智能储物柜是一种使用嵌入式系统控制的现代化设备。它可以用于各种场景,例如物品存放、快递配送,甚至是图书馆管理等。本教程将以STM32微控制器为例,为大家介绍如何使用STM32来控制智能储物柜。
在本教程中,我们将使用STM32的GPIO(通用输入输出)功能来控制柜门的开关。我们将使用一个矩阵键盘作为输入设备,以便用户可以输入密码来打开柜门。同时,我们还将使用一个LCD液晶显示屏来显示柜门的状态以及用户的操作信息。
首先,我们需要准备一些硬件设备。以下是我们所需的材料清单:
- STM32微控制器(例如STM32F103C8T6)
- 矩阵键盘模块
- LCD1602液晶显示屏
- 电阻、电容、连接线等基本电子元件
- 一些跳线帽和面包板
接下来,我们将使用STM32的GPIO功能来控制矩阵键盘模块。我们将使用4个GPIO引脚作为行引脚,并使用另外4个GPIO引脚作为列引脚。通过扫描矩阵键盘的行和列,我们可以判断用户按下了哪个按键。
以下是一个简单的代码示例,用于扫描矩阵键盘并获取按下的按键值:
#include "stm32f1xx.h"
// 定义行引脚和列引脚所对应的GPIO端口和引脚号
#define ROW1_GPIO_PORT GPIOA
#define ROW1_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#define ROW2_GPIO_PORT GPIOA
#define ROW2_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
#define ROW3_GPIO_PORT GPIOA
#define ROW3_GPIO_PIN GPIO_PIN_2
#define ROW4_GPIO_PORT GPIOA
#define ROW4_GPIO_