用L298N控制两相步进电机

一、原理

        步进电机步距角1.8°，导程为5mm，若采用4拍来控制，即每800拍转一圈，位移5mm。其额定电压为5V，额定电流为0.42A，若采用步进电机驱动器驱动，由于步进电机驱动器最小输出电流为0.5A，超过了所选步进电机额定电流，会造成电机发烫。故选择用L298N电机驱动模块对步进电机进行驱动。

        对于两相步进电机，用4拍来控制，（未说明即为低电平）即A+，B-高电平为一拍，A+，B+高电平为一拍，A-，B+高电平为一拍，A-，B-高电平为一拍。按照这个顺序循环即为电机正转，反顺序循环即为电机反转。

二、接线

        L298N模块如下：

        通道A为out1与out2口，分别接电机的A+与A-相，分别由IN1与IN2控制，通道B为out3与out4口，分别接电机的B+与B- ，分别由IN3与IN4控制。IN1~IN4分别接单片机的空闲IO口引脚，（我接的PA1、PA5、PA8、PA4）主电源正负极分别接电源模块，5V输入需接单片机的5V输出引脚（接上后L298N可能会发烫，原因为电机运行完后拍数对应的IN1~IN4未置0，电机一直待机，模块就会发烫，也可以不接，这样即使IN1~IN4未置0，也不会发烫，不过电机运转不丝滑）。

三.代码

在头文件中对IN1~IN4进行定义：

#define dir1 PAout(1)
#define dir2 PAout(5)
#define dir3 PAout(8)
#define dir4 PAout(4)
正转代码：

反转代码：

将4拍作为一个脉冲，在脉冲数运行完毕后，对IN1~IN4置0，即可解决L298N发烫问题。

四、调速

        对于用L298N模块控制的步进电机而言，其调速不需要通过PWM波来实现，仅需改变每个拍的延迟时间即可。