使用STM32实现蓝牙通信

以下是一个使用STM32实现蓝牙通信的代码案例，详细介绍了如何配置STM32的串口和蓝牙模块，以及如何实现蓝牙通信功能。

1. 引言

蓝牙是一种无线通信技术，广泛应用于各种设备之间的数据传输。在嵌入式系统中，蓝牙通信可以用于实现设备之间的无线控制、数据传输等功能。本文介绍了如何使用STM32微控制器来实现蓝牙通信功能。

1. 硬件准备

首先，我们需要准备一块STM32开发板和一个蓝牙模块。常见的蓝牙模块有HC-05和HC-06，它们都是串口蓝牙模块，可以通过串口与STM32进行通信。我们将使用STM32的UART串口来与蓝牙模块进行通信。

1. 硬件连接

将STM32的USART1串口的TX引脚连接到蓝牙模块的RX引脚，将STM32的USART1串口的RX引脚连接到蓝牙模块的TX引脚。同时，将蓝牙模块的VCC引脚连接到STM32的5V电源引脚，将蓝牙模块的GND引脚连接到STM32的GND引脚。完成硬件连接后，我们可以开始配置STM32的串口。

1. 配置串口

使用STM32的CubeMX软件可以方便地配置STM32的外设。首先，打开CubeMX软件，创建一个新的工程。选择合适的STM32型号，并将USART1串口配置为UART模式。设置串口的波特率为9600，并使能接收和发送中断。

在CubeMX中配置好串口后，会生成对应的初始化代码。在生成的代码中，找到USART1的初始化函数，将其复制到主程序文件中。

1. 初始化蓝牙模块

在主程序文件中，首先需要包含相关的头文件和定义一些全局变量。首先，包含stm32f1xx_hal.h头文件，并定义一个UART_HandleTypeDef类型的变量huart1，用于配置USART1串口。

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

在main函数中，首先初始化HAL库和串口。然后，调用一个自定义的初始化蓝牙函数，该函数用于配置蓝牙模块的相关设置。

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_USART1_UART_Init();
  
  initBluetooth();

  while (1)
  {

  }
}

void initBluetooth(void)
{
  char cmd[] = "AT\r\n";
  char response[100] = {0};
  
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)cmd, strlen(cmd), HAL_MAX_DELAY);
  HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)response, sizeof(response), HAL_MAX_DELAY);
  
  if (strstr(response, "OK") != NULL)
  {
    printf("Bluetooth module initialized successfully\n");
  }
  else
  {
    printf("Failed to initialize Bluetooth module\n");
  }
}

在initBluetooth函数中，首先定义了一个发送命令和接收响应的缓冲区。然后，使用HAL_UART_Transmit函数向蓝牙模块发送AT命令，使用HAL_UART_Receive函数接收蓝牙模块的响应。如果响应中包含"OK"字符串，则表示蓝牙模块初始化成功。

1. 实现蓝牙通信

在配置和初始化蓝牙模块后，我们可以开始实现蓝牙通信功能。首先，我们可以实现一个简单的回显功能，将接收到的数据原样发送回去。

在main函数中，添加一个HAL_UART_RxCpltCallback回调函数，用于处理串口接收中断。在该回调函数中，我们可以将接收到的数据发送回去。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart == &huart1)
  {
    HAL_UART_Transmit(huart, &rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_UART_Receive_IT(huart, &rx_data, 1);
  }
}

在回调函数中，首先判断接收中断是由哪个串口触发的。如果是USART1接收中断，则使用HAL_UART_Transmit函数将接收到的数据发送回去，并再次使能接收中断。

接下来，我们还可以实现一个发送数据的函数，用于向蓝牙模块发送数据。

void sendData(char* data)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)data, strlen(data), HAL_MAX_DELAY);
}

通过调用sendData函数，我们可以向蓝牙模块发送数据。

1. 总结

本文介绍了如何使用STM32实现蓝牙通信功能。通过配置STM32的串口和初始化蓝牙模块，我们可以实现与蓝牙模块的通信，并实现一些简单的功能，如回显和发送数据。这只是一个简单的示例，实际应用中还可以根据需求进行扩展和优化。