烧写完飞凌程序后,按照说明书方法烧写自研算法:可实现Rx4模块的定位结果输出
线路:
1 | 3号串口🔗S232🔗USB🔗电脑 |
2 | 5号电源接口🔗12V电源输入 |
3 | 6号复位接口🔗复位按钮 |
4 | 7号开关接口🔗开关按钮 |
1、连接好4条线路
2、打开”MobaXterm”,通过串口选择连接主板
3、在串口打印log页面输入root账户及root密码,登录进核心板系统后进入根目录
输入:Cd /
(注:页面刷新打印log过程中输入命令会出现命令断行问题,为正常情况,输入“root“看到password输入继续输入密码“root“,登录成功后如上图。)
5、右键 选择:SEND FILE USING Z-modem
过程较长,耐心等待,不要断电。
6、通过串口将将文件“ “new_rootfs-9.17”上传
7、传输完成后输入解压命令完成文件解压
tar -xzvf new_rootfs-9.17.tgz
8、使用SHH连接进入系统
9、输入命令到根目录
Cd /
10、双击左侧目录返回键 返回到根目录
11、点击上传按钮,上传文件
12、分别上传文件“home.tar” 和“etc.tar”
13、使用解压命令将文件解压
tar -zxv -f etc.tar.tgz
tar -zxv -f home.tar.tgz
14、点击左侧文件栏刷新,使目录更新为最新状态,删除掉压缩包
15、输入命令为etc文件夹赋权
chmod 755 etc
15、进入home/root目录,更改文件“terminal_Soft””.lesshst”权限
输入命令 cd home/root
输入命令 chmod 755 Terminal_Soft
chmod 755 .lesshst
完成~