改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划

最新推荐文章于 2024-04-16 17:49:51 发布
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【改进蚁群算法】/蚁群算法/Dijkstra算法/遗传算法/人工势场法实现二维/三维空间路径规划

本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划

算法实现：

1）基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分；

2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻找；

3）在Dijkstra算法的基础上加入了蚁群算法，调整了搜索策略，使路径更短；

4）最终对基础的蚁群算法进行改进（对搜索节点的角度进行限制），调整了搜索策略，使路径更短

可调参数：算法迭代次数；起始点；目标点；障碍物位置；障碍物大小

仿真结果：地图上显示最优路径的对比 + 迭代曲线的对比 + 输出行进距离对比请添加图片描述
请添加图片描述
ID:6980636749258569

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改进蚁群算法/Dijkstra算法/遗传算法/人工势场法实现二维/三维空间路径规划本程序为蚁群算法+Dijkstra算法
jndpexq的博客
07-20 299
三、Dijkstra算法 Dijkstra算法是一种单源最短路径算法，它以一个起始节点为基础，通过对网络中各节点到起始节点之间的距离进行比较和计算，得出起始节点到其他节点的最短路径。本文讲述了一种基于蚁群算法、Dijkstra算法和MAKLINK图理论的二维空间路径规划方法，并通过仿真结果验证了该算法的可行性和有效性。采用Matlab软件在二维地图上进行仿真，将算法的搜索过程可视化，显示了最优路径和次优路径的对比，以及输出了迭代曲线和行走距离等结果，保证了算法的稳健性和可靠性。原创文章，转载请说明出处。
【改进蚁群算法】 蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划
zwvtlxf的博客
08-23 905
地图上显示最优路径的对比是指将通过Dijkstra算法寻找的最优路径和通过改进蚁群算法寻找的最优路径在地图上进行可视化对比。迭代曲线的对比是指将Dijkstra算法和改进蚁群算法的迭代次数和每次迭代的路径长度进行对比。输出行进距离的对比是指将Dijkstra算法和改进蚁群算法的路径长度进行对比。改进蚁群算法是对传统蚁群算法的一种改进方法，它在蚂蚁选择下一个节点时，限制了搜索节点的角度，以降低搜索的复杂度。蚁群算法是一种模拟蚂蚁的行为寻找最优路径的算法，它通过模拟蚂蚁的寻路行为，来找到最优路径。
基于蚁群算法和Dijkstra算法的二维路径规划
07-30
基于蚁群算法和Dijkstra算法的二维路径规划，程序是MATLAB的m文件，下载运行main文件即可
本程序为蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划
m0_71857144的博客
06-09 400
【蚁群算法】/改进蚁群算法/Dijkstra算法/遗传算法/人工势场法实现二维/三维空间路径规划本程序为蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划算法实现：1）基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分；2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻找；3）在Dijkstra算法的基础上加入了蚁群算法，调整了搜索策略，使路径更短可调参数：算法迭代次数；起始点；目标点；障碍物位置；障碍物大小仿真结果：地图上显示最优路径的对比 + 迭代曲线 + 输出行走距离 ID:6960
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