STM32入门教程:PWM控制LED亮度

STM32是一种广泛应用于嵌入式系统的微控制器。它具有强大的功能和灵活性,可以用来控制各种外设,如LED。本教程将为您介绍如何使用PWM(脉冲宽度调制)来控制LED的亮度。

本教程将使用STM32CubeIDE来开发代码。STMicroelectronics为STM32系列提供了一个非常强大和易于使用的开发环境。首先,您需要安装STM32CubeIDE并设置好开发环境。安装完成后,我们可以开始编写代码。

在本教程中,我们将使用STM32F4系列的一个具体型号来作为例子。您可以根据您使用的具体型号进行适当的修改。

第一步是创建一个新的STM32CubeIDE工程。在“File”菜单中选择“New”>“STM32 Project”。在弹出的对话框中,输入工程名称和路径,并选择您使用的具体型号。然后点击“Next”。

接下来,配置您的工程设置。选择您要使用的编译器和调试器,并设置好其他选项。点击“Next”继续。

在“Project Settings”页面上,选择您要使用的外设。在本教程中,我们将使用一个定时器来生成PWM信号,并将其连接到一个LED引脚。选择“TIM”和“GPIO”外设,并选择与您的型号兼容的定时器和GPIO引脚。点击“Finish”创建工程。

在创建好的工程中,您将看到一个名为“Core”的文件夹,其中包含了工程的主要代码文件。我们将在这里编写我们的PWM控制LED亮度的代码。

首先,在主程

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nrf51822并没有PWM模块,但是如果巧妙的结合PPI模块,并加上一个定时器中断就可以轻松的实现PWM,思路是这样的: 定时器使用三个比较器 cc0、cc1和cc2,当三个比较器任何一产生比较事件的时候都会通过PPI去翻转GPIO的引脚,在初始化的时候这样设置这三个比较器: NRF_TIMER2->CC[0] = MAX_SAMPLE_LEVELS + next_sample_get(); NRF_TIMER2->CC[1] = MAX_SAMPLE_LEVELS; // CC2 will be set on the first CC1 interrupt. NRF_TIMER2->CC[2] = 0; 这是初始化的配置,到这里会有一个思考,这样的话计数器技术到cc0的时候依然会继续的往下计数,那这样的话他的再溢出的值就将回到cc2的时候也就是归零的时候,那这样的波形就分为了三段了,这不是我们所需要的,那这样要实现PWM就要把cc2的比较值往后挪,让他超过cc0,并且cc2到之前的一个比较值是固定的,这样就需要从新设置cc2的值,还有一个办法就是当计数器到cc0的时候请求中断重置计数器,但是这样做有一个问题就是进入中断是需要时间的,而当计数器到达cc0的时候就需要重置,同时计数器的下一个值就是cc2,这样就会造成冲突,所以我们使用了第一种方案。 具体实现是这样的,使能cc1比较中断,在第一次中断中重新设置cc1,让他的值变成了两倍,同时从新设置cc2,让他的值变成了cc1+N,N就是占空比参数,在第二次中断中,也是从新设置cc1,但是和上一次中断不同的是这时候设置的是cc0,而不是cc2 这样造成的计数器溢出值是这样的:
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