linux下操作gpio端口

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main() {
    // 设置要打开的GPIO引脚编号
    int gpioPin = 17;

    // 构建GPIO设备文件路径
    char gpioPath[128];
    snprintf(gpioPath, sizeof(gpioPath), "/sys/class/gpio/gpio%d", gpioPin);

    // 检查GPIO设备文件是否已经存在
    if (access(gpioPath, F_OK) == -1) {
        // 构建导出GPIO引脚的命令
        char exportCmd[128];
        snprintf(exportCmd, sizeof(exportCmd), "sudo su -c 'echo %d > /sys/class/gpio/export'", gpioPin);

        // 执行导出GPIO引脚的命令
        if (system(exportCmd) == -1) {
            perror("system");
            return 1;
        }
    }

    // 构建设置GPIO引脚方向的命令
    char directionCmd[128];
    snprintf(directionCmd, sizeof(directionCmd), "sudo su -c 'echo out > /sys/class/gpio/gpio%d/direction'", gpioPin);

    // 执行设置GPIO引脚方向的命令
    if (system(directionCmd) == -1) {
        perror("system");
        return 1;
    }

    // 在此处执行其他GPIO操作

    return 0;
}