基于C语言的希尔排序算法

一、希尔排序的引入与特点

        希尔排序作为插入排序的高效改进版本，在 C 语言编程中具有重要地位。它的独特之处在于巧妙地利用了插入排序越有序、数据规模越小、排序越快的特点。

        希尔排序的基本思想是先选定一个整数 gap，把待排序数列中所有距离为 gap 的元素分在同一组内，并对每一组内的记录进行插入排序。然后，取 gap = gap/2 重复上述分组和排序的工作。当 gap 等于 1 时，排序结束。

        例如，以数组 {96，107，145，137，106，142，146，134，32，86} 为例，一般会选择元素个数的一半作为步长（这里元素个数为 10，所以步长取 5）。其本质是给这个序列分为 5 组：(96--142，107--146，145--134，137--32，106--86)。并让步长在循环中每次变为上次的一半。

希尔排序的特点如下：

• 稳定性：不稳定。因为在分组插入排序过程中，相同元素的相对位置可能会改变。

• 时间复杂度：时间复杂度比较复杂，为 O (N^1.3)~O (N^2)，平均为 O (NlogN)。时间复杂度取决于所选择的间隔序列，对于希尔提出的初始间隔序列（每次减半），最坏情况下的时间复杂度为 O (N^2)。然而，对于更优化的间隔序列，如 Hibbard 序列、Sedgewick 序列等，最坏情况下的时间复杂度可以降至 O (Nlog⁡2 N) 或更低。

• 空间复杂度：O (1)。因为它只需要常数级别的额外空间来存储临时变量。

        希尔排序在处理中小型数据集时，性能优于简单的插入排序和选择排序。同时，由于其空间复杂度低，适合在内存有限的环境中使用。在 C 语言编程中，希尔排序的高效性和相对简单的实现使其成为一种实用的排序算法。

二、希尔排序的原理剖析

（一）基本思想阐述

        希尔排序的基本思想是通过逐步选定不同的整数增量，将待排序的文件分成若干组。一开始，选择一个相对较大的增量，比如数组长度的一半。然后，将数组中距离为这个增量的元素分为一组。以数组 {8, 6, 4, 2, 1, 3, 5, 7, 9} 为例，若初始增量为 4，那么就分为 (8--1), (6--3), (4--5), (2--7), (1--9) 这四组。接着对每一组进行插入排序，这样可以让每组内的元素相对有序。之后，逐步缩小增量，比如将增量变为原来的一半，再次对新的分组进行插入排序。这个过程不断重复，直到增量为 1。当增量为 1 时，整个数组就相当于被分为一组，此时进行的插入排序就是对整个数组的最终排序。

（二）与插入排序的关联

        希尔排序实际上是对插入排序的一种优化。当增量大于 1 时，希尔排序进行的是分组插入排序，其目的是让数据在前期就逐渐变得更加有序。当增量为 1 时，希尔排序就退化为直接插入排序。但此时由于经过前期的分组排序，数据已经相对有序，所以直接插入排序的效率会大大提高。例如，在普通的插入排序中，如果是一个逆序的数组，那么插入排序的时间复杂度为 O (n²)，其中 n 是数组的长度。但是在希尔排序中，经过前期的分组排序，数据已经接近有序，此时进行直接插入排序的时间复杂度会接近 O (n)。这是因为在接近有序的情况下，元素的移动次数大大减少。比如在一个基本有序的数组中进行插入排序，每次只需要比较少数几个元素就可以确定插入位置，而不需要像在逆序数组中那样进行大量的比较和移动操作。所以，希尔排序通过前期的分组排序，为最后一步的直接插入排序创造了有利条件，从而提高了整体的排序效率。

三、希尔排序的实现步骤      

（一）选择增量序列

        初始希尔提出的增量是 gap = n / 2，每一次排序完让增量减少一半 gap = gap / 2，直到 gap = 1 时排序变成了直接插入排序。后来 Knuth 提出的 gap = [gap / 3] + 1，每次排序让增量成为原来的三分之一，加一是防止 gap <= 3 时 gap = gap / 3 = 0 的发生，导致希尔增量最后不为 1，无法完成插入排序。目前业内对于这两种方法看法不一，都没有绝对的优势。希尔排序的增量序列的选择是一个复杂的问题，涉及到一些数学上未能攻克的难题，所以目前为止对于希尔增量到底怎么取也没有一个最优的值。

（二）分组与排序过程

        首先，根据选定的增量将数据分组。例如，若初始增量为 gap，那么数据中相隔 gap 的元素分为一组。以数组 {12, 15, 10, 18, 13, 16, 11, 17, 14} 为例，假设初始增量为 4，则分为 (12--13), (15--16), (10--11), (18--17), (13--14) 这几组。接着对每个子序列进行插入排序，具体步骤如下：对于每一组，从第二个元素开始，将其与前面的元素进行比较，如果小于前面的元素，则将前面的元素后移一位，直到找到合适的位置插入当前元素。然后缩小增量，重复上述操作。例如，当增量变为 2 时，新的分组为 (12--10--13--11), (15--18--16--17), (10--13--11--14) 等，再次对这些子序列进行插入排序。不断重复这个过程，直到增量为 1，此时对整个数组进行直接插入排序。

（三）代码实现思路

        在代码实现中，仅用一次遍历数组就可以巧妙地对每个分组完成单趟排序。以 Knuth 增量为例，从初始增量开始，用一个变量 i 从 0 遍历到 size - gap - 1 处。当 i = 0 时，用另一个变量 end 从后往前遍历插入，将 end + gap 作为下一个数据的位置。如果此时 end + gap 数据大于 end 处数据，原地插入（不做插入）即可。接着 i++，end 再次往前遍历，找 end + gap 处数据该插入的位置。这个过程相当于对每个分组按照一个固定顺序轮流插入排序，并且它们是以一个元素为单位同时进行的，而不是先将某个分组插入排序完再下一个分组。在遍历过程中，变量 gap 控制着分组的大小，随着排序的进行逐渐缩小，直到 gap = 1 时完成最终的直接插入排序。插入排序的实现逻辑是，对于每个待插入的元素，从当前位置开始向前比较，如果前面的元素大于待插入元素，则将前面的元素后移一位，直到找到合适的位置插入待插入元素。

#include <stdio.h>

// 希尔排序函数
void shellSort(int arr[], int n) 
{
    // gap 为步长，初始值为数组长度的一半，逐渐减小
    for (int gap = n / 2; gap > 0; gap /= 2) 
    {
        // 对每个步长进行插入排序
        for (int i = gap; i < n; i++) 
        {
            int temp = arr[i];
            int j;
            // 对步长为 gap 的子序列进行插入排序
            for (j = i; j >= gap && arr[j - gap] > temp; j -= gap) 
            {
                // 如果当前位置的元素比它前面步长为 gap 的元素大，
                // 则将前面的元素后移一位
                arr[j] = arr[j - gap];
            }
            // 将 temp（即 arr[i]）插入到正确的位置
            arr[j] = temp;
        }
    }
}

// 打印数组函数
void printArray(int arr[], int size) 
{
    for (int i = 0; i < size; i++)
        // 逐个打印数组中的元素
        printf("%d ", arr[i]);
    // 打印完一行数组元素后换行
    printf("\n");
}

int main() 
{
    int arr[] = {12, 34, 54, 2, 3};
    int n = sizeof(arr) / sizeof(arr[0]);

    printf("原始数组：\n");
    printArray(arr, n);

    shellSort(arr, n);

    printf("排序后的数组：\n");
    printArray(arr, n);

    return 0;
}

四、希尔排序的时间复杂度分析

希尔排序的时间复杂度与增量序列的选择密切相关。

（一）与增量序列的关系

        不同的增量序列会导致希尔排序的时间复杂度有很大差异。例如，当使用希尔提出的初始增量序列，即 gap = n / 2，每次排序完让增量减少一半 gap = gap / 2，直到 gap = 1 时，最坏情况下的时间复杂度为 O (n²)。而 Knuth 提出的 gap = [gap / 3] + 1 的增量序列，在某些情况下也可能导致较高的时间复杂度，但具体情况较为复杂。

（二）最坏情况时间复杂度

        一般认为希尔排序的最坏时间复杂度为 O (n²)。这是因为在某些不太理想的增量序列下，可能会导致数据在分组排序过程中无法有效地变得更加有序，从而在最后一步直接插入排序时，需要进行大量的比较和移动操作。例如，当数据本身具有一定的特殊分布，使得每次分组后的子序列都需要进行较多的调整时，就容易出现这种情况。

（三）平均情况时间复杂度

        希尔排序的平均时间复杂度为 O (n^1.3 ~ n^1.5)。在平均情况下，通过合理选择增量序列，希尔排序能够在前期的分组排序中让数据逐渐趋向有序，从而减少最后一步直接插入排序的工作量。例如，使用一些较为优化的增量序列，如 Hibbard 序列、Sedgewick 序列等，可以在一定程度上降低时间复杂度。

        Hibbard 序列为 {1, 3,..., 2^k - 1}，使用 Hibbard 增量时希尔排序的最坏情形运行时间为 O (n^3/2)。Sedgewick 序列为 {1, 5, 19, 41, 109...}，该序列中的项或者是 94^i - 92^i + 1 或者是 4^i - 3*2^i + 1，这种增量最坏的复杂度为 O (n^4/3)，平均复杂度为 O (n^7/6)，但也没有被完全证明。

（四）最优增量序列的研究现状

        目前，对于希尔排序的最优增量序列仍是数学界尚未解决的难题。虽然有很多学者提出了各种不同的增量序列，但没有一种序列被普遍认为是绝对最优的。不同的增量序列在不同的数据规模和分布下表现出不同的性能。未来的研究方向可能包括进一步探索更高效的增量序列，以及深入分析不同增量序列在各种实际应用场景中的性能表现。

五、希尔排序的应用场景

        希尔排序在中规模数据量的排序中具有显著优势。例如在游戏场景中，当每做一次操作数据就需要排序一次时，希尔排序效率最高。以 QQ 游戏里的打麻将为例，摸一张打一张的场景下，数据需要频繁地进行排序。希尔排序的特性使得它能够快速地对这种动态变化的数据进行整理。

        在游戏开发中，可能会涉及到多个玩家的操作，以及各种游戏元素的状态变化。比如在一款 MMORPG 大型游戏中，有众多的游戏场景和核心数据需要处理。像怪物管理器、宠物管理器、物品盒管理器等多个模块，都可能需要对数据进行排序。希尔排序可以在这些场景中高效地工作，因为它能够在前期分组排序过程中快速让数据变得相对有序，从而减少后续排序的工作量。

        扑克牌排序也可以看作是一种简单的希尔排序实际应用。当我们抓牌的时候，其实就是在做一个插入排序，按顺序摆放的扑克牌，便于我们更好地掌握手中的牌。而希尔排序就如同在抓牌过程中，先将牌按照一定的间隔分组，然后对每组进行插入排序，随着抓取的牌越来越多，不断调整分组和排序，使得手中的牌逐渐变得有序。

        在处理中等规模数据集时，希尔排序的时间复杂度相对较低，空间复杂度为 O (1)，这意味着它不会占用过多的内存空间。与其他排序算法相比，希尔排序在中规模数据量的情况下表现出更好的性能。例如，与快速排序相比，希尔排序在数据量不是特别大时，不需要进行复杂的分区操作，代码实现相对简单。与归并排序相比，希尔排序不需要额外的存储空间来进行合并操作。

        综上所述，希尔排序在中规模数据量排序中，尤其是在类似游戏场景和扑克牌排序等实际应用中，具有明显的优势。