欧姆龙PLC伺服功能块 功能块可供选择脉冲0-3,脉冲输出方式CW/CCW或者脉冲加方向

最新推荐文章于 2023-10-31 15:43:56 发布
最新推荐文章于 2023-10-31 15:43:56 发布
阅读量1.7k 收藏 1
点赞数
文章标签： 程序人生
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_71624413/article/details/125096322
版权

欧姆龙PLC伺服功能块

功能块可供选择脉冲0-3,脉冲输出方式CW/CCW或者脉冲加方向

一个功能块实现伺服点动，相对位置，绝对位置，伺服回原点所有操作，所有一些标志位，都有对应的输入和输出，程序里都有讲解和注明
请添加图片描述ID:6920615056066246请添加图片描述

请添加图片描述
请添加图片描述

三菱PLC FX3U脉冲轴点动功能块(MC_Jog_P)
RXXW_Dor的博客
07-01 2514
这里我们的点动功能块(FB)采用的是PLSV指令（变速脉冲输出指令），关于PLSV指令更详细的讲解可以参看三菱PLC专栏下面这篇文章，不同的项目FB的设计会有所不同，这里给出一般性的方法和思路，代码权当抛砖引玉，限于本人水平，文中的缺点和不足之处在所难免，热忱欢迎各位读者批评指正，同时感谢大家点赞转发。三菱PLC控制步进驱动器脉冲定位相关（附代码接线图）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_三菱plc与步进驱动器接线图步进驱动器、大部分是方向+脉冲的型式，所以接线比总线类稍显复杂，需要考虑信号电平幅度，有
欧姆龙OMRON PLC 功能块FB块 程序案例20多套.zip
05-15
欧姆龙OMRON PLC 功能块FB块 程序案例20多套.
OMRON CP1H PLC脉冲控制三轴伺服， 码垛机，实际 项目，程序结构清析，有完整的注释，重复功能做成FB功能块，在其它项目可以导出直接用，MCGS触摸屏程序，有电气CAD图纸。
m0_60448972的博客
07-24 909
OMRON CP1H PLC脉冲控制三轴伺服， 码垛机，实际 项目，程序结构清析，有完整的注释，重复功能做成FB功能块，在其它项目可以导出直接用，MCGS触摸屏程序，有电气CAD图纸。
西门子1200 1500系列PLC 脉冲伺服功能块集成
m0_73844852的博客
09-20 387
该功能块集成了运动控制块 手自动 报警 报警处理 触摸屏关联 将功能块发挥到了极致！西门子1200 1500系列PLC 脉冲伺服功能块集成。看懂这样的功能块编程思路后 你会无视任何人写的块！完美诠释了功能块的的意义！
脉冲的三种形式
weixin_30606461的博客
11-26 2745
脉冲信号可以分为AB相脉冲，脉冲+方向，CW/CCW脉冲。 这三种信号格式，在十几年前或者还有明显的相对优缺点和适用场合，现在就已经无所谓了，即使在使用上还是有所区分，也基本上是由于历史习惯。 1、A/B信号： 　　位置传感器最喜欢的格式。因为，早期的编码器直接就是用两个传感器输出两路信号的。靠传感器安装的相对位置确保两个信号的相对相位关系。在传感器后面直接加上两个电压比较器，就直接得到了A...
松下FP-X晶体管PLC位置控制详解：100KHz脉冲输出与插补功能
首先，FP-X晶体管输出型具有脉冲输出功能，支持两种工作模式：CW/CCW（顺时针/逆时针）输出方式和Pulse/Sign（脉冲/符号）输出方式。Pulse/Sign模式下，正转时输出为ON，反转时输出为OFF，或者反之，这种设计灵活性...
安川伺服电机cw/ccw接线
03-13
好的，我现在需要帮助用户了解安川伺服电机的CW/CCW接线方式。首先，用户提到了参考内容，里面涉及伺服电机的参数和CW/CCW的定义，我需要结合这些信息来回答。 首先，我应该回忆一下伺服电机的基本接线方法。通常...
松下PLC脉冲输出功能对比与位置控制解析
“各型号PLC的脉冲输出功能比较-松下PLC位置控制入门” 在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着关键角色，尤其在位置控制中，通过脉冲输出功能来精确地控制电机的运动。本资源主要探讨了松下PLC各型号的...
s7_1200PLC脉冲控制松下伺服FB块代码
最新发布
04-20
PLC脉冲输出（Q0.0）接伺服PP，方向信号（Q0.1）接SIGN，伺服使能需单独控制（可通过DO点实现）。 2. **电子齿轮比计算** 计算公式： $$ \text{实际位移} = \frac{\text{PLC脉冲数} \times \text{Pr0.08}}{\...
GR10-2PHE差分输出脉冲模块.pdf
09-24
GR10-2PHE高速差分脉冲定位模块是一款高速差分脉冲输出模块，具有2路4MHz高速脉冲差分输出，多种脉冲输出形式 - 方向+脉冲或CW+CCW，支持回零功能定位功能和左右极限限位功能，适用于先进制造业使用轴数较多的应用...
欧姆龙PLC功能块应用
01-04
欧姆龙PLC功能块(FB)编程，梯形图功能块，ST语言功能块
欧姆龙CP1H的高速计数输入和脉冲伺服输出实例
07-05
以程控磨床为例，提供高速计数输入和高速脉冲输出控制伺服电机的应用实例
欧姆龙例子控制4个电机,功能块,看完保证你就成高手
01-06
带有详细说明注释,这个是高手之高手编程的呀,赶块体验吧
欧姆龙CP1H三轴位置控制模板（内含直线插补模块）带注释
07-25
基于欧姆龙的CP1H,带详细注释的三轴平台控制程序，内有用ST语言写的直线插补功能块，可用于三轴点胶机，焊锡机，螺丝机等等。没有密码分享给大家，有不明白的地方，可留言给我。看到会回复。
欧姆龙功能块实例
10-23
程序比较清楚明了，很容易通解
脉冲输出的三种模式
zxf347085420的博客
10-31 1万+
在这种方式下，位置指令通过一个脉冲信号和一个方向信号传输。脉冲信号用来控制电机的步进或运动距离，方向信号用来指示电机是正向运动还是反向运动。一个脉冲信号用来控制电机的顺时针（输出方向信号，该信号的不同电平对应电机不同的转动方向。如果控制器发送的控制脉冲是双脉冲控制方式，驱动器需采用双脉冲方式。如果控制器发送的控制脉冲是单脉冲控制方式，驱动器需要采用单脉冲；）运动，另一个脉冲信号用来控制电机的逆时针（的相同脉冲信号（都是正弦波或都是方波），的缩写，表示同步电机顺时针旋转。所有的驱动器都支持方向脉冲信号。
欧姆龙程序PLC案例标准程序 使用欧姆龙CP1H写的脉冲伺服 步进控制程序案例
2301_76331995的博客
01-27 4251
2,本程序已经把每个轴的程序都独立细分了，如果您是欧姆龙程序工程师，您可以直接调用或者复制本程序的某个轴到您的程序上，就可以直接使用了，您只需要修改好您当前手上的程序的地址或者寄存器没有和我的轴程序使用到的地址即可，大大节省了您宝贵的时间。结合我多年的自动化经验，1,如果您是新手、刚刚入行的小白、自动化专业在校生、本程序可以让您在最短时间内学会欧姆龙脉冲控制的逻辑，能自己上手编辑欧姆龙相关的脉冲控制程序。3,本程序不单单是包含了PLC程序，还包括了做好的威纶通触摸屏程序，已经本人亲自做的电子档讲义。
伺服电机的脉冲控制分类与编码器类型
热门推荐
qq_41931610的博客
07-21 1万+
虽然内部传感器上产生的还是相位差1/4周期的两路信号，但在输出时都要经过细分处理，而细分以后输出什么形式的脉冲信号，其实在技术上没有什么区别。对于A/B信号的所谓“四倍频”，是对信号的解读方式，所以不存在“输出本身就被4倍频”这种概念。所谓四倍频，是指接受信号的计数器，不是每个脉冲周期计数一次，而是A/B的每个上升沿/下降沿都各计数一次，一个完整的信号周期会计数四次。脉冲+方向，CW/CCW脉冲这2种，相对而言我认为CW/CCW相对好一点，因为脉冲+方向必须是方向正确后的脉冲才有正确的方向。...
欧姆龙PLC控制伺服电机
03-15
<think>好的，用户想了解如何使用欧姆龙PLC控制伺服电机，特别是教程、配置和示例。首先，我需要整理已有的引用内容，看看里面有哪些有用的信息。根据提供的引用，特别是引用[1]、[2]、[4]、[5]，里面提到了CJ2M和CP1H型号的PLC，以及使用FB块进行伺服控制的方法。还有提到EtherCAT总线和ST语言的应用，但用户可能更需要基础教程。 用户的问题可能涉及硬件配置、软件设置、程序结构、轴控制方法等。需要分步骤回答，结构清晰。首先硬件配置部分，包括PLC型号、伺服驱动器、接线等。然后软件方面，使用CX-Programmer或Sysmac Studio，设置轴参数和通信。接着是程序结构，如主控程序、手动控制、自动流程，以及FB块的使用。最后给出示例代码和常见问题。 需要注意引用中的内容，比如引用[2]提到轴点动、回零、定位控制，引用[4]的模块化FB块，这些都需要整合到回答中。同时，用户可能需要实际示例，所以引用中的程序结构部分可以作为例子。此外，相关问题的生成要围绕用户可能进一步想知道的，比如通信协议选择、FB块优势、多轴同步等。 要确保回答符合系统指令：使用正确的中文，数学公式用$...$，独立公式用$$...$$，虽然这个问题可能用不上太多数学公式，但如果有速度、位置计算可能需要。比如伺服电机的脉冲频率计算，可以用公式表示。例如，脉冲频率$f = \frac{目标速度 \times 编码器分辨率}{60}$，这样能更专业。 还需要检查是否有遗漏的信息，比如引用[3]提到EtherCAT总线控制24个轴，但用户可能暂时不需要这么高级的内容，不过可以作为扩展知识提及。引用[5]中的主控程序结构，可以强调程序模块化的重要性。 最后，确保回答真实可靠，引用来源正确标注，比如在提到FB块时引用[4]，在讲解程序结构时引用[2]和[5]。同时，相关问题要引导用户深入，比如优化方法、故障排查、扩展轴数等。</think>### 如何使用欧姆龙PLC控制伺服电机？ #### 一、硬件配置与通信设置 1. **PLC型号选择** 根据控制轴数选择PLC型号，例如： - **CJ2M系列**：支持多轴控制（如12轴伺服+气缸，引用[1][2][5]） - **CP1H系列**：适用于中小型系统（如5轴+转盘，引用[4]） - **NJ系列**：通过EtherCAT总线控制24轴以上（引用[3]） 2. **伺服驱动器与接线** - 使用支持脉冲输入或总线通信（如EtherCAT）的伺服驱动器。 - 脉冲控制模式下，需连接PLC的脉冲输出端口（如CW/CCW或脉冲+方向信号）至伺服驱动器的输入端子。 3. **通信协议配置** - **脉冲控制**：适用于单轴定位，需设置脉冲频率和方向信号。 - **EtherCAT总线**：适用于多轴同步，通过总线协议实现高速通信（引用[3]）。 #### 二、软件编程与参数设置 1. **开发环境** - 使用欧姆龙**CX-Programmer**或**Sysmac Studio**（NJ系列）编写程序。 - 在PLC中定义轴参数，如编码器分辨率、最大速度、加速度等。 2. **轴控制功能块（FB）** - 将伺服控制逻辑封装为**功能块（FB）**，例如： ```structured-text FB_Servo_Move( Axis: INT; // 轴编号 TargetPos: REAL; // 目标位置 Speed: REAL; // 运动速度 ) ``` - FB可重复调用，简化多轴控制（引用[4][5]）。 3. **关键功能实现** - **点动（JOG）**：通过脉冲信号控制电机低速运行。 - **回零（Homing）**：使用原点传感器或Z相信号确定机械零点。 - **绝对/相对定位**：通过脉冲计数或总线指令实现精准位置控制（引用[2][5]）。 #### 三、程序结构示例（CJ2M系列） ```structured-text // 主控程序 IF 手动模式 THEN 调用FB_手动控制(); // 包含点动、回零功能 ELSIF 自动模式 THEN 调用FB_自动流程(); // 包含定位、同步动作 END_IF; // FB_手动控制示例 FB_Servo_JOG(Axis:=1, Direction:=正向, Speed:=500); ``` #### 四、关键参数计算 - **脉冲频率与速度关系**： $$ \text{脉冲频率} (Hz) = \frac{\text{目标速度} (rpm) \times \text{编码器分辨率} (PPR)}{60} $$ - **定位精度调整**：需根据机械传动比（如丝杠导程）校准脉冲当量。 #### 五、注意事项 1. **抗干扰措施**：脉冲信号线需使用屏蔽电缆，避免与动力线平行布线。 2. **急停与限位**：在程序中集成硬件限位和软件软限位保护。 3. **调试工具**：利用欧姆龙**NS系列触摸屏**实时监控轴状态（引用[4][5]）。 --- ### 相关问题 1. **如何选择欧姆龙PLC与伺服驱动的通信协议（脉冲 vs EtherCAT）？** 2. **伺服控制FB块的设计有哪些优化方法？** 3. **多轴同步控制时如何避免干扰问题？** 4. **如何通过触摸屏实现伺服电机参数的实时修改？** [^1]: 【技术分享】欧姆龙PLC CJ2M控制12个伺服电机与气缸 [^2]: 欧姆龙PLC CJ2M标准程序详解 [^4]: 欧姆龙CP1H多轴伺服控制程序模块化设计 [^5]: CJ2M标准程序框架与机器人通信集成
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值