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RSS订阅原创 System-Verilog 实现DE2-115 流水灯
SystemVerilog是一种硬件描述语言(HDL)，它用于设计和验证电子系统，特别是在集成电路(IC)和系统级芯片(SoC)的设计过程中。SystemVerilog是Verilog语言的一个超集，它添加了许多新的特性和增强功能，使得设计者可以更高效地进行工作。集成电路设计：SystemVerilog用于设计从简单的门电路到复杂的SoC（System on Chip）。仿真和原型设计：用于快速原型设计和仿真，以验证设计的功能和性能。形式验证：与形式验证工具结合使用，以数学方式证明设计的属性。
2024-06-16 17:20:39
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原创 基于STM32F103超声波测距 、和HC-SR04的12路RS485与Modbus设计方案
一. 采用stm32F103和HC-SR04超声波模块， 使用标准库或HAL库+ 定时器中断，完成1或2路的超声波障碍物测距功能。1）测试数据包含噪声，程序需要进行滤波处理；将测距数值通过串口上传到上位机串口助手；2）根据障碍物距离远近，控制一个蜂鸣器（可以用LED灯代替）发出频率不同的声音（或LED不同闪烁），即输出占空比变化的PWM波形；3）在没有超声波模块硬件的场景下，先使用Keil中的仿真逻辑分析仪，观察分析对应管脚上的时序波形，判读是否符合协议规范。
2024-06-01 18:03:24
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原创 HLS入门
①点击project->project settings->synthesis->browser->选择顶层函数。②点击project->Run C Simulation(输出01交替，表示C仿真结果正确）点击Source，右键后，选择New File,创建文件。右键Test Bench，选择New File。点右边那一列三个点选器件。
2024-05-25 17:03:45
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原创 基于FPGA的VGA协议实现显示 条纹-文字-图片
由于 VGA 接口传输的是模拟信号，其信号容易受到干扰，因此 VGA 在高分辨率下字体容易虚，信号线长的话，图像有拖尾现象。RGB分为RGB888，RGB565和RGB332三种不同长度的颜色信号，RGB888表示红绿蓝三个信号各占8个比特，RGB565则红绿蓝分别占5，6，5个比特。根据VGA协议的定义，VGA的行同步信号HSYNC，在每一行开始时产生一个高电平脉冲，场同步信号在每一帧开始时产生一个高电平脉冲。协议包含的信号：HS行同步信号，VS场同步信号，RGB三种颜色信号一共5种信号。
2024-05-21 15:51:53
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原创 基于NIOS-II软核流水灯和串口通信实现
在左侧 ”Component Library” 标签栏中的查找窗口输入 On Chip 找到 ”On-Chip Memory(RAM or ROM)” 后点击 Add，修改size如图中的大小。- 将 cpu 的 clk 和 reste_n 分别与系统时钟 clk_0 的 clk 和 clk_reset 相连。- 将 nios2_qsys_0 重命名为 cpu，点击 ”Rename” 即可重新命名。- 在 ”Name” 列中将 jtag_uart_0 重命名为 jtag_uart。
2024-05-14 18:00:08
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原创 在ROS中完成一个机器小车的模型创建，传感器配置，仿真环境的设置，并控制机器小车进行运动。（2）
在src目录下输入以下命令：urdf文件夹中添加一个box_urdf.urdf文件,输入代码如下1.2 在 launch 文件中集成 URDF 与 Rviz在launch目录下，新建一个 box_launch.launch 文件1.3 在 Rviz 中显示模型在这个文件夹下打开终端输入命令，启动launch文件rviz 启动后，会发现并没有盒装的机器人模型，这是因为默认情况下没有添加机器人显示组件，需要手动添加，添加方式如下如果没有颜色，或者报错no TF data可以重新打开一个终端窗口
2024-05-07 11:18:30
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原创 在ROS中完成一个机器小车的模型创建，传感器配置，仿真环境的设置，并控制机器小车进行运动。（1）
创建功能包，添加依赖。用的是Ubantu 20.04新建两个文档，jubot_base.urdf（放urdf文件夹下）display_jubot_base_urdf.launch（放launch文件夹下）config里的rviz文件是保存生成的，不用写Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式，简称为URDF上图展示了模型的环节（link）与关节（joint）坐标关系，在基础模型之上，我们为机器人添加尺寸大小。由于每个环节的参考系都位于该环节的底部，关节也
2024-04-27 23:09:17
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原创 Ubuntu16.04安装ROS Kinetic——实现小海龟仿真 详细过程记录
机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。说明：ROS是一个适用于机器人编程的框架， 这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起， 为他们提供了通信架构。
2024-02-28 15:32:38
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原创 学习WIFI模块 ESP8266-01S 遇到的问题总结
但是我没有焊线的材料，而且我发现3.3v和GND端口都连在USB-TTL上会很快就变得很烫，于是我就把有stm32c8t6插在上面的面包板用两根跳线通上电(如果不会可以往下翻有图，3.3连正极那一列，G连负极那一列)，用公对母杜邦线让他们共3.3v并且共地（GND）了。ESP8266-01S需要连GND和3.3V的都用杜邦线插在通电的面包板上，在面包板左边那一列分别接在负极和正极上。上图这个接线是b站博主将两根杜邦线焊接在一起的解决办法，这样就可以共用一个3.3v了，GND同理。
2023-12-29 00:47:28
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原创 用CubeMX将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6 详细过程记录
Free即免费的，RTOS的全称是Real time operating system，中文就是实时操作系统。注意：RTOS不是指某一个确定的系统，而是指一类操作系统。比如：uc/OS，FreeRTOS，RTX， RT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。
2023-12-25 18:34:30
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原创 STM32F103C8T6基于HAL库移植uC/OS-III 过程记录
MDK-ARM\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView路径下选中以下文件，点击Add添加。MDK-ARM\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M3\RealView路径下选中下图绿框文件，点击Add添加。在MDK-ARM\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\RealView路径下选中以下文件，点击Add添加。MDK-ARM\uCOS-III\Source路径下选中全部 .c .h 文件，点击Add添加。
2023-12-25 17:12:55
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原创 汉字点阵与OLED屏显
汉字的区位码编码规则是指将汉字分成若干个区域（block），每个区域有一个固定的大小（block size），然后在每个区域内按按照一定的顺序排列汉字（block order），最后将所有区域和汉字按按照一定的格式组合成一个完整的汉字（block format）。汉字的字形数据存存储格式是指将每个汉字转换成一个或多个点阵（glyph），然后在每个点阵上绘制出相应的线条和填充色，最后将所有点阵按按照一定的顺序排列成一个完整的图形（glyph）。都为’ 0 ‘(定义为模式0)，则在时钟的前上升沿采样数据。
2023-12-21 23:20:20
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原创 HDLBits Verilog基础编程练习（1）
wire 的中文可以翻译为导线，但 Verilog 中的 wire 和现实中的导线不同，wire 应该理解为一个信号，信号是有方向性的。输入端口是由模块外部的信号驱动的，而输出端口则又会驱动另一个外部信号。你也可以在其他的编辑器上完成代码的编写，然后使用上传功能，上传你的 v 文件，这样会有些繁琐，但你可以利用到编辑器的语法补全，代码片段等特性。然后封装这个1位全加器为自定义的一个子电路模块（比如名称为OneAdder），然后新建一个项目，用1位全加器串行级联方式完成一个4位全加器的设计，并进行功能测试。
2023-12-19 22:28:28
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原创 STM32基于I2C协议的温湿度传感器的数据采集
软件I2C的优点是可以在没有硬件I2C接口的设备上实现I2C通信。然而，由于软件I2C是通过软件模拟的，其速度可能相对较慢，并且对CPU的处理能力要求较高。需要注意的是，软件I2C和硬件I2C在使用上有一些差异，特别是在初始化、配置和操作方面。具体的方法和接口可能因不同的平台和微控制器而有所不同，因此在实际应用中需要根据具体的硬件和软件环境选择合适的I2C实现方式。"软件I2C"和"硬件I2C"都是指用于实现I2C（Inter-Integrated Circuit，双线串行总线）通信协议的不同方法。
2023-12-10 19:18:50
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原创 定时器&PWM应用编程 PWM模式呼吸灯
定义：PWM是一种数字信号，通常用于控制电路。它在预定义的时间内以高电平（5V或3.3V）和低电平（0V）之间切换。我们通常将高电平称为1，低电平称为0。主要参数占空比：PWM信号高电平时间占整个周期的百分比。如果信号始终为高电平，则占空比为100%；如果始终为低电平，则占空比为0%。频率：PWM信号的频率决定了一个周期内的速度。就是一秒钟PWM有多少个周期。STM32的MDK编译器可以选择5MHZ,10MHZ,20MHZ和50MHZ。周期T=1/频率f。
2023-11-24 11:16:52
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原创 STM32简单串口通信/基于中断/DMA的串口通信
其中，RS-232是一种常用的串口通信标准，定义了用于串行通信的电气特性和信号传输规范。总结而言，选择USART1进行传输，并将串口设置为异步工作模式，并开启USART1的全局中断可以提供更灵活和高效的串口通信方式，同时提高系统的并发性和实时性能，简化编程过程，使代码更加优化和可维护。这样可以实现异步通信的同时，及时响应数据的到达或发送完成事件，提高系统的实时性能和效率。USB/TTL转RS-232模块是一种用于将USB接口转换为RS-232电平的设备，常用于连接计算机和串口设备之间的通信。
2023-10-28 20:58:17
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原创 STM32在CubeMX使用HAL库实现按键控制流水灯亮灭
当你将GPIO模式设置为"上升和下降都可触发"时，GPIO引脚会监测其输入电平的变化，并在引脚电平从低电平（0）变为高电平（1）或从高电平（1）变为低电平（0）时触发相应的中断或事件。在GPIO引脚上选择Pull-up或Pull-down电阻的目的是为了确保在引脚未连接到外部设备或信号时，引脚的电平保持在已定义的状态（高电平或低电平），从而避免电平浮动或不确定性。由上面提供的资料，如果HSE被配置为主时钟（SYSCLK）的输入源，那么APB2总线的时钟也将来自HSE通过PLL的输出。
2023-10-27 20:04:08
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原创 STM32F103点亮流水灯 寄存器方式和标准外设库方式
又因为其为推挽模式输出，其最大速度为2MHz，所以4位寄存器的配置就是CNF5【00】MODE5【10】，【0010】换算为十进制为【2】，因此GPIOB_CRH|=0x00200000。又因为其为推挽模式输出，其最大速度为2MHz，所以4位寄存器的配置就是CNF9【00】MODE9【10】，【0010】换算为十进制为【2】，因此GPIOB_CRH|=0x00000020。STM32点亮LED的操作过程是：CPU给指令->GPIO收到指令->配置内部寄存器->配置IO口模式->控制LED亮灭。
2023-10-17 20:42:49
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原创 Ubuntu、stm32下的C程序中堆、栈、全局、局部等变量的分配地址，进行对比分析
具体的映射关系和地址范围可以在芯片的参考手册中找到，手册会指定Flash、SRAM、寄存器和其他外设的起始地址和范围，以及访问这些地址时的读写权限和功能描述。定义在函数内部的变量称为局部变量（Local Variable），它的作用域仅限于函数内部， 离开该函数的内部就是无效的，再使用就会报错。在所有函数外部定义的变量称为全局变量（Global Variable），它的作用域默认是整个程序，也就是所有的源文件。
2023-10-16 11:19:11
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原创 用 gcc 生成 .a 静态库和 .so动态库
将x2x、x2y目标文件用 ar工具生成1个 .a 静态库文件, 然后用 gcc将 main函数的目标文件与此静态库文件进行链接，生成最终的可执行程序，记录文件的大小。(或 #gcc main.c libmyhello.so -o hello 不会出错（没有 libmyhello.so 的话，会出错），但是接下来./hello 会提示出错，因为虽然连接时用的是当前目录的动态库，但是运行时，是到/usr/lib 中找库文件的，将文件 libmyhello.so 复制到目录/usr/lib 中就 OK 了)
2023-10-07 19:28:08
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原创 51单片机与STM32 嵌入式C语言程序的思考
register关键字用于建议编译器将变量存储在寄存器中，以提高访问速度；volatile关键字用于指示编译器该变量的值可能在程序执行期间发生变化，以确保每次访问都从内存中读取最新的值。在嵌入式C程序中，这两个关键字常用于优化和确保对变量的正确访问。
2023-09-24 21:42:24
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原创 STM32 GPIO输出实现led闪烁
GPIO_Init函数，用结构体的参数来初始化GPIO口，用法是先定义一个结构体，给它们赋值，然后再调用这个函数，这个函数就会自动把外设的各个参数配置好。这里我用的不是STLINK 用的是DAPmini 所以在keil5里面的debug里要选择CMSIS-DAP Debugger。选择的是GPIO输出中的推挽输出，推挽输出就是可以输出高低电频，直接驱动小功耗器件。这里采用的是低电频点亮的方式。
2023-09-24 21:06:30
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原创 使用Protues 8.6和keil 5 mdk 仿真51单片机流水灯
因为我之前有安装过keil5 进行一些51单片机的实验，下载好keil5 mdk 过后，我先把原先keil5 安装目录下的C51文件夹复制到mdk的安装目录，又用stc-isp 添加型号和头文件到keil 中，可以看到创建工程时下拉列表中就可以选择AT89C51的型号了。这个时候创建51的工程时会提示没有对应的路径无法编译，所以我就把原先keil5 安装目录下的TOOLS.INI里面 [C51]以及后面的所有信息都复制粘贴到了keil5 mdk 安装目录中的TOOLS.INI里面作为补充信息。
2023-09-24 15:57:27
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原创 在Ubuntu系统编译C语言程序，gcc与makefile的应用
直接使用gcc 的命令有限制，不过系统会提示安装gcc的命令，安装好后先复习一下gcc命令：常用gcc编译命令选项假设源程序文件名为test.c。无选项编译链接用法：#gcc test.c作用：将test.c预处理、汇编、编译并链接形成可执行文件。这里未指定输出文件，默认输出为a.out。选项 -o用法：#gcc test.c -o test作用：将test.c预处理、汇编、编译并链接形成可执行文件test。-o选项用来指定输出文件的文件名。选项 -E。
2023-09-10 20:40:39
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原创 《Web应用基础》课程结业报告
一开始对于整个网络的布局，我并没有什么头绪，所以我在b站上搜索了一些别人做的静态网页。参考了几个过后，我发现基本上都是需要一个好看的导航栏，还要有高清的图片作为展示，
2023-07-03 02:00:59
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原创 Javascript&TypeScript 学习总结
JavaScript 是 Web 的编程语言。所有现代的 HTML 页面都可以使用 JavaScript。
2023-06-29 17:16:21
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原创 学习CSS的总结
CSS是级联样式表（Cascading Style Sheets）的缩写。HTML 用于撰写页面的内容，而 CSS 将决定这些内容该如何在屏幕上呈现。网页的内容是由 HTML的元素构建的，这些元素如何呈现，涉及许多方面，如整个页面的布局，元素的位置、距离、颜色、大小、是否显示、是否浮动、透明度等等。
2023-06-28 23:27:20
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原创 掌握的HTML知识学习总结
HTML是超文本标记语言（HyperText Markup Language）的缩写。是一种用于定义内容结构的标记语言。在浏览器中看到的任何网页背后都是一个 HTML 文档，只要在网页上点击鼠标右键->查看源代码就可看到。
2023-06-27 22:55:30
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