使用STM32实现简单的智能电动车控制

使用STM32实现简单的智能电动车控制需要以下步骤：

1. 硬件准备：

   • STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
   • 电机驱动模块（例如L298N）
   • 超声波传感器（测量距离）
   • 红外线遥控模块（用于遥控操作）
   • 电池供电模块
   • 其他必要的传感器或模块（例如光线传感器、温湿度传感器等）

2. 硬件连接：

   • 将电机驱动模块与STM32开发板的GPIO引脚连接好，以控制电机的转动方向和速度。
   • 将超声波传感器与STM32开发板的GPIO引脚连接好，以读取距离数据。
   • 配置红外线遥控模块与STM32开发板的GPIO引脚连接，以接收遥控指令。

3. 软件开发：

• 初始化GPIO和串口：

  // 初始化引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 电机1 接口
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO