树莓派Linux内核编译
一、树莓派等芯片操作系统的启动过程
- C51,STM32(裸机)C直接操控底层寄存器实现相关业务。业务流程型的裸机代码。
1.1 遥控灯： while(1)
1.2 垃圾桶：WemosD1 LOOP
1.3 恩智浦智能车： stm32 - X86、Intel windows
2.1 启动过程： 电源 —>BIOS —>windows内核—>C，D盘—>程序启动（QQ） - 嵌入式产品： 树莓派，mini2440, mini6410,nanopi,海思，RK（瑞芯微）------人脸识别打卡器，智能家居主控。。。
3.1 启动过程： 电源—>BootLoader（引导操作系统启动）—>Linux内核—>文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）—>KTV点歌机。 - 安卓
启动过程： 电源—>fastBoot/Bootloader/—>linux内核—>文件系统—>虚拟机—>HOME应用程序—>点某图标打开某APP - BootLoader：一阶段让CPU 跟内存，FLASH, 串口，IIC,IIS, 数据段，打交道，驱动这些设备（汇编和C结合）。二阶段： 引导Linux内核启动 （纯C）。
二、树莓派Linux内核源码目录树分析
arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下，其中比较重要的包括kernel（内核核心部分）、mm（内存管理）、math-emu（浮点单元仿真）、lib（硬件相关工具函数）、boot（引导程序）、pci（PCI总线）和power（CPU相关状态）。
block：部分块设备驱动程序。
crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。
Documentation：关于内核各部分的通用解释和注释。
drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。
fs：各种支持的文件系统，如ext、fat、ntfs等。
include：头文件。其中，和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。
init：内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。
ipc：进程间通信的代码。
kernel：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel目录下。
lib：库文件代码。
mm：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。
net：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。
scripts：用于配置内核文件的脚本文件。
security：主要是一个SELinux的模块。
sound：常用音频设备的驱动程序等。
usr：实现了一个cpio。
- 大约1.3w个C文件 1100w行代码
- Linux是开源，免费，LInux开源社区工作者共同维护，爱好。Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码，非常牛逼。但是Linux内核编译出来一般就几M、4M，因为支持多平台，多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用。
- ARM、海思、友善之臂、RK、树莓派、nanoPi。
三、树莓派Linux内核源码配置
- 驱动代码的编写
1.1 驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核
1.2 编译内核前就必须配置，因为需要配置成合适自己的目标平台。
1.3 配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核. - 厂家配置好的linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码。
- 如何配置树莓派的Linux内核
3.1 第一种方式
cp 厂家.config .config
3.2 第二种方式
make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置。首先安装必要的库sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install bc
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig
3.3 第三种方式：
完全自己来 - 驱动两种加载方式，在menu config中可以看到：
4.1 * 编译进内核 zImage包含了驱动
4.2 M 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载。 - 内核配置：第一种方式
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
指定ARM架构 指定编译器 树莓派 主要核心指令
四、树莓派Linux内核编译
- 编译：
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
指定用多少电脑资源进行编译
zImage生成内核镜像
modules要生成驱动模块
dtbs生成配置文件
- 编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件。成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下
- 打包zImage成树莓派可用的xxx.img
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
- 插入SD卡，数据拷贝
挂载U盘
mkdir data1 data2
sudo mount /dev/sdb1 data1 一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2 一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。
安装modules, 设备驱动文件： hdmi usb wifi io ...
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/chenlc/data2 modules_install
安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img
先备份，不要直接删除或者覆盖旧的镜像文件。
cd /home/chenlc/data1
cp kernel7.img kernel7OLD.img
再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img
cp kernel_new.img /home/chenlc/data1/kernel7.img
拷贝完之后可以再用md5sum kernel7.img命令查看是否拷贝成功。
拷贝配置文件
cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/chenlc/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/chenlc/data1/overlays
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/chenlc/data1/overlays
最后启动树莓，可输入uname -r确认内核版本号。
五、文件系统
- 什么是文件系统？
1.1 常规认知： 根目录
1.2 文件系统是操作系统用于明确存储设备组织文件的方法。
1.3 以上说的方法：就是文件管理系统（程序），简称文件系统。 - 文件系统（文件管理系统的方法）的种类有哪些？
FAT VFAT NTFS EXT1/2/3/4 HFS …
树莓派查看文件系统的命令： df -T
vfat ： boot（bootloader, kernel）
ext4 ： 根目录
tmpfs : 内存文件系统 - 什么是分区？
3.1 windows: 随意（面向普通用户PC），目录即分区。
3.2 C（装系统的位置）也可以随意在C盘存放文件. D盘（用户随意发挥）。
3.3 Linux: 按照功能来分区，每个分区严格存放文件(开发者) 。
3.4 嵌入式系统可以分为4个区，分别是：
- bootloader：启动代码
- para：启动代码向内核传递参数的位置
- kernel：内核分区
- 根分区等：文件系统结构
- 什么是文件系统目录结构？
常规认知： 根目录，不是分区，和windows不同 - 什么虚拟文件系统Virtual File System ？
vfs就是对各种文件系统的一个抽象，它为各种文件系统提供了一个通用的接口。 - 虚拟文件系统有什么作用？
6.1 简化应用程序员的开发
6.2 不管是什么文件类型，不管文件是磁盘还是设备，都只用open read write统一操作。
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