STM32(H7)学习记录-3 CANFD

所使用的主控芯片是STM32H743IIT6，所使用的CAN芯片是 TJA1043。

最近在配置完成 CANFD的程序。跑起来发现能接收到ID，但不能接收到数据长度以及数据。

最后发现 也许是 HAL更新了 ，库函数 有些不一样

安富莱 H7 BSP 双CANFD例程中的 hal库 FDCAN_CopyMessageToRAM如下

最近用STM32CUBEMX（6.10.0）配置的CANFD中 hal库函数如下

可以看到最新的hal库底层已经对数据长度做了 <<16 ，我们在发送函数中上就不用 <<16。

其实，应该使用HAL库自带的 参数 这样就可以避免这个问题了，而不是自己 手打一个数字。

下图是 我用CUBEMX配置的CANFD例程中的 数据长度 宏定义

话说 TJA1043 数据手册上标明了 最大5Mbps，但实际测试只有3Mbps多一些，也许是电路问题，传输速度与数据手册差的还是有点大。