《电力系统数字孪生的概念、特点及应用展望》——阅读笔记

1、摘要

针对数字孪生在电力系统中面临的概念模糊、项目数量众多却缺乏评价标准、与传统仿真区别不明等 3 个问题， 通过分析数字孪生的多种定义，澄清数字孪生及其相关基本概念；从数字孪生应当具备的主要特征出发，提出数字孪生项目成熟度评价的 5 个维度；通过回顾电力系统仿真工具的 发展历史，剖析电力系统无法孕育数字孪生概念的根本原因，明确数字孪生与电力系统仿真的区别。在此基础上，提 出数字孪生在电力系统应用的发展方向和赋能领域，并介绍数字孪生的常用构建技术。最后，以基于热泵的制冷供热系统数字孪生项目为例，展示数字孪生的基本特征，并结合所提成熟度评价方法对此项目进行评价分析。

2、主要内容

2.1 数字孪生概念辨析

数字孪生概念之所以混乱，是因为随着研究的深入，不同研究者对于数字孪生这一概念的具体理解不同。文章把“数字孪生”理解为一个整体名词，在不同的语境中指代不同的对象，包括：数字孪生体，物理—数字孪生系统，数字孪生技术等。文章还提出可以将数字孪生体理解为一种理念，一方面，在数字空间中构建能够反映物理实体运行规律的数字空间模型，并利用该模型推演、预测物理对象的变化趋势，验证控制规律，从而改变物理对象的演化轨迹；另一方面，持续利用对物理对象的观测，积累对物理对象的认知，从而对其数字空间模型进行不断地改进，使之能更准确的反映物理变化规律。

2.2数字孪生的核心特点

（1）自治

数字孪生体与物理实体具有相同的物理规律，在给定数字空间边界条件后，将能够在物理规律的驱动下独立演化。自治特性为数字孪生的模拟推演能力赋能，通过赋予数字孪生体不同的边界条件，可以推演不同外部因素对物理实体产生的影响。

（2）同步

同步具有两层含义。第一层含义为：在利用数字孪生体推演物理实体的变化轨迹时，需要利用物理实体的当前状态对数字孪生体进行初始化，使数字孪生体和物理实体初始条件保持一致。第二层含义是：数字孪生模型需要根据物理实体的变化不断修正自身结构和参数，从而准确反映当前物理规律。

为了实现数字孪生体和物理实体的同步，数字孪生通过构建数据驱动的统计相关性模型来弥补知识驱动的微分代数模型的动态建模不完备的缺陷，并通过与物理实体间的双向数据交互确保数字孪生与物理实体的状态同步。

（3）互动

互动性指数字孪生体和物理实体间的双向影响。一方面，通过在数字孪生体上预测物理实体的变化趋势，可以对不同的控制策略进行筛选，从而改变物理实体的演化轨迹；另一方面，通过对物理 实体的观察和分析，可以不断增进对物理实体的认知，从而改进数字孪生体，使其能够更加准确地反映物理实体的变化规律。