carsim与simulimk联合仿真大合集!!
LKA,车道保持
横向控制,轨迹跟随,车道保持:
基于pid的轨迹跟随联合仿真模型
基于单点预瞄的轨迹跟随联合仿真模型
基于多点预瞄的轨迹跟随联合仿真模型
基于模糊PID的轨迹跟随联合仿真模型
基于预瞄跟随+滑模变结构控制的轨迹跟随联合仿真模型
基于预瞄+滑模变结构+模糊控制+预瞄距离自适应的轨迹跟随联合仿真模型
基于MPC的极限工况与非极限工况下的联合仿真模型
ACC联合仿真模型(含超详细报告)
差动驱动联合仿真模型
AEB 联合仿真模型(含报告)
所有模型均提供模型说明文档,参考论文
ID:69280666974835571