数据结构之——树形结构

一、树形结构概述

        树形结构是一种非线性数据结构，在计算机科学领域有着广泛的应用。它呈现出层次嵌套的特点，就像一棵倒挂的树，根朝上，叶子朝下。

        在树形结构中，节点之间存在着 “一对多” 的关系。一个节点可以拥有多个子节点，但除了根节点外，每个节点有且只有一个前驱节点。例如，在一个组织架构图中，高层领导可以管理多个下属部门，而每个部门又可以有多个下属团队，这就是典型的树形结构。

        树是由若干个节点组成的有限集。其中，根节点没有前驱节点，它是整个树的起始点。叶子节点没有后续节点，它们位于树的最底层。而分支节点则有一个或多个子节点，它们起到连接不同层次节点的作用。

        树形结构具有很多重要的性质。树的度是指树中各节点度的最大值，即一个节点所拥有的子树的个数。叶子节点的度为 0，也叫终端节点。而分支节点的度不为 0，也叫非终端节点或内部节点。树的深度是指树中节点的最大层次数。

        总之，树形结构以其独特的分层嵌套和一对多关系的特点，在数据存储、组织关系表示等方面发挥着重要作用。

二、树形结构的基本性质

（一）节点相关术语

        在树形结构中，节点的度指的是一个节点含有的子树的个数。树的度则是一棵树中，最大的节点的度，也就是所有节点中拥有子树个数最多的那个节点的度。叶子结点，也称为终端节点，其度为 0，没有子节点。分支结点，又称为非终端节点，度不为 0，拥有一个或多个子节点。

        孩子是指一个节点的子树的根节点，相应地，该节点称为孩子的双亲。例如在一个家族树中，父母是孩子的双亲，孩子是父母的子女节点。具有相同双亲的节点互为兄弟。祖先指的是从根到该节点所经分支上的所有节点，子孙则是以某节点为根的子树中的任意一节点。比如在一个公司组织架构中，高层领导是下层员工的祖先，下层员工是高层领导的子孙。

（二）树的基本性质

        树是由若干个节点组成的有限集，当节点个数为 0 时称为空树。树中的节点从根开始定义层次，根为第 1 层，根的孩子为第 2 层，依次类推。堂兄弟结点是双亲在同一层次的结点。树的深度即树中节点的最大层次数。

        无序树是指树中结点的各子树之间位置能互换，而有序树中，树中节点的各子树看成从左到右是有次序的，不能互换。例如在一个家族树中，如果只关注家族成员的关系而不考虑出生顺序等因素，那么可以看作是无序树；但如果按照长幼有序的方式排列家族成员，那就是有序树。

三、常见树形结构

（一）二叉树

1.二叉树的概念及特点，如每个节点最多只有两个分支、有序性等。

• 二叉树是指树中节点的度不大于 2 的有序树，它是一种最简单且最重要的树。二叉树的递归定义为：二叉树是一棵空树，或者是一棵由一个根节点和两棵互不相交的，分别称作根的左子树和右子树组成的非空树；左子树和右子树又同样都是二叉树。二叉树的特点是每个结点最多只能有两棵子树，且有左右之分，具有有序性。

2.特殊二叉树，如满二叉树、完全二叉树的定义及特点。

• 满二叉树是除了叶结点外每一个结点都有左右子叶且叶子结点都处在最底层的二叉树。如果一棵二叉树中所有终端结点均位于同一层次，而其它非终端结点的度数均为 2。
• 完全二叉树是若设二叉树的高度为 h，除第 h 层外，其它各层 (1～h - 1) 的结点数都达到最大个数，第 h 层有叶子结点，并且叶子结点都是从左到右依次排布。完全二叉树的特点是叶子结点只可能出现在层序最大的两层上，并且某个结点的左分支下子孙的最大层序与右分支下子孙的最大层序相等或大 1。

（二）多叉树

介绍多叉树的定义，即一个父节点可以有多个子节点，以及其应用场景。

• 多叉树是指一个父节点可以有多个子节点。在需要分层、继承的场景下均可以考虑用多叉树结构来实现，可以简化对数据关系的描述。应用场景广泛，比如 Linux 文件系统、组织关系表示（如公司的组织架构、角色权限系统等）、XML/HTML 数据、类的继承关系、决策（如游戏中怪物使用的技能选择、机器学习等）。

（三）红黑树

1.红黑树的特性，如节点颜色、根节点颜色、叶子节点颜色、红色节点的子节点要求等。

• 红黑树的节点有两种标记，红色和黑色。根节点是黑色的，每个叶子节点都是空的黑色节点。红色节点的两个子结点一定都是黑色的，即红色节点不能有红色的子节点。从任意节点到其子孙节点的所有路径上，必须包含相同数目的黑色节点。

2.红黑树的应用场景，如容器组成、内核调度器、epoll 机制实现等。

• 红黑树适合排序、查找的场景。在 Java 中的 HashMap/TreeMap 等容器的实现中有所应用，同时在 Linux 内核的完全公平调度器以及 Linux 中 epoll 机制的实现中也发挥着重要作用。

（四）堆

1.堆的特性，如完全二叉树、节点排序值与子节点的关系等。

• 堆是一种特殊的数据结构，它满足两个特性：一是堆是一个完全二叉树；二是堆中每一个节点的排序值都必须大于等于（或小于等于）其左右子节点的排序值。如果每个节点的值都大于等于子树中每个节点值的堆，叫做 “大顶堆”；反之叫做 “小顶堆”。

2.堆的应用，因其相对有序且增删改查时间复杂度较低，可用于特定场景。

• 堆可以用于堆排序，是一种不稳定排序，时间复杂度为 O (logN)。还可用于优先队列，优先队列每次出队，都是将队列中的最值弹出，而不是最先进入队列的值，这一性质与最大（小）堆是一致的，因此优先队列一般通过最大（小）堆来实现。优先队列一般用于解决找出数组中第 k 大的元素这类问题。

四、树形结构在编程中的应用

（一）数据模型应用

        在编程中，树形数据模型可用于组织数据，如文件系统、图像处理、数据库索引等领域。在文件系统中，目录和文件的组织结构通常采用树形结构，其中根节点可以是整个文件系统树的根目录，分支节点代表目录，叶子节点代表文件。这种结构使得文件的查找、存储和管理更加高效。在图像处理中，图像的层次结构可以用树来表示，例如图像的不同分辨率层次或者图像的分割结果。在数据库索引中，B 树和 B + 树等树形结构被广泛应用，以提高数据的检索速度。

（二）编程树的特点

        编程树具有层级性、高效性等关键特点，是许多算法和程序结构的理想选择。编程树的层级性保证了数据能够以可管理的方式被组织，使得复杂的数据关系变得清晰易懂。例如，在一个大型软件项目中，代码的结构可以用树形结构来表示，不同的模块和功能可以看作是树的不同节点，这样可以方便地进行代码的维护和扩展。高效性方面，在合适的实现下，树结构可以在对海量数据执行插入、删除、搜索等操作时提供良好的性能。以二叉搜索树为例，其搜索、插入和删除操作的时间复杂度在平衡情况下为 O (log n)。

（三）遍历方式

        包括先序遍历、中序遍历、后序遍历、深度优先搜索和广度优先搜索等。先序遍历是先访问根节点，然后依次递归地遍历左子树和右子树。中序遍历是先递归地遍历左子树，然后访问根节点，最后递归地遍历右子树。后序遍历是先递归地遍历左子树和右子树，最后访问根节点。深度优先搜索沿树的分支深入直到不能再深入为止，而广度优先搜索则是逐层遍历。这些遍历方式在不同的应用场景中有不同的用途。例如，在构建抽象语法树时，先序遍历可以用于快速获取树的结构信息，中序遍历可以用于按照特定顺序处理节点。

（四）在算法中的角色

        数据结构中的许多算法基于特定类型的树设计，高级算法也可视为以树形结构组织。二叉搜索树在搜索和排序算法中发挥着重要作用。平衡二叉树如 AVL 树和红黑树通过维护特定的平衡条件，确保所有操作的高效执行。许多高级算法，如递归和动态规划，在逻辑上也可视为以树形结构组织的，其中每个节点代表一个子问题。例如，在递归算法中，树的结构可以帮助理解问题的分解和组合过程。

（五）优化和变种

        如自平衡二叉搜索树、Trie 树等，不断演化以应对不同计算需求。为了在大量数据中保持操作的效率，红黑树和 AVL 树这样的自平衡二叉搜索树被设计出来，可以在插入和删除操作后自动调整结构以保持平衡。Trie 树则特别优化用于处理字符串集合，特别是在实现自动补全功能或前缀搜索时表现出高效能。随着计算需求的增长，编程树的传统结构也在不断演化，未来有望通过集成机器学习和人工智能算法，提高其分析和处理数据的能力，从而更好地服务于诸如大数据分析、云计算等领域。

五、C 语言实现树形结构的方法

（一）二叉树的 C 语言实现

        1.节点定义：使用结构体定义二叉树节点，通常包含数据域、左子节点指针和右子节点指针。例如：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// 定义二叉树节点结构体
typedef struct TreeNode {
    int data; // 存储节点的数据
    struct TreeNode* left; // 指向左子树的指针
    struct TreeNode* right; // 指向右子树的指针
} TreeNode;

// 创建一个新的二叉树节点
TreeNode* createTreeNode(int data) {
    TreeNode* newNode = (TreeNode*)malloc(sizeof(TreeNode));
    if (newNode!= NULL) {
        newNode->data = data; // 为新节点赋值
        newNode->left = NULL; // 初始时左子树为空指针
        newNode->right = NULL; // 初始时右子树为空指针
    }
    return newNode;
}

// 向二叉树中插入节点
void insertTreeNode(TreeNode** root, int data) {
    if (*root == NULL) {
        *root = createTreeNode(data); // 如果树为空，创建新节点作为根节点
    } else {
        if (data < (*root)->data) {
            insertTreeNode(&((*root)->left), data); // 如果数据小于当前节点数据，插入到左子树
        } else {
            insertTreeNode(&((*root)->right), data); // 如果数据大于等于当前节点数据，插入到右子树
        }
    }
}

        2.创建新节点：创建新节点的函数通常会分配内存空间，并初始化节点的数据和子节点指针。例如：

// 创建一个新的二叉树节点函数
TreeNode* createNode(int data) {
    // 分配一块大小为 TreeNode 结构体大小的内存，并将其地址转换为 TreeNode* 类型指针
    TreeNode* newNode = (TreeNode*)malloc(sizeof(TreeNode));
    // 如果内存分配成功
    if (newNode!= NULL) {
        // 将传入的数据赋值给新节点的数据域
        newNode->data = data;
        // 将新节点的左子树指针初始化为 NULL，表示当前没有左子树
        newNode->left = NULL;
        // 将新节点的右子树指针初始化为 NULL，表示当前没有右子树
        newNode->right = NULL;
    }
    // 返回新创建的节点指针
    return newNode;
}

3.遍历方式：

• 前序遍历：先访问根节点，然后递归遍历左子树，最后递归遍历右子树。

// 前序遍历二叉树的函数
void preOrderTraversal(TreeNode* root) {
    // 如果当前节点为空，直接返回，结束递归
    if (root == NULL) {
        return;
    }
    // 先访问当前节点，打印当前节点的数据
    printf("%d ", root->data);
    // 递归遍历左子树
    preOrderTraversal(root->left);
    // 递归遍历右子树
    preOrderTraversal(root->right);
}

• 中序遍历：先递归遍历左子树，然后访问根节点，最后递归遍历右子树。

// 中序遍历二叉树的函数
void inOrderTraversal(TreeNode* root) {
    // 如果当前节点为空，直接返回，结束递归
    if (root == NULL) {
        return;
    }
    // 先递归遍历左子树
    inOrderTraversal(root->left);
    // 访问当前节点，打印当前节点的数据
    printf("%d ", root->data);
    // 再递归遍历右子树
    inOrderTraversal(root->right);
}

• 后序遍历：先递归遍历左子树，然后递归遍历右子树，最后访问根节点。

// 后序遍历二叉树的函数
void postOrderTraversal(TreeNode* root) {
    // 如果当前节点为空，直接返回，结束递归
    if (root == NULL) {
        return;
    }
    // 先递归遍历左子树
    postOrderTraversal(root->left);
    // 再递归遍历右子树
    postOrderTraversal(root->right);
    // 最后访问当前节点，打印当前节点的数据
    printf("%d ", root->data);
}

4.应用场景：二叉树在 C 语言中的应用广泛，例如在表达式树中，可以将算术表达式表示为二叉树，方便进行表达式求值。在编译器设计中，语法分析树通常也是二叉树的形式，用于表示程序的语法结构。