在5000预算内组装一台穿越无人机，以下是一些详细的型号推荐：

机架

• 推荐型号：BETAFPV CF Lite 4" Racing Drone Frame Kit

• 材质：碳纤维，轻便且坚固。

• 尺寸：适合4寸螺旋桨，适合竞速和穿越飞行。

• 价格：约300。

电机与电调

• 电机推荐型号：T-MOTOR F40 PRO II 2300KV

• KV值：2300KV，适合竞速飞行。

• 材质：轻巧且散热性能良好。

• 价格（四只）：约800。

• 电调推荐型号：BLHeli_S 30A 4in1 ESC

• 电流：30A，满足竞速电机需求。

• 集成度：四合一设计，减少重量和体积。

• 价格：约400。

电池与充电器

  电池推荐型号：Tattu R-Line 1300mAh 6S 100C

• 容量：1300mAh，提供足够的飞行时间。

• C数：100C，高放电率，满足竞速需求。

• 价格：约600。

  充电器推荐型号：ISDT Q6 Pro

• 功能：支持多种电池规格和充电电流。

• 安全性：多重保护，确保充电安全。

• 价格：约400。

飞行控制系统

   飞控推荐型号：BETAFPV F411 FC

• 特性：集成度高，易于安装和调试。

• 兼容性：支持多种飞行模式和传感器。

• 价格：约300。

  遥控器推荐型号：Radiomaster TX16S

• 通道数：16通道，满足复杂飞行需求。

• 手感：舒适，易于长时间操作。

• 价格：约1000。

  图传系统推荐型号：Caddx Vista HD Digital FPV System

• 分辨率：高清，提供清晰的FPV画面。

• 延迟：低延迟，确保实时飞行体验。

• 价格（摄像头+图传）：约800。

其他工具与配件

• 螺丝刀、扳手、焊接工具等：约200。

• 线材、扎带等：约100。

预算总结

1. 机架：300

2. 电机与电调：1200

3. 电池与充电器：1000

4. 飞行控制系统：2100

5. 其他工具与配件：300

总计：约4900
  请注意，以上价格仅供参考，实际购买时可能因市场波动、渠道差异等因素有所不同。同时，以上推荐型号均为市场上较为常见和受欢迎的产品，但并非唯一选择，您可以根据自己的需求和喜好进行挑选。