STM32入门教程：温湿度传感器应用

本教程将介绍如何在STM32微控制器上使用温湿度传感器。我们将使用一款常用的温湿度传感器模块DHT11，并将其连接到STM32的GPIO引脚上。我们将使用STM32CubeMX和Keil MDK来进行开发，因此你需要安装这两个软件。

在本教程中，我们将使用STM32F4 Discovery开发板，但是这里提供的代码也适用于其他型号的STM32。我们将使用C语言来编写代码。

教程将涵盖以下内容：

1. 硬件连接
2. STM32CubeMX配置
3. 初始化代码
4. 读取温湿度传感器数据
5. 主函数代码
6. 编译和烧录代码

让我们开始吧！

1. 硬件连接

首先，将DHT11传感器模块的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND引脚，DATA引脚连接到STM32的任意GPIO引脚（例如PB0引脚）。

1. STM32CubeMX配置

打开STM32CubeMX软件，并创建一个新工程。

在"Pinout & Configuration"选项卡中，找到你选择的STM32型号，并选择一个未使用的GPIO引脚作为DHT11的DATA引脚。

在"Configuration"选项卡中，找到"Peripherals"下的"GPIO"，并设置DATA引脚为"GPIO Output"。

在"Project"菜单中，将工程命名为你想要的名称，并选择你喜欢的路径。

点击"Project"菜单中的"Generate Code"按钮，生成代码。

1. 初始化代码

打开生成的代码文件，找到"main.c"文件，并添加以下代码到"USER CODE BEGIN Includes"和"USER CODE BEGIN PV"之间：

#include "dht11.h"

然后找到"USER CODE BEGIN 2"之后的位置，并添加以下代码：

DHT11_DataTypedef DHT11_DataStruct;

1. 读取温湿度传感器数据

在生成的代码文件中，创建一个新的头文件"dht11.h"，并添加以下代码：

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H

#include "stm32f4xx_hal.h"

typedef struct {
  uint8_t humidity_integer;
  uint8_t humidity_decimal;
  uint8_t temperature_integer;
  uint8_t temperature_decimal;
} DHT11_DataTypedef;

void DHT11_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
DHT11_DataTypedef DHT11_ReadData(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

#endif /* __DHT11_H */

在同一文件夹下创建一个新的源文件"dht11.c"，并添加以下代码：

#include "dht11.h"

#define DHT11_DATA_PIN_HIGH()   (HAL_GPIO_WritePin(DHT11_DATA_GPIO_Port, DHT11_DATA_Pin, GPIO_PIN_SET))
#define DHT11_DATA_PIN_LOW()    (HAL_GPIO_WritePin(DHT11_DATA_GPIO_Port, DHT11_DATA_Pin, GPIO_PIN_RESET))
#define DHT11_DATA_PIN_READ()   (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_DATA_GPIO_Port, DHT11_DATA_Pin))

void DHT11_DelayUs(uint32_t n)
{
  n *= (SystemCoreClock / 1000000) / 9;
  while(n--) {
    __NOP();
  }
}

void DHT11_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1000);
}

DHT11_DataTypedef DHT11_ReadData(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  DHT11_DataTypedef DHT11_DataStruct = {0};

  //发送起始信号
  DHT11_DATA_PIN_LOW();
  DHT11_DelayUs(18000);
  DHT11_DATA_PIN_HIGH();
  DHT11_DelayUs(20);

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  DHT11_DelayUs(40);

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);

  //等待DHT11响应
  while(DHT11_DATA_PIN_READ() == GPIO_PIN_SET);

  //确认DHT11响应完成
  while(DHT11_DATA_PIN_READ() == GPIO_PIN_RESET);

  //开始读取数据
  for(uint8_t i = 0; i < 40; i++) {
    //等待数据位开始
    while(DHT11_DATA_PIN_READ() == GPIO_PIN_RESET);

    //开始计时
    uint32_t t = 0;
    while(DHT11_DATA_PIN_READ() == GPIO_PIN_SET) {
      t++;
      DHT11_DelayUs(1);
    }

    if(t > 40) {
      DHT11_DataStruct.humidity_integer = 0;
      DHT11_DataStruct.humidity_decimal = 0;
      DHT11_DataStruct.temperature_integer = 0;
      DHT11_DataStruct.temperature_decimal = 0;
      break;
    }

    if(i < 8) {
      DHT11_DataStruct.humidity_integer <<= 1;
      if(t > 20) {
        DHT11_DataStruct.humidity_integer |= 1;
      }
    }
    else if(i < 24) {
      DHT11_DataStruct.humidity_decimal <<= 1;
      if(t > 20) {
        DHT11_DataStruct.humidity_decimal |= 1;
      }
    }
    else if(i < 32) {
      DHT11_DataStruct.temperature_integer <<= 1;
      if(t > 20) {
        DHT11_DataStruct.temperature_integer |= 1;
      }
    }
    else if(i < 40) {
      DHT11_DataStruct.temperature_decimal <<= 1;
      if(t > 20) {
        DHT11_DataStruct.temperature_decimal |= 1;
      }
    }
  }

  return DHT11_DataStruct;
}

1. 主函数代码

在"main.c"文件中找到"USER CODE BEGIN 3"之后的位置，并添加以下代码：

while (1)
{
  HAL_Delay(2000);
  
  DHT11_DataStruct = DHT11_ReadData(DHT11_DATA_GPIO_Port, DHT11_DATA_Pin);
  
  printf("Humidity: %d.%d%%\r\n", DHT11_DataStruct.humidity_integer, DHT11_DataStruct.humidity_decimal);
  printf("Temperature: %d.%dC\r\n", DHT11_DataStruct.temperature_integer, DHT11_DataStruct.temperature_decimal);
}

1. 编译和烧录代码

使用Keil MDK编译代码，并将生成的hex文件烧录到STM32F4 Discovery开发板中。

现在你已经完成了在STM32上使用温湿度传感器的入门教程。当你运行代码时，你将能够从DHT11传感器读取温度和湿度数据，并在串口终端上显示出来。

希望本教程能帮助你入门STM32的温湿度传感器应用！