四轮独立驱动电动汽车14自由度simulink整车模型

最新推荐文章于 2024-05-03 10:34:50 发布
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四轮独立驱动电动汽车14自由度simulink整车模型
有车身六个，纵向、侧向、横摆自由度、车身垂直、侧倾、俯仰自由度、四个车轮垂直和旋转自由度，共14自由度。
其中，车轮采用pac2002魔术公式，以及可以跑恒速定圆的驾驶员模型，轮毂电机模型等。
附有说明文献、文档 ，仿真结果见下图
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联合仿真模型验证Carsim+车辆动力学模型（十四自由度）
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本文所述的方法适用于14自由度整车模型在Carsim中的联合仿真模型验证。14自由度整车模型是指以汽车为研究对象，将汽车看成一个系统，将系统的各个部分分解成不同的自由度，如整车纵向、横向、横摆、车身俯仰、侧倾、垂向跳动、车轮的四轮旋转和垂向自由度等。本文将介绍一种采用模块化建模方法，搭建14自由度整车模型，并将此模型与Carsim进行联合仿真模型验证的方法。十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，车轮的四轮旋转和垂向自由度，每个自由度的数据都可在simulink当中实时查看。
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