通信工程毕设 基于stm32的智能衣柜系统(源码+硬件+论文)


0 前言

🔥
这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享的是

🚩 毕业设计 基于stm32的智能衣柜系统(源码+硬件+论文)

🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)

  • 难度系数:3分
  • 工作量:3分
  • 创新点:4分

🧿 项目分享:见文末!

1 主要功能

本设计由STM32F103C8T6单片机最小系统+TFT屏显示模块+舵机电路+温湿度电路+电容触摸电路+风扇恒温电路+除湿电路(继电器代替)+按键电路+电源电路组成。

  • 1、TFT屏实时显示衣柜里面的温度、湿度、除湿开关、风干开关、衣柜门开关。
  • 2、通过按键设置温湿度阈值
  • 3、当温度过高时。风扇开启使衣柜处于风干降温状态。
  • 4、当湿度过高时,除湿继电器开启。
  • 5、当手触摸电容触摸模块时,衣柜开门(舵机打开);当手再次触摸电容触摸模块时,衣柜关门(舵机关闭)

在这里插入图片描述

2 硬件设计(原理图)

在这里插入图片描述

3 核心软件设计

篇幅有限,不过多复述详细设计细节,详细的设计分享在论文中。。。

软件设计

本设计软件部分需要实现如下功能:

  • 1、 检测温湿度
  • 2、 控制紫外线灯和加热板
  • 3、 设置消毒时间
  • 4、 警报

主程序介绍

主程序为程序的入口函数,该函数的函数名为main();任何单片机的C语言程序都从此程序开始运行,程序将该处的地址定义为开始地址,单片机上电复位后进入main函数,首先进行初始化设置,首先初始化LCD1602,然后对压力传感器进行初始化,然后转换一次压力值,显示静态数据

在这里插入图片描述

按键扫描程序设计流程

在这里插入图片描述

DHT11 读取程序流程图

DHT11采用单总线通信极大的减少了硬件上的消耗,只需要通过一个上拉电阻与单片机端口相连就可以,但是相应的单总线读取程序较为复杂,而且对时序的要求极为严格。一次通讯时间在4ms左右,数据分为小数与整数部分,一次完整的数据传输为40bit,高位先出。

在这里插入图片描述

LCD12864 显示流程图

需要注意的是,在 LCD12864 初始化过程中, 通过写入 0x06 来设置光标的自动移位, 这就意味着在写入一个字符后光标会自动向右移动一位, 下一次的写入便直接在右侧输入, 减少了人为的移动光标。 而写入 0x3c 会把光标设置成不闪烁并且隐藏。

在这里插入图片描述

关键代码

sbit rs = P2^5;
sbit e = P2^7;
sbit rw = P2^6;
sbit MISO = P2^3;
sbit MOSI = P2^2;
sbit SCLK = P2^1;
sbit SS = P2^0;
sbit K1 = P1^0;
sbit K2 = P1^1;
sbit K3 = P1^2;
sbit K4 = P1^3;
sbit LED1 = P1^6;
sbit LED2 = P1^7;
sbit DQ = P3^3;
uchar table1[]=" 00.0 C 00.0%RH";
uchar table2[]="SET 0:00 12:00";
uchar caToneAdd[ ]={0x12,0x20,0x24,0x2e,0x33,0x3c,0x41,0x4b};
uchar t1,t2,fen,miao,hour,min,sec,sec0;
float T,RH,F;
bit flag,tt=1,al=0;
/*******************************************************************
延时函数
********************************************************************/
void delayus(uchar i) //uS 延时
{
while(i--);
}
void delayms(uchar z) //mS 延时
{
 uchar x,y;
 for(x=z;x>0;x--)
 for(y=110;y>0;y--);
}
/*******************************************************************
LCD1602 相关函数
********************************************************************/
void write_com(uchar a) //1602 写命令
{
 rs=0;
rw=0;
 P0=a;
 e=0;
 delayms(2);
 e=1;
 delayms(2);
 e=0;
}
void write_data(uchar b) //1602 写数据
{
 rs=1;
rw=0;
 P0=b;
 e=0;
 delayms(2);
 e=1;
 delayms(2);
 e=0;
}
void init_LCD() //1602 初始化
{
 write_com(0x38); //显示模式设置
 write_com(0x0c); // 显示开关及光标设置
 write_com(0x01); // 显示清零, 数据指针清零
 write_com(0x06); // 地址指针、 光标加 1
}
/*******************************************************************
DS18B20 函数
********************************************************************/
void Init18b20 ( ) //18B20 初始化
{
DQ=1;
_nop_(); //高电平短暂延时
DQ=0;
delayus(86); //delay 527 uS
DQ=1;
delayus(5); //延时 45uS
flag=DQ; //读取 DQ
delayus(80); //延时 494uS
DQ=1;
}
void WriteByte (uchar dat) //写字节
{
uchar i;
for (i=0;i<8;i++)
{
DQ = 0;
delayus(0); //延时 13uS
DQ=dat&0x01;
delayus(5); //45uS 内, 器件采样
DQ=1;
dat >>= 1;
}
}
uchar ReadByte ( ) //读字节
{
uchar i,val=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
DQ = 0;
_nop_();
val >>= 1; //>1uS 后将总线拉高
DQ = 1;
_nop_();
_nop_();
if(DQ==1) //从低电平<15uS 采样
val |= 0x80;
delayus(5); //45uS 空闲时间
DQ=1;
}
return(val);
}
float TemperatuerResult( ) //温度转换
{
float a,b;
Init18b20 ();
WriteByte(0xcc); //跳过 ROM
WriteByte(0x44); //启动温度转换
delayms(750); //最大转换时间 750mS
Init18b20 ();
WriteByte(0xcc);
WriteByte(0xbe); //读取温度转换结果
delayus(80);
a=ReadByte(); //温度低 8 位
b=ReadByte(); //温度高 8 位
b=b*256+a;
if(b>0x8000)
{
b=(!b+1)*0.0625;
write_com(0X80);
write_data(0x2d); // 显示"-"号
}
else
{
b*=0.0625;
 write_com(0X80);
write_data(0x2d); //正号不显示
}
return b;
}
/*******************************************************************
湿度转换函数
********************************************************************/
float HumidityResult( )
{
if((F>7224)&(F<=7351)) RH=(7351-F)/12.7;
if((F>7100)&(F<=7224)) RH=10+(7224-F)/12.4;
if((F>6976)&(F<=7100)) RH=20+(7100-F)/12.4;
if((F>6853)&(F<=6976)) RH=30+(6976-F)/12.3;
if((F>6728)&(F<=6853)) RH=40+(6853-F)/12.5;
if((F>6600)&(F<=6728)) RH=50+(6728-F)/12.8;
if((F>6468)&(F<=6600)) RH=60+(6600-F)/13.2;
if((F>6330)&(F<=6468)) RH=70+(6468-F)/13.8;
if((F>6186)&(F<=6330)) RH=80+(6330-F)/14.4;
if((F>6033)&(F<=6186)) RH=90+(6186-F)/15.3;
if((F>7351)&(F<6033)) RH=101;
return RH;
}
/*******************************************************************
显示函数
********************************************************************/
void display( )
{
write_com(0x80+1); //温度显示
write_data(0x30+T/10);
 write_data(0x30+(int)T%10);
write_data(0xA5);
write_data(0x30+(int)(T*10)%10);
write_com(0x80+9); //湿度显示
write_data(0x30+RH/10);
write_data(0x30+(int)RH%10);
write_data(0xA5);
 write_data(0x30+(int)(RH*10)%10);
write_com(0xc0+4); //消毒时间显示
write_data(0x30+fen);
 write_com(0xc0+6);
 write_data(0x30+miao/10);
 write_data(0x30+miao%10);
write_com(0xc0+10); //日常时间显示
write_data(0x30+hour/10);
 write_data(0x30+hour%10);
write_com(0xc0+13);
 write_data(0x30+min/10);
 write_data(0x30+min%10);
}
/*******************************************************************
初始化函数
********************************************************************/
void init()
{
uchar i;
init_LCD();
write_com(0x80);
 for(i=0;i<16;i++)
 write_data(table1[i]);
write_com(0X80+5);
write_data(0xdf); // ℃
 write_com(0xc0);
 for(i=0;i<15;i++)
 write_data(table2[i]);
LED1=1;
LED2=1;
TMOD=0x15; //T0 计数, T1 计时
TH0=0;
TL0=0;
 TH1=(65536-50000)/256;
 TL1=(65536-50000)%256;
TH2=(65536-50000)/256;
 TL2=(65536-50000)%256;
EA=1;
ET1=1;
ET2=1;
TR0=1;
TR1=1;
 TR2=1;
}
/*******************************************************************
主函数
********************************************************************/
void main()
{
init();
 while(1)
 {
keyscan();
timing();
T=TemperatuerResult();
RH=HumidityResult();
display();
Alarm( );
 }
}
/*******************************************************************
篇幅有限,之展示部分代码
********************************************************************/

篇幅有限,不过多复述详细设计细节,详细的设计分享在论文中。。。

4 实现效果

在这里插入图片描述

5 最后

包含内容

在这里插入图片描述

🧿 项目分享:见文末!

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毕业设计基于STM32智能小车存在一些难点和问题。首先,STM32的芯片资源有限,需要充分利用有限的资源完成复杂的功能设计。其次,智能小车需要实现传感器数据的实时采集和处理,对处理器性能和算法优化提出了挑战。另外,小车的控制算法需要考虑到实时性和稳定性,并且需要与传感器数据融合,这也是一个难点。此外,智能小车的功能设计需要考虑到实际场景中的稳定性和鲁棒性,还需要考虑到电路设计、电源管理、通信协议等诸多方面的问题。最后,对于毕业设计而言,时间、经验和资金也是存在的限制和困难,需要合理安排资源,全面考虑问题,做出合理的取舍和规划。 对于这些难点和问题,有一些解决方法。首先,可以对STM32的资源进行合理规划和分配,尽可能地压缩程序的大小和提高程序的执行效率。其次,可以采用中断或者DMA等方式实现传感器数据的实时采集和处理,尽可能减少对处理器的压力。另外,可以借鉴现有的控制算法和优化方法,结合具体情况对算法进行优化。还可以通过模块化设计和分阶段实现的方式来解决功能设计的问题,逐步完善小车的功能。最后,可以在老师和同学的指导和帮助下,合理分配时间和资源,确保毕业设计的顺利进行。综上所述,尽管基于STM32智能小车面临一些难点和问题,但通过合理规划和灵活应对,这些问题是可以得到解决的。

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