使用STM32制作触摸屏控制器

下面是一个使用STM32制作触摸屏控制器的示例代码：

首先，我们需要定义一些引脚映射和变量：

#define TP_CS_PIN    GPIO_PIN_0
#define TP_CS_PORT   GPIOA
#define TP_IRQ_PIN   GPIO_PIN_1
#define TP_IRQ_PORT  GPIOA

#define TP_SPI       SPI1

#define TP_READ_X    0xD0
#define TP_READ_Y    0x90

uint16_t touchPosX = 0;
uint16_t touchPosY = 0;

接下来，我们需要初始化SPI和GPIO：

void TP_SPI_Init(void)
{
  // 初始化SPI引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
  // 初始化SPI
  __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();