STM32入门教程：智能洗衣机控制

智能洗衣机是一种集成了各种智能功能的家用电器。它能够根据衣物类型和污渍程度智能选择洗涤程序和水温，还可以通过手机APP远程控制和监控洗衣机状态。在本教程中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能洗衣机控制系统。

首先，我们需要准备一些硬件设备和器件。以下是所需的材料清单：

1. STM32开发板：我们选择一款性能稳定、功能全面的STM32开发板，例如STM32F4系列或STM32F7系列。

2. 电机驱动模块：用于控制洗衣机的电机，可以选择带有PWM输出功能的电机驱动模块。

3. 温度传感器：用于检测洗衣机内的水温，可以选择一款数字式温度传感器。

4. 液位传感器：用于检测洗衣机内的水位，可以选择一款数字式液位传感器。

5. Wi-Fi模块：用于实现远程控制和监控功能，可以选择一款带有Wi-Fi功能的模块。

接下来，我们将逐步介绍如何使用STM32微控制器来实现智能洗衣机控制系统的各个功能。

1. 硬件连接

首先，将STM32开发板与电机驱动模块、温度传感器、液位传感器以及Wi-Fi模块连接起来。确保连接正确无误，并供电给STM32开发板。

1. 初始化

在开始编写代码之前，我们需要先进行一些初始化设置。首先，初始化STM32开发板上的各个外设，如GPIO、UART、PWM等。然后，设置Wi-Fi模块的连接信息，以便后续进行远程控制。

1. 洗涤程序选择

智能洗衣机能够根据衣物类型和污渍程度智能选择洗涤程序和水温。在代码中，我们可以使用一个简单的逻辑判断来实现这个功能。根据温度传感器和液位传感器的数据&