【物联网毕设基础】单片机：I2C通信协议讲解

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前言

今天学长给大家分享单片机通信基础：I2C通信协议讲解

单片机 I2C 时序介绍

在硬件上，I2C 总线是由时钟总线 SCL 和数据总线 SDA 两条线构成，连接到总线上的所有器件的 SCL 都连到一起，所有 SDA 都连到一起。I2C 总线是开漏引脚并联的结构，因此我们外部要添加上拉电阻。对于开漏电路外部加上拉电阻，就组成了线“与”的关系。

总线上线“与”的关系就是说，所有接入的器件保持高电平，这条线才是高电平，而任何一个器件输出一个低电平，那这条线就会保持低电平，因此可以做到任何一个器件都可以拉低电平，也就是任何一个器件都可以作为主机，如图所示，添加了 R63 和 R64 两个上拉电阻。

虽然说任何一个设备都可以作为主机，但绝大多数情况下我们都是用单片机来做主机，而总线上挂的多个器件，每一个都像电话机一样有自己唯一的地址，在信息传输的过程中，通过这唯一的地址就可以正常识别到属于自己的信息，在 KST-51 开发板上，就挂接了2个 I2C 设备，一个是 24C02，一个是 PCF8591。

同学们在学习 UART 串行通信的时候，应该知道通信流程分为起始位、数据位、停止位这三部分，同理在 I2C 中也有起始信号、数据传输和停止信号，如图所示。

从图上可以看出来，I2C 和 UART 时序流程有相似性，也有一定的区别。UART 每个字节中，都有一个起始位、8个数据位、1位停止位。而 I2C 分为起始信号、数据传输部分、停止信号。其中数据传输部分，可以一次通信过程传输很多个字节，字节数是不受限制的，而每个字节的数据最后也跟了一位，这一位叫做应答位，通常用 ACK 表示，有点类似于 UART 的停止位。

下面我们一部分一部分的把 I2C 通信时序进行剖析。之前我们已经学过了 UART，所以学习 I2C 的过程我尽量拿 UART 来作为对比，这样有助于更好的理解。但是有一点大家要理解清楚，就是 UART 通信虽然用了 TXD 和 RXD 两根线，但是实际一次通信中，1条线就可以完成，2条线是把发送和接收分开而已，而 I2C 每次通信，不管是发送还是接收，必须2条线都参与工作才能完成，为了更方便的看出来每一位的传输流程，我们把图该一下。

起始信号：UART 通信是从一直持续的高电平出现一个低电平标志起始位；而 I2C 通信的起始信号的定义是 SCL 为高电平期间，SDA 由高电平向低电平变化产生一个下降沿，表示起始信号，如图中的 Start 部分所示。

数据传输：首先，UART 是低位在前，高位在后；而 I2C 通信是高位在前，低位在后。其次，UART 通信数据位是固定长度，波特率分之一，一位一位固定时间发送完毕就可以了。而 I2C 没有固定波特率，但是有时序的要求，要求当 SCL 在低电平的时候，SDA 允许变化，也就是说，发送方必须先保持 SCL 是低电平，才可以改变数据线 SDA，输出要发送的当前数据的一位；而当 SCL 在高电平的时候，SDA 绝对不可以变化，因为这个时候，接收方要来读取当前 SDA 的电平信号是0还是1，因此要保证 SDA 的稳定，如图14-3中的每一位数据的变化，都是在 SCL 的低电平位置。8位数据位后边跟着的是一位应答位，应答位我们后边还要具体介绍。

停止信号：UART 通信的停止位是一位固定的高电平信号；而 I2C 通信停止信号的定义是 SCL 为高电平期间，SDA 由低电平向高电平变化产生一个上升沿，表示结束信号，如图14-3中的 Stop 部分所示。

I2C选址模式

上一节介绍的是 I2C 每一位信号的时序流程，而 I2C 通信在字节级的传输中，也有固定的时序要求。I2C 通信的起始信号(Start)后，首先要发送一个从机的地址，这个地址一共有7位，紧跟着的第8位是数据方向位(R/W)，“0”表示接下来要发送数据（写），‘“1”表示接下来是请求数据（读）。

我们知道，打电话的时候，当拨通电话，接听方捡起电话肯定要回一个“喂”，这就是告诉拨电话的人，这边有人了。同理，这个第九位 ACK 实际上起到的就是这样一个作用。当我们发送完了这7位地址和1位方向后，如果发送的这个地址确实存在，那么这个地址的器件应该回应一个 ACK（拉低 SDA 即输出“0”），如果不存在，就没“人”回应 ACK（SDA将保持高电平即“1”）。

那我们写一个简单的程序，访问一下我们板子上的 EEPROM 的地址，另外再写一个不存在的地址，看看它们是否能回一个 ACK，来了解和确认一下这个问题。

我们板子上的 EEPROM 器件型号是 24C02，在 24C02 的数据手册3.6节中可查到，24C02 的7位地址中，其中高4位是固定的 0b1010，而低3位的地址取决于具体电路的设计,由芯片上的 A2、A1、A0 这3个引脚的实际电平决定，来看一下我们的 24C02 的电路图，它和 24C01 的原理图完全一样，如下图所示。

从上图可以看出来，我们的 A2、A1、A0 都是接的 GND，也就是说都是0，因此 24C02 的7位地址实际上是二进制的 0b1010000，也就是 0x50。我们用 I2C 的协议来寻址 0x50，另外再寻址一个不存在的地址 0x62，寻址完毕后，把返回的 ACK 显示到我们的 1602 液晶上，大家对比一下。

/***************************Lcd1602.c 文件程序源代码*****************************/
#include <reg52.h>
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;

/* 等待液晶准备好 */
void LcdWaitReady(){
    unsigned char sta;
    LCD1602_DB = 0xFF;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 1;
    do {
        LCD1602_E = 1;
        sta = LCD1602_DB; //读取状态字
        LCD1602_E = 0;
    } while (sta & 0x80); //bit7 等于 1 表示液晶正忙，重复检测直到其等于 0 为止
}
/* 向 LCD1602 液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd){
    LcdWaitReady();
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = cmd;
    LCD1602_E = 1;
    LCD1602_E = 0;
}
/* 向 LCD1602 液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */
void LcdWriteDat(unsigned char dat){
    LcdWaitReady();
    LCD1602_RS = 1;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = dat;
    LCD1602_E = 1;
    LCD1602_E = 0;
}
/* 设置显示 RAM 起始地址，亦即光标位置，(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */
void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y){
    unsigned char addr;
    if (y == 0){ //由输入的屏幕坐标计算显示 RAM 的地址
        addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从 0x00 起始
    }else{
        addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从 0x40 起始
    }
    LcdWriteCmd(addr | 0x80); //设置 RAM 地址
}
/* 在液晶上显示字符串，(x,y)-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针 */
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str){
    LcdSetCursor(x, y);//设置起始地址
    while (*str != '\0'){ //连续写入字符串数据，直到检测到结束符
        LcdWriteDat(*str++);
    }
}
/* 初始化 1602 液晶 */
void InitLcd1602(){
    LcdWriteCmd(0x38); //16*2 显示，5*7 点阵，8 位数据接口
    LcdWriteCmd(0x0C); //显示器开，光标关闭
    LcdWriteCmd(0x06); //文字不动，地址自动+1
    LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}

/*****************************main.c 文件程序源代码******************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define I2CDelay() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
sbit I2C_SCL = P3^7;
sbit I2C_SDA = P3^6;
bit I2CAddressing(unsigned char addr);
extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);

void main(){
    bit ack;
    unsigned char str[10];
    InitLcd1602(); //初始化液晶
    ack = I2CAddressing(0x50); //查询地址为 0x50 的器件
    str[0] = '5'; //将地址和应答值转换为字符串
    str[1] = '0';
    str[2] = ':';
    str[3] = (unsigned char)ack + '0';
    str[4] = '\0';
    LcdShowStr(0, 0, str); //显示到液晶上
    ack = I2CAddressing(0x62); //查询地址为 0x62 的器件
    str[0] = '6'; //将地址和应答值转换为字符串
    str[1] = '2';
    str[2] = ':';
    str[3] = (unsigned char)ack + '0';
    str[4] = '\0';
    LcdShowStr(8, 0, str); //显示到液晶上
    while (1);
}
/* 产生总线起始信号 */
void I2CStart(){
    I2C_SDA = 1; //首先确保 SDA、SCL 都是高电平
    I2C_SCL = 1;
    I2CDelay();
    I2C_SDA = 0; //先拉低 SDA
    I2CDelay();
    I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL
}
/* 产生总线停止信号 */
void I2CStop(){
    I2C_SCL = 0; //首先确保 SDA、SCL 都是低电平
    I2C_SDA = 0;
    I2CDelay();
    I2C_SCL = 1; //先拉高 SCL
    I2CDelay();
    I2C_SDA = 1; //再拉高 SDA
    I2CDelay();
}
/* I2C 总线写操作，dat-待写入字节，返回值-从机应答位的值 */
bit I2CWrite(unsigned char dat){
    bit ack; //用于暂存应答位的值
    unsigned char mask; //用于探测字节内某一位值的掩码变量

    for (mask=0x80; mask!=0; mask>>=1){ //从高位到低位依次进行
        if ((mask&dat) == 0){ //该位的值输出到 SDA 上
            I2C_SDA = 0;
        }else{
            I2C_SDA = 1;
        }
        I2CDelay();
    }
    I2C_SCL = 1; //拉高 SCL
    I2CDelay();
    I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL，完成一个位周期
    I2C_SDA = 1; //8 位数据发送完后，主机释放 SDA，以检测从机应答
    I2CDelay();
    I2C_SCL = 1; //拉高 SCL
    ack = I2C_SDA; //读取此时的 SDA 值，即为从机的应答值
    I2CDelay();
    I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL 完成应答位，并保持住总线
    return ack; //返回从机应答值
}
/* I2C 寻址函数，即检查地址为 addr 的器件是否存在，返回值-从器件应答值 */
bit I2CAddressing(unsigned char addr){
    bit ack;
    I2CStart(); //产生起始位，即启动一次总线操作
    //器件地址需左移一位，因寻址命令的最低位
    //为读写位，用于表示之后的操作是读或写
    ack = I2CWrite(addr<<1);
    I2CStop(); //不需进行后续读写，而直接停止本次总线操作
    return ack;
}

把这个程序在 KST-51 开发板上运行完毕，会在液晶上边显示出来我们预想的结果，主机发送一个存在的从机地址，从机会回复一个应答位，即应答位为0；主机如果发送一个不存在的从机地址，就没有从机应答，即应答位为1。