使用STM32实现智能草坪灌溉

实现智能草坪灌溉可以通过使用STM32微控制器和其他相关传感器、执行器来完成。以下是一个基于STM32的智能草坪灌溉系统的代码案例，包括传感器数据采集、决策算法、执行器控制等。

1. 硬件准备 首先，需要准备以下硬件组件：

• STM32微控制器（例如STM32F4系列）
• 土壤湿度传感器（例如模拟输出型）
• 温度传感器（例如数字输出型）
• 水泵（例如直流电机驱动器）
• 阀门（例如舵机）

1. 传感器数据采集 使用GPIO和ADC（模数转换）模块进行传感器数据采集。例如，使用GPIO接口读取土壤湿度传感器的模拟输出值，并使用ADC模块对其进行数字化处理。

// 初始化GPIO和ADC模块
void GPIO_Init(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 连接土壤湿度传感器的引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd =