STM32入门教程：智能电梯控制

智能电梯控制是一种常见的应用场景，可以通过使用STM32进行控制和管理。在本篇教程中，我将向您介绍如何使用STM32来实现一个简单的智能电梯控制系统。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备以下硬件：

• STM32开发板：本教程中我使用的是STM32F4 Discovery开发板。
• 电梯模拟器：这可以是一个简单的模型电梯，或者您可以使用LED灯模拟电梯的运行状态。
• 按钮和开关：用于模拟电梯内外的按钮和开关。

1. 硬件连接 将STM32开发板与电梯模拟器、按钮和开关连接起来。具体的连接方式取决于您使用的硬件，但以下是一个常见的连接示例：

• 将模拟器与STM32开发板的GPIO引脚连接，用于检测电梯当前所处的楼层。
• 将按钮和开关与STM32开发板的GPIO引脚连接，用于模拟电梯内外的按钮和开关的操作。

1. 编写代码 接下来，我们将编写代码来实现智能电梯控制功能。在开始编写代码前，请确保您已经熟悉使用STM32开发板的基本知识，并且已经配置好开发环境。

首先，我们需要定义一些常量和变量来表示电梯的状态和运行情况：

#define NUM_FLOORS 10  // 电梯可到达的楼层数
#define UP_BUTTON_PIN GPIO_PIN_0  // 电梯内部上行按钮所连接的GPIO引脚
#define DOWN_BUTTON_PIN GPIO_PIN_1  // 电梯内部下行按钮所连接的GPIO引脚
#define FLOOR_LED_PINS {GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_4}  // 模拟器LED灯所连接的GPIO引脚
#define NUM_FLOOR_LEDS 3  // 模拟器LED灯的数量

typedef enum {
  STOPPED,
  MOVING_UP,
  MOVING_DOWN
} ElevatorState;

ElevatorState elevatorState;  // 电梯的当前状态
int currentFloor;  // 电梯当前所在楼层

接下来，我们将编写初始化函数，用于配置GPIO引脚和其他相关的设置：

void initElevator() {
  // 初始化GPIO引脚
  // 上行按钮
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, UP_BUTTON_PIN);
  // 下行按钮
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, DOWN_BUTTON_PIN);
  // 模拟器LED灯
  for (int i = 0; i < NUM_FLOOR_LEDS; i++) {
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, FLOOR_LED_PINS[i]);
  }
  // 初始化其他设置
  elevatorState = STOPPED;
  currentFloor = 1;
}

然后，我们将编写一个函数来处理按钮和开关的输入。该函数将根据输入的按钮或开关状态来更新电梯的状态和运行情况：

void handleInput() {
  // 检测上行按钮的状态
  if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, UP_BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
    // 如果电梯当前状态为停止，且当前楼层小于最高楼层，则开始上行
    if (elevatorState == STOPPED && currentFloor < NUM_FLOORS) {
      elevatorState = MOVING_UP;
    }
  }
  // 检测下行按钮的状态
  if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, DOWN_BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
    // 如果电梯当前状态为停止，且当前楼层大于1，则开始下行
    if (elevatorState == STOPPED && currentFloor > 1) {
      elevatorState = MOVING_DOWN;
    }
  }
}

接下来，我们将编写一个函数来处理电梯的运行情况。该函数将根据电梯的当前状态和运行方向来更新电梯所处的楼层，并且控制模拟器LED灯的亮灭状态：

void updateElevator() {
  // 电梯上行
  if (elevatorState == MOVING_UP) {
    currentFloor++;
    // 亮起对应楼层的模拟器LED灯
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, FLOOR_LED_PINS[currentFloor-1], GPIO_PIN_SET);
    // 延时一段时间，模拟电梯运行时间
    HAL_Delay(1000);
    // 熄灭上一楼层的模拟器LED灯
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, FLOOR_LED_PINS[currentFloor-1], GPIO_PIN_RESET);
    // 如果到达最高楼层，停止上行
    if (currentFloor == NUM_FLOORS) {
      elevatorState = STOPPED;
    }
  }
  // 电梯下行
  if (elevatorState == MOVING_DOWN) {
    currentFloor--;
    // 亮起对应楼层的模拟器LED灯
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, FLOOR_LED_PINS[currentFloor-1], GPIO_PIN_SET);
    // 延时一段时间，模拟电梯运行时间
    HAL_Delay(1000);
    // 熄灭上一楼层的模拟器LED灯
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, FLOOR_LED_PINS[currentFloor-1], GPIO_PIN_RESET);
    // 如果到达第一楼层，停止下行
    if (currentFloor == 1) {
      elevatorState = STOPPED;
    }
  }
}

最后，我们将编写一个主循环函数，该函数将循环处理输入和更新电梯运行情况：

void loop() {
  while (1) {
    handleInput();
    updateElevator();
  }
}

1. 测试 现在，我们可以通过按下按钮和开关来模拟电梯的运行。当按下上行按钮时，电梯应该会开始上行，直到到达最高楼层。当按下下行按钮时，电梯应该会开始下行，直到到达第一楼层。在模拟器LED灯中，亮起的灯表示电梯所在的楼层。

通过编写上述代码，您可以实现一个简单的智能电梯控制系统。当然，这只是一个基本的示例，您可以根据实际需求进行修改和扩展。希望本篇教程能够帮助您入门STM32的使用，并理解如何在实际应用中实现智能控制功能。