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原创 永磁同步电机转速PI控制,SMC滑模控制,ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型

永磁同步电机转速PI控制,SMC滑模控制,ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型1.永磁同步电机SVPWM控制算法,实现FOC矢量控制,DQ轴解耦控制~2.转速电流双闭环控制,电流环采用PI控制,转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制,对三种方法进行对比,分析ADRC控制优越性~...

2022-06-20 09:45:54 712 1

原创 二阶系统的线性自抗扰(LADRC)simulink模型,以及非线性自抗扰

二阶系统的线性自抗扰(LADRC)simulink模型,以及非线性自抗扰(NLADRC)simulink模型,模型加入了扰动(阶跃,正弦),可分析扰动条件下PID与ADRC的对比。俩个模型中复杂模块采用的代码编写,且LADRC进行了改进,加入了TD模块。...

2022-06-20 09:45:08 2359

原创 cruise与simulink联合仿真计算,一个模型解决纯电两驱动力性经济性计算

超级好用的仿真计算,输入参数即可。cruise与simulink联合仿真计算,一个模型解决纯电两驱动力性经济性计算,根据国标工况载荷,汽车公告测试工况,考虑电池峰值放电时间,放电功率特性,电机峰值扭矩时间,卡钳轴承轮胎阻力矩,计算汽车动力性经济性。不用学,参数输入即可。...

2022-06-20 09:43:06 687

原创 燃料电池电池超级电容复合能量管理策略simulink仿真模型 燃料电池/电池/超级电容复合能量管理策略

燃料电池电池超级电容复合能量管理策略simulink仿真模型燃料电池/电池/超级电容复合能量管理策略1、传统PI;2、等效燃油(氢)耗最低(ECMS);3、等效能耗最低(EEMS);4、分频解耦。适用于混合储能能量管理方向,城轨交通,电动汽车,微电网方向等!...

2022-06-20 09:41:33 669 1

原创 两轮独立驱动电动汽车控制策略。 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩

两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩,低速基于阿克曼转向的差速控制,高速的分上下两层控制器,上层基本模型预测控制计算附加扭矩,下层进行最优分配。(工程项目线上支持)路径跟踪,力矩分配,高低速双策略。carsim和Simulink联合仿真,包含建模说明书。...

2022-06-20 09:36:39 282

原创 永磁同步电机无感foc位置估算源码 无刷直流电机无感foc源码,无感foc算法源码

永磁同步电机无感foc位置估算源码无刷直流电机无感foc源码,无感foc算法源码1。速度估算位置估算的代码所使用变量全部用实际值单位,能非常直观的了解无感控制电机模型,使用简短的代码实现完整的无感控制位置速度观测器。提供完整的观测器文档,供感您参考。观测器是磁链观测器。2。程序使用了ti的foc框架,观测器使用磁链观测器,代码源码,开源的。代码注释多,可读性很好,变量取名易懂,标注了单位,模块间完全解耦3。多年经验的工程师写磁链法无感位置控制代码,提供ti平台或at32平台工程源码4。

2022-06-20 09:35:25 569

原创 MATLB/Simulink仿真平台直流微电网并网运行控制策略

MATLB/Simulink仿真平台直流微电网并网运行控制策略包括风机(MPPT)、光伏(MPPT)、蓄电池、直流负载、交流负载、并网逆变器及电网并网逆变器采用电流下垂控制,锁相环、风机和光伏MPPT自建,子单元可适当修改,参数可适当修改...

2022-06-20 09:33:55 396

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