两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩

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于 2022-06-20 09:36:39 发布

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两轮独立驱动电动汽车控制策略。
分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层基本模型预测控制计算附加扭矩，下层进行最优分配。
（工程项目线上支持）
路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。
carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书。
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ID:72150653259325585Wish守

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