STM32利用CubeMX快速移植FreeRtos

一 、打开CubeMx 选择芯片

二、配置基础配置

 1.打开调试串口，时钟源选择TIM中任意一个      

  为什么不能选择SysTick？

  答： 裸机的默认时钟源是SysTick，打开FreeRtos会占用SysTick，所以需要其他总线另外提供时钟源

2.打开高速时钟

3. 时钟频率设置为72Mhz

 4.打开串口，方便以后调试

 5.打开FreeRtos ，把interface选择为CMSIS_V1

为什么要选择 CMSIS_V1，而不是CMSIS_V2？

答：CMSIS_V2的内核版本更高，功能更多，但在大多数情况下CMSIS_V1的版本内核完全够用

6.点击Project Manager，命名项目名称和项目保存的位置，Toolchain 切换成 MDK-ARM

 7.点击左边的code Generator 如下图的配置后点击GENERTE CODE 生成代码

8. 打开项目

9.编译一下，呕吼没有警告没有报错，移植成功