学习STM32的颜色识别

颜色识别是一种常见的图像处理任务，用于识别图像中的不同颜色并进行相应的处理。在STM32开发中，可以利用图像传感器、摄像头或者外部模块获取图像数据，然后通过图像处理算法对图像进行分析和识别。

以下是一个基于STM32的颜色识别代码案例，实现了对图像中蓝色和红色颜色的识别，并通过串口打印颜色位置信息。

首先，我们需要准备以下硬件和软件环境：

1. STM32系列开发板（如STM32F4 Discovery）
2. OV7670摄像头模块（或其他适配摄像头模块）
3. Keil MDK集成开发环境
4. ST-LINK/V2仿真器或者串口调试工具

接下来，我们先编写初始化函数，配置摄像头模块和串口：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stdint.h"

#define CAMERA_WIDTH  320
#define CAMERA_HEIGHT 240

void camera_init();
void uart_init();

uint8_t camera_read_byte();
void camera_read_image(uint8_t* image);

void uart_send_char(uint8_t c);
void uart_send_string(char* s);