基于i.MX6芯片的飞凌OKMX6Q-C开发板上手（零基础 STM32过渡）

STM32F407过渡i.MX6Q

之前开发平台是STM32F407，没有使用过操作系统，这次因为项目的设计需要，使用i.MX6Q平台进行控制板的设计工作。

先说一下区别，首先是显而易见的性能区别，二者性能天差地别，i.MX6是NXP公司基于Cortex A9架构开发，并且支持片上操作系统，可以运行Linux操作系统。

然后因为操作系统的加入，设计思路与之前有了很大的却别，对于STM32，需要对每个GPIO口进行初始化配置，在开发过程中，相当多的精力花费在了底层代码的适配。

对于带有片上系统的开发环境，尤其是Linux，可以屏蔽掉底层的配置，使用Linux操作系统进行接口的操作，对于硬件端口的初始化工作得到了极大的简化，系统的可移植性也大大的增强。

Linux系统带来的多线程管理，让程序运行更加的高效。对于数据的存储调用也更加的方便，存储空间也更加的大。

i.MX6开发板的选择

对于开发板的选择，淘宝搜索i.MX6 核心板 关键词，基本就两家飞凌还有明远智睿，对比之后，至少从底板的美观度还有功能来说，飞凌的要更好一些，然后就选定了飞凌的开发板。

正点原子 还有 野火，这两家STM32开发板出名的厂家也有自己的开发板，但是考虑到量产的需求，一步到位的选择了供货更加批量稳定的厂家。

i.MX6的学习相较于stm32有一个很大的不同，就是学习资料的不同，对于STM32，每家都有自己的一些自定义的库，对ST的标准库或者HAL进行过修改，所以切换不同厂家的配套库会有一些撕裂感，但是对于i.MX6来说，因为基于Linux，所以底层的很多东西就可以不去考虑，之前STM32的缺点，在这里没有了，只要是Linux能跑的教程，都是可以学习和使用的。

但这个带来便利的同时，也带来了一个非常大的缺点，那就是Linux的资料可太多了，如何从海量的资料中获取到自己需要的也需要很多的时间去试错。

对于飞凌的这款核心板，我选择了接口板作为接口的核心板。

外接的GPIO口有80*4个，对于项目来说绰绰有余。

目前的思路是：首先使用开发板，对功能进行实现和验证，之后根据需要的模块，对底板进行裁切。只需要自己设计底板就可以了，使用现成的核心板。

这个也是使用核心板后比之前stm32那种设计的简化的地方，使用成熟的最小硬件系统的核心板，极大简化了设计，还提供了稳定性。

i.MX6环境准备

开发板到手后，先去飞凌的官方论坛进行了资料的下载。

http://bbs.witech.com.cn/forum.php?gid=64

然后最重要最重要的，芯片手册的下载，这才是万物起源啊。

I.MX6Q英文参考手册（NXP官方）

上面是我下载的一些资料，大部分都是论坛里的，论坛需要授权，下载方法去问客服吧。

飞凌的官方资料用来学习是远远不够的，更像是针对具有Linux开发经验的人。

对于零基础，推荐还是去看正点原子左盟主的教程，B站就有视频。还有正点原子出品的用户开发手册，一千六百多页，质量可以。

飞凌虽然提供了一个现成的虚拟机开发环境，但是我觉着作为初学者，还是不要想着去省事儿直接使用，最好是跟着正点原子的环境搭建，在自己熟悉的Linux分发版本上进项环境的配置，相信我，这个过程会学到很多东西，遇到的错误越多，学到的越多。直接用现成的，依然会出现很多问题，因为缺少了前面的配置环境的过程，出现问题更难去排查。

我的选择就是VMware虚拟机中安装了官网下载的

Ubuntu20.04.0LTS桌面版，

安装的是

Qt5.6.2。

这些都是准备过程，具体的这个配置过程我遇到了很多问题，开个新坑，下篇文章详细说明。

WSL2的坑

东西都下载完毕，PDF文档也都准备好了。

因为之前一致接触WSL2，虽然没有图形化界面，但是对于一开始的构想，我只需要使用Linux的环境进行一个交叉编译，然后把编译后的文件直接发送到板子就可以了。Qt和其他代码的编写都是可以在windows环境先编辑好的，只需要Linux环境编译就可以了。

这次也想着能省事儿不安装虚拟机就不安装虚拟机VMware了，在进行Linux的编译测试时候，就一直出现问题，起初是因为我直接在E盘下对文件进行操作，就各种错误，后来搬移到wsl的根目录下，虽然有些问题不出现了，但还后续还是出现了问题。之后师哥说可能是硬盘格式还有其他一些环境问题，结合我的实际错误，决定全部搬移到虚拟机中继续测试。

结果，一点，错误，都没了

。。。。。。。。

啊！

i.MX6上手

对于板子，首先看看板子里有没有烧录进去Linux系统， 方法呢就是用ssh登录或者串口登录试一试。

串口登录

在底板上预留的RS232接口，设计为Debug功能，使用终端软件，这里推荐

终端其实就是个显示界面，因为我的电脑没有RS232的接口，所以一开始是没有办法直接连接登录，后来老师给找到了RS232转USB接口，顺利使用串口登录到板子的Linux。

ssh登录

上面是使用串口，这里是使用网线，直接通过ip还有账号密码登录，和windows远程的原理差不太多。

登陆方法就是打开一个linux终端，例如wsl，然后输入

ssh root@192.168.0.232

这时候板子里面的Linux必须有密码才可以登录，不然没有办法登录。

所以我就先用一台可以连接RS232 的电脑，连接到板子，然后添加了一个密码，这样再用网线连接，使用ssh登录就可以了。