DJYOS 中断触发案例解析

        在嵌入式系统开发中，中断是一个非常重要的概念，它能够让系统在外部事件发生时及时做出响应，提高系统的实时性和效率。本文将通过一个 DJYOS 的中断触发案例，深入探讨中断的使用方法和技巧。

        首先，我们来看一下相关的代码：

u32 testISR(ptu32_t t)
{
    *(vu32*)0x01c20450 = 0;
}

Int_Register(2);
Int_SetClearType(2, CN_INT_CLEAR_AUTO);
Int_IsrConnect(2, testISR);
Int_SettoReal(2);
Int_ClearLine(2);
Int_RestoreAsynLine(2);

while(1)
{
    Int_TapLine(2);
    DJY_EventDelay(1000000);
}

        在这个案例中，我们定义了一个中断服务函数testISR，当中断发生时，该函数会将地址0x01c20450处的值设置为0。接下来，我们通过一系列的函数调用对中断进行了设置。                Int_Register(2)用于注册 2 号中断，Int_SetClearType(2, CN_INT_CLEAR_AUTO)设置中断的清除类型为自动清除，Int_IsrConnect(2, testISR)将中断服务函数testISR与 2 号中断进行连接，Int_SettoReal(2)将中断设置为实时中断，Int_ClearLine(2)清除中断线，Int_RestoreAsynLine(2)恢复异步线。然后，在一个无限循环中，我们使用Int_TapLine(2)函数每秒触发一次 2 号中断。DJY_EventDelay(1000000)用于实现延迟，这里的延迟时间为 1000000 微秒，即 1 秒。

        需要注意的是，Int_TapLine触发的中断跟真实中断是一致的，它一般用于在实时中断中触发一个异步信号。而且，在 DJYOS 的 BSP 里不需要做任何配置，这使得使用起来非常方便。

        通过这个案例，我们可以看到 DJYOS 中断机制的强大和灵活性。合理地使用中断能够让系统更加高效地运行，及时响应各种外部事件，提高系统的整体性能。用于数控系统、工业机器人控制系统、电力设备、军工等实时性要求比较高而且复杂开发的产品体系。