STM32基于I2C协议的温湿度传感器的数据采集

最新推荐文章于 2024-07-23 21:39:55 发布

qwert_qqq

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qwert_qqq/article/details/134597943

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一、I2C

"软件I2C"和"硬件I2C"都是指用于实现I2C（Inter-Integrated Circuit，双线串行总线）通信协议的不同方法。

需要注意的是，软件I2C和硬件I2C在使用上有一些差异，特别是在初始化、配置和操作方面。具体的方法和接口可能因不同的平台和微控制器而有所不同，因此在实际应用中需要根据具体的硬件和软件环境选择合适的I2C实现方式。

1.软件I2C

软件I2C是通过使用软件来模拟实现I2C协议的通信。在软件I2C中，通信线（SDA和SCL）通常连接到微控制器的普通GPIO引脚。通过编程控制这些引脚的状态变化，可以模拟I2C的数据传输和时钟信号。软件I2C通常需要使用延时函数来控制数据的传输速率和时序，因为整个过程是由软件来处理的。

软件I2C的优点是可以在没有硬件I2C接口的设备上实现I2C通信。它不依赖于特定的硬件，因此可以在各种平台和微控制器上使用。然而，由于软件I2C是通过软件模拟的，其速度可能相对较慢，并且对CPU的处理能力要求较高。

2.硬件I2C

硬件I2C是通过专门的硬件接口来实现I2C协议的通信。现代的微控制器和一些集成电路芯片通常都具有硬件I2C接口。这些接口内置了I2C通信所需的电路和逻辑，能够直接处理I2C协议的数据传输和时序。

硬件I2C的优点是速度较快，因为通信过程由硬件自动处理，无需CPU的干预。它也能提供更稳定和准确的时序，从而实现更可靠的数据传输。由于硬件I2C接口是专门设计的，因此在性能和可靠性方面通常优于软件I2C。

二、编程实现

在这里插入图片描述
对温湿度模块呼气产生了变化，如上图所示。
代码片段如下:

#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "bsp_i2c.h"



int main(void)
{	
	delay_init();      
	uart_init(115200);	 
	IIC_Init();
		while(1)
	{
		printf("开始测量： ");
		read_AHT20_once();
		delay_ms(1500);
  }
}

#include "bsp_i2c.h"
#include "delay.h"

uint8_t   ack_status=0;
uint8_t   readByte[6];
uint8_t   AHT20_status=0;

uint32_t  H1=0;  //Humility
uint32_t  T1=0;  //Temperature

uint8_t  AHT20_OutData[4];
uint8_t  AHT20sendOutData[10] = {0xFA, 0x06, 0x0A, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF};

void IIC_Init(void)
{					     
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );	
	   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //Ȫ?ȪȬȺ?3?
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
 
	IIC_SCL=1;
	IIC_SDA=1;
 
}
//2ȲȦȲIIC?eȺ?D?o?
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda??Ⱥ?3?
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//?e?I2Cȹ??ª??€?d©?Ȫ?Ȱ?ȮȺ?Ⱥy?Y 
}	  
//2ȲȦȲIICȪª?1D?o?
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();//sda??Ⱥ?3?
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;//d©?ȪI2Cȹ???ȢȺ?D?o?
	delay_us(4);							   	
}
//ǌȨ¤yȮ|¤eD?o?ǌ?Ȥ¤
//dǌ???ǌªo1ª??ȮȺ?Ȯ|¤eȺ¬£ȹ
//        0ª??ȮȺ?Ȯ|¤e3Ȧ1|
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDAȦȨ???aȺ?Ȩ?  
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//Ⱥ€?ȮȺ?3?0 	   
	return 0;  
} 
//2ȲȦȲACKȮ|¤e
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}
//2?2ȲȦȲACKȮ|¤e		    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}					 				     
//IICd©?ȪȰ?????Ȳ
//dǌ??¤Ȯ?ȲȮD?TȮ|¤e
//1ª?ȮDȮ|¤e
//0ª??TȮ|¤e			  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
		SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;//Ȥ-ǌȪȺ€?Ȯ?aȺ?Ⱥy?Y¤?Ⱥ?
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	  
		delay_us(2);   //??TEA5767?aȨy???ȮȺ€??Ⱥ?€?D?ǌ?
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
} 	    
//?Ȣ1????Ȳª?ack=1Ⱥ€ª?d©?ȪACKª?ack=0ª?d©?ȪnACK   
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();//SDAȦȨ???aȺ?Ȩ?
  for(i=0;i<8;i++ )
	{
    IIC_SCL=0; 
    delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
    receive<<=1;
    if(READ_SDA)receive++;   
		delay_us(1); 
  }					 
	if (!ack)
			IIC_NAck();//d©?ȪnACK
	else
			IIC_Ack(); //d©?ȪACK   
	return receive;
}
 
void IIC_WriteByte(uint16_t addr,uint8_t data,uint8_t device_addr)
{
	IIC_Start();  
	
	if(device_addr==0xA0) //eepromǌ??d¤ȮȮȲ1??Ȳ
		IIC_Send_Byte(0xA0 + ((addr/256)<<1));//d©?Ȫ??ǌ??d
	else
		IIC_Send_Byte(device_addr);	    //d©?‚?tǌ??d
	IIC_Wait_Ack(); 
	IIC_Send_Byte(addr&0xFF);   //d©?ȪǌȪǌ??d
	IIC_Wait_Ack(); 
	IIC_Send_Byte(data);     //d©?Ȫ??Ȳ							   
	IIC_Wait_Ack();  		    	   
  IIC_Stop();//2ȲȦȲȰ???Ȫª?1Ȭ??t 
	if(device_addr==0xA0) //
		delay_ms(10);
	else
		delay_us(2);
}
 
uint16_t IIC_ReadByte(uint16_t addr,uint8_t device_addr,uint8_t ByteNumToRead)  //?Ȣ??¤??‚?Ȱ?ȢȺy?Y
{	
		uint16_t data;
		IIC_Start();  
		if(device_addr==0xA0)
			IIC_Send_Byte(0xA0 + ((addr/256)<<1));
		else
			IIC_Send_Byte(device_addr);	
		IIC_Wait_Ack();
		IIC_Send_Byte(addr&0xFF);   //d©?ȪǌȪǌ??d
		IIC_Wait_Ack(); 
 
		IIC_Start();  	
		IIC_Send_Byte(device_addr+1);	    //d©?‚?tǌ??d
		IIC_Wait_Ack();
		if(ByteNumToRead == 1)//LM75???ȨȺy?Y?a11bit
		{
			data=IIC_Read_Byte(0);
		}
		else
			{
				data=IIC_Read_Byte(1);
				data=(data<<8)+IIC_Read_Byte(0);
			}
		IIC_Stop();//2ȲȦȲȰ???Ȫª?1Ȭ??t	    
		return data;
}


/**********
*Ȧ???2?d??aIO?Ȳ?ª?ȦI2C????
*
*¤Ȯ?aȰ????aȺ??aAHT20ǌ?????I2C
*oeȺy??ȮDIICoȪI2Cǌ???€eª???©Ȱaª?ª?ª?ª?ª?
*
*2020/2/23?oȮDT??Ȩ??Ȳ
*
***********/
void  read_AHT20_once(void)
{
	delay_ms(10);

	reset_AHT20();
	delay_ms(10);

	init_AHT20();
	delay_ms(10);

	startMeasure_AHT20();
	delay_ms(80);

	read_AHT20();
	delay_ms(5);
}


void  reset_AHT20(void)
{

	I2C_Start();

	I2C_WriteByte(0x70);
	ack_status = Receive_ACK();
	//if(ack_status) printf("1");
	//else printf("1-n-");
	I2C_WriteByte(0xBA);
	ack_status = Receive_ACK();
		//if(ack_status) printf("2");
	//else printf("2-n-");
	I2C_Stop();

	/*
	AHT20_OutData[0] = 0;
	AHT20_OutData[1] = 0;
	AHT20_OutData[2] = 0;
	AHT20_OutData[3] = 0;
	*/
}



void  init_AHT20(void)
{
	I2C_Start();

	I2C_WriteByte(0x70);
	ack_status = Receive_ACK();
	//if(ack_status) printf("3");
	//else printf("3-n-");	
	I2C_WriteByte(0xE1);
	ack_status = Receive_ACK();
	//if(ack_status) printf("4");
	//else printf("4-n-");
	I2C_WriteByte(0x08);
	ack_status = Receive_ACK();
	//if(ack_status) printf("5");
	//else printf("5-n-");
	I2C_WriteByte(0x00);
	ack_status = Receive_ACK();
	//if(ack_status) printf("6");
	//else printf("6-n-");
	I2C_Stop();
}



void  startMeasure_AHT20(void)
{
	//------------
	I2C_Start();

	I2C_WriteByte(0x70);
	ack_status = Receive_ACK();
	//if(ack_status) printf("7");
	//else printf("7-n-");
	I2C_WriteByte(0xAC);
	ack_status = Receive_ACK();
	//if(ack_status) printf("8");
	//else printf("8-n-");
	I2C_WriteByte(0x33);
	ack_status = Receive_ACK();
	//if(ack_status) printf("9");
	//else printf("9-n-");
	I2C_WriteByte(0x00);
	ack_status = Receive_ACK();
	//if(ack_status) printf("10");
	//else printf("10-n-");
	I2C_Stop();
}



void read_AHT20(void)
{
	uint8_t   i;

	for(i=0; i<6; i++)
	{
		readByte[i]=0;
	}

	//-------------
	I2C_Start();

	I2C_WriteByte(0x71);
	ack_status = Receive_ACK();
	readByte[0]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[1]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[2]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[3]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[4]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[5]= I2C_ReadByte();
	SendNot_Ack();
	//Send_ACK();

	I2C_Stop();

	//--------------
	if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
	{
		H1 = readByte[1];
		H1 = (H1<<8) | readByte[2];
		H1 = (H1<<8) | readByte[3];
		H1 = H1>>4;

		H1 = (H1*1000)/1024/1024;

		T1 = readByte[3];
		T1 = T1 & 0x0000000F;
		T1 = (T1<<8) | readByte[4];
		T1 = (T1<<8) | readByte[5];

		T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;

		AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;

		AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
	}
	else
	{
		AHT20_OutData[0] = 0xFF;
		AHT20_OutData[1] = 0xFF;

		AHT20_OutData[2] = 0xFF;
		AHT20_OutData[3] = 0xFF;
		//printf("lyy");

	}
	printf("\r\n");
	printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
	printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
	printf("\r\n");
}




uint8_t  Receive_ACK(void)
{
	uint8_t result=0;
	uint8_t cnt=0;

	IIC_SCL = 0;
	SDA_IN(); 
	delay_us(4);

	IIC_SCL = 1;
	delay_us(4);

	while(READ_SDA && (cnt<100))
	{
		cnt++;
	}

	IIC_SCL = 0;
	delay_us(4);

	if(cnt<100)
	{
		result=1;
	}
	return result;
}



void  Send_ACK(void)
{
	SDA_OUT();
	IIC_SCL = 0;
	delay_us(4);

	IIC_SDA = 0;
	delay_us(4);

	IIC_SCL = 1;
	delay_us(4);
	IIC_SCL = 0;
	delay_us(4);

	SDA_IN();
}



void  SendNot_Ack(void)
{
	SDA_OUT();
	IIC_SCL = 0;
	delay_us(4);

	IIC_SDA = 1;
	delay_us(4);

	IIC_SCL = 1;
	delay_us(4);

	IIC_SCL = 0;
	delay_us(4);

	IIC_SDA = 0;
	delay_us(4);
}


void I2C_WriteByte(uint8_t  input)
{
	uint8_t  i;
	SDA_OUT();
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		IIC_SCL = 0;
		delay_ms(5);

		if(input & 0x80)
		{
			IIC_SDA = 1;
			//delaymm(10);
		}
		else
		{
			IIC_SDA = 0;
			//delaymm(10);
		}

		IIC_SCL = 1;
		delay_ms(5);

		input = (input<<1);
	}

	IIC_SCL = 0;
	delay_us(4);

	SDA_IN();
	delay_us(4);
}	


uint8_t I2C_ReadByte(void)
{
	uint8_t  resultByte=0;
	uint8_t  i=0, a=0;

	IIC_SCL = 0;
	SDA_IN();
	delay_ms(4);

	for(i=0; i<8; i++)
	{
		IIC_SCL = 1;
		delay_ms(3);

		a=0;
		if(READ_SDA)
		{
			a=1;
		}
		else
		{
			a=0;
		}

		//resultByte = resultByte | a;
		resultByte = (resultByte << 1) | a;

		IIC_SCL = 0;
		delay_ms(3);
	}

	SDA_IN();
	delay_ms(10);

	return   resultByte;
}


void  set_AHT20sendOutData(void)
{
	/* --------------------------
	 * 0xFA 0x06 0x0A temperature(2 Bytes) humility(2Bytes) short Address(2 Bytes)
	 * And Check (1 byte)
	 * -------------------------*/
	AHT20sendOutData[3] = AHT20_OutData[0];
	AHT20sendOutData[4] = AHT20_OutData[1];
	AHT20sendOutData[5] = AHT20_OutData[2];
	AHT20sendOutData[6] = AHT20_OutData[3];

//	AHT20sendOutData[7] = (drf1609.shortAddress >> 8) & 0x00FF;
//	AHT20sendOutData[8] = drf1609.shortAddress  & 0x00FF;

//	AHT20sendOutData[9] = getXY(AHT20sendOutData,10);
}


void  I2C_Start(void)
{
	SDA_OUT();
	IIC_SCL = 1;
	delay_ms(4);

	IIC_SDA = 1;
	delay_ms(4);
	IIC_SDA = 0;
	delay_ms(4);

	IIC_SCL = 0;
	delay_ms(4);
}



void  I2C_Stop(void)
{
	SDA_OUT();
	IIC_SDA = 0;
	delay_ms(4);

	IIC_SCL = 1;
	delay_ms(4);

	IIC_SDA = 1;
	delay_ms(4);
}

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STM32基于I2C协议的温湿度传感器的数据采集

软件I2C的优点是可以在没有硬件I2C接口的设备上实现I2C通信。然而，由于软件I2C是通过软件模拟的，其速度可能相对较慢，并且对CPU的处理能力要求较高。需要注意的是，软件I2C和硬件I2C在使用上有一些差异，特别是在初始化、配置和操作方面。具体的方法和接口可能因不同的平台和微控制器而有所不同，因此在实际应用中需要根据具体的硬件和软件环境选择合适的I2C实现方式。"软件I2C"和"硬件I2C"都是指用于实现I2C（Inter-Integrated Circuit，双线串行总线）通信协议的不同方法。
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