linux驱动内核编译报错问题 ./include/uapi/linux/types.h:5:23: fatal error: asm/types.h: 没有那个文件或目录

        我的Ubuntu上有不同的linux源码，使用其他版本的linux源码进行编译，当使用makefile编译时，显示./include/uapi/linux/types.h:5:23: fatal error: asm/types.h: 没有那个文件或目录 这个错误。

        网上一般的解决方式是：导入相关工具链，即导入environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi这个工具链。

        注意，不同的Ubuntu和不同的开发环境，这个工具链的路径是不同的。你要找到你所使用的Ubuntu中 environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi 的位置。

使用find命令查找此文件位置。 使用方式：find 路径 -name "文件名"

        一般environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi这个文件都是放在/opt 这个目录下，所以可以使用下面的命令来查找 

find /opt/ -name environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

        当然你也可以使用 find /  -name environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi 这个命令在根目录下寻找，这样时间会比较长。

      如上图所示，红框内的就是我的系统配置文件的路径。

找到了路径，就可以使用source命令来导入工具链了。source+文件（绝对路径），我的命令如下：

 source /opt/st/stm32mp1/3.1-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

上面命令中加红加粗部分是我的路径，如果你的路径不一样，请按照实际路径进行修改。

配置完成后，再重新makefile（make），就不会报错了。

ps：最好在同一个终端下导入工具链和make编译文件。希望此篇文章对您有帮助。