STM32入门教程：智能储物柜控制

智能储物柜是一种使用嵌入式系统控制的现代化设备。它可以用于各种场景，例如物品存放、快递配送，甚至是图书馆管理等。本教程将以STM32微控制器为例，为大家介绍如何使用STM32来控制智能储物柜。

在本教程中，我们将使用STM32的GPIO（通用输入输出）功能来控制柜门的开关。我们将使用一个矩阵键盘作为输入设备，以便用户可以输入密码来打开柜门。同时，我们还将使用一个LCD液晶显示屏来显示柜门的状态以及用户的操作信息。

首先，我们需要准备一些硬件设备。以下是我们所需的材料清单：

• STM32微控制器（例如STM32F103C8T6）
• 矩阵键盘模块
• LCD1602液晶显示屏
• 电阻、电容、连接线等基本电子元件
• 一些跳线帽和面包板

接下来，我们将使用STM32的GPIO功能来控制矩阵键盘模块。我们将使用4个GPIO引脚作为行引脚，并使用另外4个GPIO引脚作为列引脚。通过扫描矩阵键盘的行和列，我们可以判断用户按下了哪个按键。

以下是一个简单的代码示例，用于扫描矩阵键盘并获取按下的按键值：

#include "stm32f1xx.h"

// 定义行引脚和列引脚所对应的GPIO端口和引脚号
#define ROW1_GPIO_PORT    GPIOA
#define ROW1_GPIO_PIN     GPIO_PIN_0
#define ROW2_GPIO_PORT    GPIOA
#define ROW2_GPIO_PIN     GPIO_PIN_1
#define ROW3_GPIO_PORT    GPIOA
#define ROW3_GPIO_PIN     GPIO_PIN_2
#define ROW4_GPIO_PORT    GPIOA
#define ROW4_GPIO_