STM32入门教程：颜色传感器应用

最新推荐文章于 2024-10-08 00:23:03 发布

xiaoalla

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaoalla/article/details/142447379

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STM32入门教程：颜色传感器应用

引言：颜色传感器是一种能够检测物体颜色的传感器，广泛应用于自动化控制、机器人、工业监控等领域。本教程将介绍如何使用STM32单片机和颜色传感器实现基本的颜色检测功能。

材料准备：

STM32开发板（例如：STM32F103C8T6）
颜色传感器（例如：TCS230）
杜邦线若干

硬件连接：将颜色传感器的输出引脚依次连接到STM32开发板的引脚，具体连接方式如下：

TCS230 VCC引脚 -> STM32 5V引脚 TCS230 GND引脚 -> STM32 GND引脚 TCS230 S0引脚 -> STM32 PB0引脚 TCS230 S1引脚 -> STM32 PB1引脚 TCS230 S2引脚 -> STM32 PB10引脚 TCS230 S3引脚 -> STM32 PB11引脚 TCS230 OUT引脚 -> STM32 PA0引脚

软件准备：

STM32CubeIDE集成开发环境（IDE）
STM32 HAL库（用于驱动STM32单片机）

步骤一：创建新工程

打开STM32CubeIDE，点击“File” -> “New” -> “STM32 Project”创建一个新的工程。
在“Project Name”中输入工程名，选择芯片型号为STM32F1系列，点击“Next”。
在“Targeted language”选择“C”，点击“Next”。
在“Toolchain/IDE”选择“STM32CubeIDE”，点击“Finish”。
在弹出的对话框中选择“STM32CubeF1”，点击“OK”。

步骤二：配置引脚

在"Pinout & Configuration"选项中，配置引脚连接。
点击"GPIO"按钮，选择PB0、PB1、PB10、PB11、PA0引脚，并将其配置为"GPIO_Output"模式。
点击"UART"按钮，选择PA0引脚，并将其配置为"GPIO_Output"模式。

步骤三：编写代码

在工程的"Src"文件夹下创建一个新的C文件，命名为"main.c"。
输入以下代码实现颜色传感器的初始化和数据读取功能。

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define S0_GPIO_Port GPIOB
#define S0_Pin GPIO_PIN_0
#define S1_GPIO_Port GPIOB
#define S1_Pin GPIO_PIN_1
#define S2_GPIO_Port GPIOB
#define S2_Pin GPIO_PIN_10
#define S3_GPIO_Port GPIOB
#define S3_Pin GPIO_PIN_11
#define OUT_GPIO_Port GPIOA
#define OUT_Pin GPIO_PIN_0

void SystemClock_Config(void);

void GPIO_Init(void);
void TCS230_Init(void);
uint16_t TCS230_ReadColor(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  GPIO_Init();
  TCS230_Init();

  uint16_t color = 0;

  while (1)
  {
    color = TCS230_ReadColor();
    // TODO: 处理颜色数据
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void TCS230_Init(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(S0_GPIO_Port, S0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(S1_GPIO_Port, S1_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(S2_GPIO_Port, S2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(S3_GPIO_Port, S3_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

uint16_t TCS230_ReadColor(void)
{
  uint16_t color = 0;

  HAL_GPIO_WritePin(S2_GPIO_Port, S2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(S3_GPIO_Port, S3_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  color = HAL_GPIO_ReadPin(OUT_GPIO_Port, OUT_Pin);

  return color;
}

步骤四：编译和下载