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原创 永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码

永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码位置估算源码无刷直流电机无感foc源码,无感foc算法源码若需要,可提供硬件速度位置估算部分代码所使用变量全部使用国际标准单位,使用不到60行代码实现完整的位置速度观测器。提供完整的观测器文档,供需要的朋友参考程序使用自研观测器,代码全部是源码,不含任何库文件送simulink仿真代码可读性极好,关键变量注明单位模块间完全解耦高级工程师磁链法位置估算代码跨平台兼容,提供ti平台或at32平台工程电流环pi参数自动计算效果如图...

2022-06-17 18:10:33 339

原创 simulink与modelsim联合仿真buck闭环设计

simulink与modelsim联合仿真buck闭环设计主电路用simulink搭建,控制电路完全有verilog语言实现(包括DPWM,PI补偿器)适用于验证基于fpga的电力电子变换器控制,由于控制回路完全由verilog语言编写,因此仿真验证通过,可直接下载进fpga板子,极大缩短了开发数字电源的研发周期。buck变换器指标如下:(额定输入电压) Vin->20,(最大输入电压) Vin_max->25,(最小输入电压) Vin_min->15,(输出电压)Vo>10,(开关频率)f

2022-06-17 18:09:19 498

原创 永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码

永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码位置估算源码无刷直流电机无感foc源码,无感foc算法源码若需要,可提供硬件速度位置估算部分代码所使用变量全部使用国际标准单位,使用不到60行代码实现完整的位置速度观测器。提供完整的观测器文档,供需要的朋友参考程序使用自研观测器,代码全部是源码,不含任何库文件送simulink仿真代码可读性极好,关键变量注明单位模块间完全解耦高级工程师磁链法位置估算代码跨平台兼容,提供ti平台或at32平台工程电流环pi参数自动计算效果如图实现0速闭环启动

2022-06-17 18:08:02 243

原创 直驱永磁风力发电机,基于Simulink建立了包括风力机、传 动系统、永磁同步发电机

直驱永磁风力发电机,基于Simulink建立了包括风力机、传 动系统、永磁同步发电机、整流逆变、电网等模块的永磁直驱风力发电机控制系统模型。附带文件说明

2022-06-17 18:06:31 236

原创 基于c代码的空间电压矢量svpwm算法simulink仿真

基于c代码的空间电压矢量svpwm算法simulink仿真:1.svpwm的c代码为实际工程中使用和验证过,代码简洁,注释详细;2.采用7段式svpwm,有过调机制处理;3.送svpwm原理详解文档;

2022-06-17 18:03:15 105

原创 扩展卡尔曼滤波soc估算 基于EKF算法的锂电池SOC

扩展卡尔曼滤波soc估算 基于EKF算法的锂电池SOC卡尔曼滤波估计电池soc ,simulink模型,对电池SOC参数进行辨识,充分考虑充放电倍率和环境温度,结合传统安时积分法和扩展卡尔曼滤波算法EKF对锂电池soc进行动态估算。...

2022-06-17 18:02:37 301 1

原创 四轮独立驱动电动汽车14自由度simulink整车模型

四轮独立驱动电动汽车14自由度simulink整车模型有车身六个,纵向、侧向、横摆自由度、车身垂直、侧倾、俯仰自由度、四个车轮垂直和旋转自由度,共14自由度。其中,车轮采用pac2002魔术公式,以及可以跑恒速定圆的驾驶员模型,轮毂电机模型等。附有说明文献、文档 ,仿真结果见下图...

2022-06-17 18:02:00 455

原创 半挂汽车列车4自由度6轴整车model,横向稳定性控制,在低附着系数路面,进行典型3个工况

半挂汽车列车4自由度6轴整车model,横向稳定性控制,在低附着系数路面,进行典型3个工况,角阶跃,双移线,方向盘转角。采用算法:模糊PID,制动力矩分配,最优滑移率滑膜控制。以上基于trucksim和simulink联合仿真,有对应 p-a-p-e-r参考...

2022-06-17 18:01:07 386

原创 永磁同步电机(pmsm)模型预测控制(MPC)matla b/simulink仿真模型,有PI矢量控制

永磁同步电机(pmsm)模型预测控制(MPC)matla b/simulink仿真模型,有PI矢量控制,直接预测控制(有限集模型预测控制)(这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制)和无差拍预测控制,模型预测控制可以是单环模型预测控制和双环模型预测控制,(基于龙伯格负载观测器)(foc控制)转矩...

2022-06-17 15:48:21 979 1

原创 四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型,利用滑模控制算法

四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型,利用滑模控制算法,基于八自由度车辆模型,控制有比较好的效果,附参考说明。

2022-06-17 15:39:21 481

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