CMSIS标准及HAL库学习记录（1）

最新推荐文章于 2025-03-28 17:18:58 发布
最新推荐文章于 2025-03-28 17:18:58 发布
阅读量7.1k 收藏 12
点赞数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qedazcd/article/details/79018608
版权
本文介绍了如何利用CMSIS和HAL库提高嵌入式程序的可移植性和维护性，特别是在STM32F407VG芯片上。通过Keil MDK 5.24a，结合RTX5源代码，详细阐述了工程配置过程，包括选择CMSIS CORE, DSP, RTOS组件以及HAL库的相关驱动。虽然STM32CUBE能加速开发，但为了深入学习，选择了手动配置。文章最后提及编写BSP驱动和应用主函数以实现LED灯的控制。" 129927026,5613065,深入理解Spring Bean：生命周期与管理,"['spring', 'java', '后端开发', 'bean管理']

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

    工作中总会遇到嵌入式程序的可移植性问题，因为代码量的庞大和编写代码人的不统一性，尤其是遇到开发人员离职的问题。在代码的几年维护和需求变更等等各种修改工作后，代码便变得难以维护。那么如何保持代码的可持续维护性？如何让代码在平台变更，各类不同硬件架构的产品之中游刃有余？ARM为我们提出了一个方案：CMSIS 和HAL库。以下是ARM官网关于CMSIS的架构图，由于理解尚不够深入，而且本人能力有限，不予详细说明。

本次学习基于Keil MDK 5.24a，基于STM32F407VG芯片，使用Software Pack方式和Keil提供的RTX 5源代码进行学习。

首先创建工程，在新工程的Software Pack相关选项中勾上CMSIS项下CORE      DSP      RTOS(API)中的Keil RTX5      RTOS2(API)中的KEIL RTX5的Source     Device中勾选Startup STM32CUBE中的Classic方式 HAL库中勾选需要的驱动

如果使用STM32CUBE软件作为辅助开发，可以更快的上手相关开发，图形和列表化的配置能够把复杂的时钟系统和外设配置的井井有条。但是本次目的以学习为主，不采用软件辅助的方式进行开发。

<
最低0.47元/天 解锁文章
qedazcd
关注
STM32F1 HAL库笔记0_HAL 驱动程序概述(1)
maxiumII的专栏
09-04 1389
_HAL_PPP_CLK_ENABLE/__HAL_PPP_CLK_DISABLE //启用/禁用外设时钟 __HAL_PPP_FORCE_RESET/__HAL_PPP_RELEASE_RESET //强制/释放外设复位 __HAL_PPP_CLK_SLEEP_ENABLE/__HAL_PPP_CLK_SLEEP_DISABLE //在睡眠模式下启用/禁用外设时钟。stm32f1xx_hal.h包含了stm32f1xx_hal_conf.h。
STM32HAL库学习笔记二——GPIO的寄存器编程
weixin_44762233的博客
04-17 990
GPIO引脚与寄存器编程# 系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正
STM32F302工程模板，包含HAL库和CMSIS-RTOS移植
06-29
本工程模板是在STM32CubeMX生成的工程基础上，增加了CMSIS-RTOS的移植，包含RTX5源码，包含HAL库，app文件中实现了使用任务调度方式控制LED闪烁的功能
【正点原子STM32】认识HAL库（CMSIS、STM32Cube固件包、HAL库框架结构、使用HAL库、注意事项）
咖喱年糕的博客
01-25 5337
总体来说，HAL库是为了方便开发者快速上手和使用，但在一些特殊场景下，或者对性能要求较高的情况下，开发者可能需要深入了解硬件，直接操作寄存器或者考虑其他更底层的库。一些HAL库提供的API函数可能效率较低，特别是对一些特殊需求的外设控制。在需要更高效率的场景下，可以考虑直接操作寄存器的方式，以减少函数调用的开销。查阅ST的官方文档、社区、以及其他开发者的经验，以了解潜在的问题和解决方案。在选择库时，开发人员需要权衡易用性、兼容性、移植性和性能等方面的因素，以选择最适合其项目需求的库。
keil-STM32篇——#include CMSIS_device_header报错expected a file name
最新发布
xiyexie_IQ的博客
03-28 560
提供了keil开发STM32 F4板卡#include CMSIS_device_header报错的一种解决方法，适用于由PFD包支持错误引起的报错
STM32 HAL库开发: CMSIS 标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)
e.g.:
04-23 2270
为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件的兼容性问题，ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)。所谓CMSIS 标准，实际是新建了一个软件抽象层. STMCube是意法半导体的一项原创举措，旨在通过减少开发工作量、时间和成本来简化开发人员的生活。 STM32CubeF1固件封装的发行说明 此软件包中提供的 HAL（硬件抽象层）驱动程序支持以下 STM32F100xx STM32F10
什么是CMSIS || 标准库与HAL库
m0_74156325的博客
06-25 2512
ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是 CortexM 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。使用CMSIS，可以为处理器和外设实现一致且简单的软件接口，从而简化软件的重用、缩短微控制器新开发人员的学习过程，并缩短新设备的上市时间。 ARM 是一个做芯片标准的公司，它负责的是芯片内核的架构设计，而TI、ST这样的公司，他们并不做标准，他们是芯片公司，他们是根据 ARM 公司提供的芯片
STM32第二十九课（Freertos, HAL, cubemx，CMSIS）
Huskar_Liu的博客
12-30 1540
来看看CMSIS_V1对Freertos的API的封装。 typedef QueueHandle_t osMessageQId; typedef struct QueueDefinition * QueueHandle_t; typedef struct QueueDefinition xQUEUE; typedef xQUEUE Queue_t; 所以，在CMSIS下，osMessageQId，是一个指针，是一个Queue的句柄。 ...
STM32L0系列的官方HAL库
04-15
STM32L0系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的超低功耗微控制器，主要面向需要高效能和极低功耗的应用场景。...开发者可以通过学习和实践，充分利用HAL库的便利性，快速开发出高质量、低功耗的嵌入式应用。
CMSIS-DSP 学习记录1
08-08
### CMSIS-DSP 学习记录1：深入理解与应用 #### CMSIS 文件夹与库的选择 CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是一套由ARM公司开发的标准软件接口，用于简化基于Cortex-M处理器的微控制器...
STM32 HAL库与CMSIS的集成和兼容性分析
weixin_66608063的博客
02-06 1188
通过使用CMSIS-Core规范中的API，STM32 HAL库可以与不同的STM32系列微控制器兼容，并且可以在这些微控制器之间实现代码的可移植性。** STM32 HAL库与CMSIS共享相同的寄存器映射，这使得HAL库中定义的外设驱动程序能够直接使用CMSIS定义的寄存器地址和位域。** STM32 HAL库使用了CMSIS规范定义的数据类型和编译器特定的宏。** STM32 HAL库能够与CMSIS-Core规范中定义的中断处理器一起使用，它提供了用于中断配置和中断处理程序的API函数。
STM32 Cube 库 - 用于 F4、F7 和 L4微控制器的 CMSIS 和 HAL_C语言_代码_相关文件_下载
07-07
STM32 Cube 库 - 用于 F0、F4、F7、G0、G4、H7、L0、L4、WB 和 WL 微控制器的 CMSIS 和 HAL 此存储库包含 STMicroelectronic 的 STM32 Cube 固件库的副本，其中包含 STM32F0xx、STM32F4xx、STM32F7xx、STM32G0xx、STM32G4xx、STM32H7xx、STM32L0xx、STM32L4xx、STM32WBxx 和 STM32WLxx 微控制器的 CMSIS 设备和 HAL 代码。对 HAL 源进行了细微更改，以支持 MicroPython 到 STM32 的端口。 “供应商”分支包含原始来源，并在新版本可用时不时更新。上游资源作为每个微控制器类（例如 F4、F7、L4）的单独版本（和单独的存档）提供。这些在“供应商”分支中合并在一起，因为 HAL 代码的想法是它为所有微控制器类提供统一的接口。“供应商”分支中的提交被适当地标记为一个标签，该标签描述了该提交的所有可用版本 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
基于STM32使用HAL库手把手移植华为LiteOS系统并使用CMSIS接口API
^_^
10-13 2176
基于STM32使用HAL库手把手移植华为LiteOS系统 目录基于STM32使用HAL库手把手移植华为LiteOS系统（一）说明（一）裸机工程创建（二）移植LiteOS（三）系统运行测试 （一）说明 华为LiteOS内核源码下载地址：https://github.com/LiteOS/LiteOS，选择develop分支下载。 本章节实验工程源码下载：https://github.com/wowyyy/STM32_LiteOS_Demo （一）裸机工程创建 使用STM32CubeMX创建裸机工程：
【STM32】驱动库的选择：CMSIS Driver、SPL、HAL、LL | 在ARM MDK、STM32Cube中如何选择？
风高秋月白，雨霁晚霞红
08-21 2万+
驱动库的选择：CMSIS Driver、SPL、HAL、LL | 在ARM MDK、STM32Cube中如何选择？
STM32标准库使用CMSIS-DSP库
qq_52825702的博客
12-15 6961
STM32标准库使用CMSIS-DSP库
玩转STM32-CMSIS软件架构（详细-慢工出细活）
2301_81355360的博客
05-16 2861
CMSIS是一种标准化软件接口，是独立于供应商的Cortex-M处理器硬件抽象层，为微处理器和外设实现一致且简单的软件接口，简化了软件复用，降低了操作系统的移植难度，同时也缩短了新开发人员学习的时间，更能减低开发成本。STM32F10x标准外设库（也称固件库）是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所由外设的性能特征，而且包括每一个外设的驱动描述和应用实例，同构使用该固件函数库无需深入掌握细节便可开发每一个外设。（2）stm32f10x.h是设备外设访问层头文件。
【STM32-编程指南】
sinat_23896491的博客
11-11 835
ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准(CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard) 是 Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层（英文原文为：a vendor-independent hardware abstraction layer for the Cortex-M processor series and defines generic tool interfaces–来自ARM官方定义）。
高速USB 2.0的CMSIS-DAP调试器：CMSIS-DAP正确打开方式（3月18日更新速度和稳定性）
热门推荐
K_O_Carnivist的专栏
12-05 5万+
本文介绍 CMSIS-DAP 1.10 在 STM32F 上实现的高速 USB 2.0 调试器。CMSIS-DAP Debugger 是 ARM 发布的面向 Cortex 系列 MCU 的开源 JTAG 与 SWD 调试器，现已被 Keil MDK 和 IAR EWARM 等 IDE 支持，用于包括 STM32、NXP LPC、Freescale 等多种 MCU 的程序下载与调试。
基于HAL库建立MDK工程
egren的博客
12-08 866
MDK建立工程与使用STM32CubeIDE相比，MDK工程的文件，及文件所在的目录自己比较清晰，对比有以下几点感想。 1、STM32CubeIDE建工程，傻瓜式操作，有时候连文件在那里都不清楚。库文件等自动帮你链接好了，环境比较友好，但操作的乐趣就没有了。 2、对于一些库程序，竟然不可以通过右键去查看程序的原型，不知道是自己不会操作，还是有意为之，只可以看到.h文件的定义。 3、对于STM32C...
hal库固件库shouce
03-24
### STM32 HAL库与固件库的相关文档及手册 对于STM32开发人员来说，了解HAL库和固件库的文档结构及其功能是非常重要的。以下是关于如何获取这些资源以及它们的主要组成部分。 #### 1. **HAL库相关文档** HAL（Hardware Abstraction Layer）库是由STMicroelectronics提供的一套标准化接口，用于简化不同系列MCU之间的移植工作[^1]。其主要文档存储位置如下： - **Documentation 文件夹** 在HAL库目录下的 `Documentation` 文件夹中包含了详细的帮助文档，涵盖了API描述、使用指南等内容。开发者可以通过阅读这些文档来快速上手并理解HAL库的功能实现方式[^3]。 - **Release_Note.html** 这份文件位于根目录下，记录了当前版本的所有更改点、新增特性以及已知问题等重要信息。它有助于用户掌握最新动态，并决定是否升级至新版本。 #### 2. **固件库相关文档** 相比HAL库，传统的标准外设驱动（Standard Peripheral Library），即所谓的“固件库”，虽然逐渐被取代，但仍有一些遗留项目可能仍在使用该库。其文档通常也随库一起发布。 - **PDF格式的手册** 固件库一般会附带一份或多份`.pdf`形式的技术参考手册，详细介绍各个模块的工作原理及函数调用方法[^2]。 - **Example Projects** 正如提到过的，在某些情况下可以直接基于现成例子进行调整优化而无需完全重写逻辑代码。通过研究这些实例程序能够加深对整个框架的理解程度。 #### 3. **CMSIS相关内容** 值得注意的是，无论是在HAL还是旧版固件库里都会涉及到CMSIS(Core Support Package & Device Specific Peripherals Interface Standard)，具体资料可查阅路径为： ```plaintext STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Drivers\CMSIS\ ``` 此部分不仅定义了处理器核心层面的操作规范还扩展到了特定设备上的寄存器访问机制等方面。 --- ### 示例：定位某个外设驱动的帮助文档 假设现在需要查询UART通信方面的详细参数设定，则可以在上述提及到的不同层次里寻找对应的章节链接或者关键词索引进入深入学习阶段。 ```c // 使用HAL库初始化串口示例 void MX_USART2_UART_Init(void){ huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 9600; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1 ; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` 以上片段展示了利用HAL API完成基本配置过程的一部分操作流程图解说明应该参照官方给出的标准样式编写相应段落以便于后期维护管理等工作顺利开展下去。 ---
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值