ChownQ-CSDN博客

原创 STM32H7经典模式CAN连续发送丢数据的一种解决方案

STM32H7单片机将CAN_FD配置在经典模式下，连续发送调用HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ函数出现丢数据的情况。

2024-01-15 22:49:52 862

原创 STM32定步长控制周期框架

在离散系统控制算法运算中，控制系统通常采用定步长采样。已知固定的采样步长，可以方便进行控制系统的微分、积分运算。这里参考matlab simulink生成的STM32代码，使用STM32通用定时器编写STM32定步长采样控制框架。并且在主程序while循环里面使用GPIO输出置反的方法，用示波器测量出实际的采样步长。

2023-12-23 19:42:45 71

原创 simulink联合STM32CubeMX开发串口通信程序

使用SIMULINK联合STM32CubeMX生成STM32F407串口发送数据代码，发送的数据为正弦函数波形。再用SIMULINK写一个串口接收数据模型，接收来自STM32发送的数据，最后绘制出波形。

2023-03-15 21:47:29 1620 2

原创 matlab接收ROS发布的话题通信数据并实时画图

matlab订阅ROS话题数据并实时绘图

2022-12-20 17:43:56 1257

原创 Matlab笔记：Matlab function生成C代码并运行

matlab function生成C代码，将生成的C代码放入VS项目文件里并执行。

2022-08-21 09:45:00 2292

原创 SOLIDWORKS生成URDF文件后部分文件散乱分布

SOLIDWORKS生成URDF文件在正确配置关节坐标系的情况下，依然出现了部分零件散乱分布的情况

2022-08-10 23:11:10 698

原创 SILMULINK联合STM32Cubemx开发程序，程序不运行的一种原因

SIMULINK生成的STM32点灯程序，导入开发板后没有效果的一种情况的解决办法。并分享一些SIMLINK生成代码的经验

2022-08-08 14:08:21 2161

STM32H750VBT6 CAN通信收发

CubeMAX配置引脚功能。 CAN通信设置为传统正常模式，波特率为1Mbps。芯片： STM32H750VBT6 功能介绍： 1、按一次按键发送一则CAN报文 2、接收CAN报文并通过串口打印

2023-12-20

STM32F407ZET6核心板-直流无刷PMSM-FOC驱动

ST电机库生成的FOC代码，F407ZET6板子驱动PMSM电机，电机速度环、电流环PID控制

2023-08-20

使用SIMULINK联合STM32CubeMX生成STM32F407串口发送数据代码，发送的数据为正弦函数波形。再用SIMULINK写一个串口接收数据模型，接收来自STM32发送的数据，最后绘制出波形。视频说明：https://www.bilibili.com/video/BV1sc411E7wz/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click&vd_source=689893c00c42d98588422785d898fa2d

2023-03-15

simulink联合stm32cubeMX生成电机CAN通信代码

simulink联合cubeMX生成CAN通信代码，使用CANdb++生成DBC文件。芯片：STM32F103ZET6 SIMULINK:2021b 视频介绍： https://www.bilibili.com/video/BV1k14y1W7T7/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click&vd_source=689893c00c42d98588422785d898fa2d

2022-09-22

51单片机小车及C#上位机程序

51单片机小车包括：蓝牙串口通信，红外避障，MPU6050采集加速度数据。上位机程序功能包括：与51单片机串口通信，控制小车运动，读取小车加速度的ADC数据，并简单处理转换成加速度值。

2022-02-22

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