142314

2022-05-30 20:38:10 676

原创 基于时间和空间的大规模电动汽车入网网损调度

基于时间和空间的大规模电动汽车入网网损调度建立MISOCP模型,分时段优化,并行计算(实时优化)。并对比了优化和未优化结果,验证了调度的有效性。考虑到电动汽车的机动性,市区可分为三类功能区:住宅区,商业区和办公区。白天,大多数电动汽车都停在办公室区域。到了晚上,几乎所有的电动汽车都停在居民区(建立电动汽车到达模型)。目标:通过将EV安排在配电网的最佳位置进行充电,以最大程度地降低配电网的功率损耗。ID:69100666582985755...

2022-05-30 20:37:16 158

原创 西门子杯电梯程序 六部十层电梯程序

西门子杯电梯程序六部十层电梯程序。另外还有单部四层、三部六层、三部十层等电梯程序(六部十层为往年参赛程序,其余不是)2018西门子杯挑战赛电梯六部十层控制程序,初赛拿到特等奖,2019年一样还是电梯控制,可以参考学习ID:6948619846719158...

2022-05-30 20:35:13 2818

原创 ASIC/FPGA异步FIFO小IP

ASIC/FPGA异步FIFO小IPASIC/FPGA异步FIFO小IP。可用于ASIC设计和FPGA设计。集成简单方便,配置灵活。其相关Feature如下所示:纯异步设计。读写时钟异步。FIFO空满标志3)支持FLUSH操作。4)FIFO深度及位宽可扩展。其中深度支持2的整数幂;位宽支持任意可配。支持读写时钟域FIFO Number Report。灵活集成。ID:6929608305673918...

2022-05-30 20:34:05 130

原创 基于51单片机的出租车计价系统

基于51单片机的出租车计价系统简介1.单片机+DS1302时钟电路+LCD1602液晶显示+at24c02存储模块+按键等设计。上电复位电路、手动复位电路(复位按键)、晶振电路(给单片机提供时钟周期)。3公里内为起步价,3公里以外为每公里多少钱1公里。白天默认是1.8元,晚上默认是2.2元,编号用户可以设定。等待3分钟以内不计价,3分钟以外每分钟白天默认是0.5元,晚上默认是1元,编号用户可以设定。能进行白天/晚上转换、途中等待时间和单价、总金额和单价所有数据输出采用LCD1

2022-05-30 20:32:42 434

原创 智能小区电动车充电站方案 充满自停:避免过充,保护充电安全

智能小区电动车充电站方案充满自停:避免过充,保护充电安全。空载断电:当充电站没有处在工作状态时,插座局不带电。过载保护:当功率超过500W时,该回路自动断电,最大功率可自主设置,最大支持2000W。过压保护:当电网电压高于265V时,所有回路均关闭输出,当电网电压正常时,恢复供电。过流保护:当电网电压低于185V时,所有回路均关闭输出,当电网电压正常时,恢复供电。一机多控:8路地理,互不干扰。浮充设置:浮充功率可灵活设置。断电记忆:当停电恢复来电后,按照剩余充电时间继续充电,保障用户利益。

2022-05-30 20:32:07 2498

原创 碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行综合能源系统是实现“双碳”目标的有效途径

碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行综合能源系统是实现“双碳”目标的有效途径,为进一步挖掘其需求侧可调节潜力对碳减排的作用,提出了一种碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行模型。首先,根据负荷响应特性将需求响应分为编号型和替代型 2 类,分别建立了基于编号弹性矩阵的编号型需求响应模型,及考虑用能侧电能和热能相互转换的替代型需求响应模型; 其次,采用基准线法为系统无偿分配碳排放配额,并考虑燃气轮机和燃气锅炉的实际碳排放量,构建一种面向综合能源系统的碳交易机制; 最后,以购能成本、碳交易成

2022-05-30 20:31:21 511

原创 三菱FX+GS2107无序组合程序,说明:任意点击触摸屏1-15工位

三菱FX+GS2107无序组合程序,说明:任意点击触摸屏1-15工位,最上排工序一栏会依次显示点击工位,再触碰相应输入点跳转下一个工位,如此循环。只含算法,可应用防呆,可延伸应用到多工序组合ID:6918641699373943...

2022-05-30 20:30:06 419

原创 STM32脱机烧录器源文件、离线烧录器 制作资料 源文件

STM32脱机烧录器源文件、离线烧录器 制作资料 源文件 STM32 脱机烧录器制作资料,SWD协议。已制作验证,可以脱机烧录STM32F0 F1 F2 F4 L0系列, 不提供制作。资料内容:PCB源文件及BOM清单,烧录固件,上位机软件。另外也可以卖单片机固件代码源代码。上位机源代码。ID:69580610636520149...

2022-05-30 20:29:02 2103

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