文章介绍了扁线电机的四种主要绕组形式——I-pin、Hair-pin、X-pin和S-winding，强调了扁线电机在提升槽满率和功率密度方面的优势。I-pin焊接工艺繁琐，端部尺寸大；Hair-pin应用广泛；X-pin减少焊接端部尺寸，降低铜损；S-winding则因无需焊接和优秀的NVH性能而独具特点。
扁线电机已经是目前主流的电机绕组形式，与圆线相比，扁线有利于电机槽满率的提升，一般圆线电机的槽满率为50%左右，而扁线电机的槽满率能达到70%以上。槽满率的提升意味着在定子槽空间不变的条件下，可以填充更多的铜线，通过更大的电流，产生更强的磁场，进而提升功率密度。
扁线电机的绕组形式主要有I-pin、Hair-pin、X-pin、S-winding。下面是对四种扁线绕组的整理介绍。
01
I-pin
I-Pin绕组形如I，直接插线，然后双边焊接。无需预成型且为单槽装配，可以进一步降低绕组的装配预留空间，缺点是焊接工艺繁琐，端部尺寸较大。
02
Hair-pin
Hair-pin绕组形似发卡，先成型再插线，然后单边焊接。是目前应用最多的扁线绕组形式。
03
X-pin
X-pin绕组主要是在焊接端进行优化，如下图所示。
与I-pin相比：两端焊接端部变短，铜损降低，但是焊点数量没有变化，仍然需要双面焊接，对焊接工艺要求较高，存在焊接质量风险。
与Hairpin工艺相比：插线端部尺寸没有变化，焊接端部尺寸能够降低5-10mm，进一步降低电机铜损损耗、提升电机效率。
04
S-winding
S-winding绕组形状呈S形，如下图所示，成型后两头端部无需焊接，端部空间尺寸更小；更加优秀的NVH性能，减小转矩脉动从而实现更平稳的运行以及更出色的冷却效果。
以上是对I-pin、Hair-pin、X-pin、S-winding四种扁线绕组的学习总结，其端部尺寸、铜损、生产工艺难度对比如下：
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