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原创 【视觉SLAM十四讲高翔】学习笔记一

单目：没有深度，必须通过移动相机产生深度（成像和场景有几何关系，近处的物体图像运动的 快，远处物体图像运动的慢，由此推断出距离）双目：通过视觉计算深度（左右眼的微小差异判断远近，同样，近处物体变化大，远处物体变化 小，推算距离计算量非常大）-------------------------》回环检测------------------》搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。问题：从图像中估计相机的运动以及环境的情况。

2023-10-06 14:48:12 142 1

原创 【无标题】

黑马程序员C++笔记

2022-07-22 18:30:11 169 1

原创 //初始化列表

黑马程序员C++笔记

2022-07-22 18:25:53 102

原创 //浅拷贝&&//深拷贝

黑马程序员C++笔记

2022-07-22 18:21:41 97

原创 黑马程序员C++笔记---类和对象-对象的初始化和清理

C++

2022-07-22 18:20:14 1025

原创 黑马程序员C++笔记---类和对象

黑马程序员C++笔记---类和对象基本知识

2022-07-22 18:16:10 1475

原创 黑马程序员C++笔记---类和对象-友元-全局函数做友元

黑马程序员友元~

2022-07-22 17:52:44 1373

原创 黑马程序员C++笔记---类和对象-友元-友元类

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2022-07-22 17:49:23 1344

原创 matlab

matlab

2022-07-22 17:32:34 89

原创 MATLAB基础绘图

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2022-07-20 20:15:41 482

原创 台大版MATLAB笔记（04变数与档案存取（一））

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2022-07-20 15:46:00 61

原创 台大版MATLAB笔记（03结构化程序与自定义函数（二））

matlab~

2022-07-20 09:50:13 75

原创 台大版MATLAB笔记（03结构化程序与自定义函数（一））

matlab笔记持续更新中~

2022-07-19 15:35:43 90

原创 台大版MATLAB笔记（02基本操作与矩阵的输入（二））

02基本操作与矩阵的输入的笔记续集

2022-07-17 17:32:27 108

原创 台大版MATLAB笔记（02基本操作与矩阵的输入（一））

MATLAB教程（台大郭彦甫）笔记~

2022-07-17 13:15:21 229

原创 黑马程序员C++笔记

黑马程序员C++加号运算符笔记

2022-07-09 14:00:28 953

原创 0基础小白数学建模备战初笔记

#备战笔记

2022-07-05 10:18:33 149

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