STM32入门教程：传感器数据采集

STM32是一款常用的微控制器系列，广泛应用于各种嵌入式系统中。在本教程中，我们将介绍如何使用STM32来进行传感器数据采集。我们将以温湿度传感器为例，同时也会介绍如何使用其他类型的传感器。

1. 介绍 STM32系列微控制器具有多个GPIO（通用输入/输出）引脚，可用于连接传感器。GPIO引脚可配置为输入模式，以读取传感器的数据。同时，STM32还具有多个通信接口，如I2C和SPI，可用于与一些数字传感器进行通信。

2. 硬件连接 首先，我们需要将传感器连接到STM32的引脚上。以温湿度传感器为例，我们需要将其的数据线连接到STM32的一个GPIO引脚上。在连接之前，请确保正确地连接电源和地线。

3. 开发环境搭建 在开始编写代码之前，我们需要搭建一个合适的开发环境。可以选择使用Keil MDK作为开发工具，并下载相应的STM32库文件。安装完毕后，我们就可以开始编写代码了。

4. 编写代码 首先，我们需要包含相应的头文件。对于STM32，我们需要包含stm32fxx.h文件，其中xx表示具体的型号。接下来，我们需要定义一些宏，用于配置GPIO引脚的连接。

然后，我们需要在main函数中进行一些初始化操作。首先，我们需要初始化系统时钟，以确保STM32能够正常工作。然后，我们