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原创 nx配置&&ego-planner t265+d415

ego-swarm部署在nx，使用t265+d415，实机飞行

2024-04-26 19:49:53 844 1

原创 DIY无人机控制实践篇

机身：大疆F450电机：Tmotor 450 KV920电调：好盈 20A（数据在机载电脑处理）飞控：cuav v5 nano遥控器：乐迪AT9S机载电脑：jetson tx2摄像头：Intel D415首先机身是整个无人机的骨架，不同机架选型对后续无人机选择有不可忽略的影响。然后是动力系统，电池供电，直接连接电调，由电调控制输出给电机，电机直接驱动螺旋桨。其次是控制部分，电调直接连接飞控，由飞控给出控制信号。飞控通过接收机（遥控器自带）连接到遥控器，实现遥控器控制。

2023-11-12 20:18:57 181 3

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使用python编写控制代码，使用airsim(ROS)进行通信，ue4作为仿真环境。

2023-11-04 22:19:12 331 1

原创 D03从感知机到神经网络

这是对《深度学习入门：基于Python的理论与实现》的定期学习总结文章，目前读完第二第三章正在读第四章

2023-03-01 20:33:20 48

原创 D02学习总结

D02是混乱的启蒙

2023-01-31 00:26:28 116

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