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原创 ROS系统下gazebo环境中,无人机结合目标跟踪算法(SiamCar),完成对物体的跟踪(可以是小车或者其他的

ROS系统下gazebo环境中,无人机结合目标跟踪算法(SiamCar),完成对物体的跟踪(可以是小车或者其他的),然后给出轨迹对比图等评估指标。开发语言:python仿真平台:PIXHAWK运行环境:ros (建议Ubuntu18.04+ros melodic)1、四旋翼无人机跟踪小车或其他2、跟踪算法用siamcar3、轨迹评估确认无人机可以跟踪小车后,可做三个场景:1.、小车直线运动无人机跟踪,在rviz上显示小车和无人机的运动轨迹(同时保存小车和无人机运动过程中的坐标位置)2、小车转圈3、两辆小车(

2022-06-09 13:38:04 1140 4

原创 电子凸轮追剪曲线生成算法 麦格米特

基于PLC的智能农业温室大棚控制系统设计大棚电气控制组态 温室大棚组态 温室组态ID:6959673043692432

2022-06-09 13:37:20 555

原创 基于opencv的人脸检测与识别,整套代码,包括图像采集,人脸检测,人脸识别

基于PLC的智能农业温室大棚控制系统设计大棚电气控制组态 温室大棚组态 温室组态ID:6959673043692432

2022-06-09 13:36:39 1560

原创 基于PLC的智能农业温室大棚控制系统设计大棚电气控制组态 温室大棚组态 温室组态

基于PLC的智能农业温室大棚控制系统设计大棚电气控制组态 温室大棚组态 温室组态ID:6959673043692432

2022-06-09 13:35:35 1101

原创 压胶机成熟电气解决方案

单片机的四层电梯控制系统按键说明:电梯内部有第1层、第2层、第3层、第4层呼叫按键,电梯外部有上行和下行按键。1.通电后,系统默认电梯停在一层。2.按下不同的按键电梯可以到达不同的楼层,如果电梯在上行,下面的楼层有呼叫电梯会继续上行,直到上行完了才会下行。同样如果电梯在下行,上面的楼层有呼叫 电梯会继续上行 ,直到下行完了才会上行。3.如需上行,请按下所要到达楼层的上行呼叫按钮,电梯显示开始上行,所经楼层号用数码管进行显示,到达,楼层号持续显示,并有蜂鸣器鸣叫以示到达。4.当轿厢停留在中间楼层时,可实现上或

2022-06-09 13:35:02 111

原创 基于comsol的压裂井开采数值模拟算例

单片机的四层电梯控制系统按键说明:电梯内部有第1层、第2层、第3层、第4层呼叫按键,电梯外部有上行和下行按键。1.通电后,系统默认电梯停在一层。2.按下不同的按键电梯可以到达不同的楼层,如果电梯在上行,下面的楼层有呼叫电梯会继续上行,直到上行完了才会下行。同样如果电梯在下行,上面的楼层有呼叫 电梯会继续上行 ,直到下行完了才会上行。3.如需上行,请按下所要到达楼层的上行呼叫按钮,电梯显示开始上行,所经楼层号用数码管进行显示,到达,楼层号持续显示,并有蜂鸣器鸣叫以示到达。4.当轿厢停留在中间楼层时,可实现上或

2022-06-09 13:33:49 602

原创 carsim与simulimk联合仿真大合集 横向控制,轨迹跟随,车道保持 基于pid的轨迹跟随联合仿真模型

单片机的四层电梯控制系统按键说明:电梯内部有第1层、第2层、第3层、第4层呼叫按键,电梯外部有上行和下行按键。1.通电后,系统默认电梯停在一层。2.按下不同的按键电梯可以到达不同的楼层,如果电梯在上行,下面的楼层有呼叫电梯会继续上行,直到上行完了才会下行。同样如果电梯在下行,上面的楼层有呼叫 电梯会继续上行 ,直到下行完了才会上行。3.如需上行,请按下所要到达楼层的上行呼叫按钮,电梯显示开始上行,所经楼层号用数码管进行显示,到达,楼层号持续显示,并有蜂鸣器鸣叫以示到达。4.当轿厢停留在中间楼层时,可实现上或

2022-06-09 13:22:56 426

原创 单片机的四层电梯控制系统

单片机的四层电梯控制系统按键说明:电梯内部有第1层、第2层、第3层、第4层呼叫按键,电梯外部有上行和下行按键。1.通电后,系统默认电梯停在一层。2.按下不同的按键电梯可以到达不同的楼层,如果电梯在上行,下面的楼层有呼叫电梯会继续上行,直到上行完了才会下行。同样如果电梯在下行,上面的楼层有呼叫 电梯会继续上行 ,直到下行完了才会上行。3.如需上行,请按下所要到达楼层的上行呼叫按钮,电梯显示开始上行,所经楼层号用数码管进行显示,到达,楼层号持续显示,并有蜂鸣器鸣叫以示到达。4.当轿厢停留在中间楼层时,可实现上或

2022-06-09 13:21:57 842

原创 C。LabVIEW串口通讯Delta台达PLC,Modbus

C。LabVIEW串口通讯Delta台达PLC,Modbus官方协议,报文读取,安全稳定。通讯配置,辅助测试。PLC无需编写程序。1.命令帧读写。2.支持 I16 I32 Float 批量读写。3.支持字符串读写。4.支持XYMBool批量读写。5.支持YM单点读写。程序源码,命令帧文本编写,不调用dll,不安装插件,完胜OPC 等。ID:6999671740865938...

2022-06-09 13:21:25 301

原创 基于神经网络的花卉识别系统,可以识别10种花的类型:向日葵、月季、玫瑰、仙人掌、牡丹等

基于神经网络的花卉识别系统,可以识别10种花的类型:向日葵、月季、玫瑰、仙人掌、牡丹等,精度可达95。系统可手动自主选择图片导入识别,识别结果可通过标签形式标注在图片上生成到本地,便于归档和实时验证。ID:69100669916626002...

2022-06-09 13:15:42 3389

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