基于HT32F52352+esp826601s（arduino）连接wifi，mqtt，实现mqtt下发数据串口接收到控制LED（代码完整+测试）

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MQTT

esp8266连接wifi

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 连接MQTT、WiFi

MQTT.fx

连接

服务器地址

订阅主题，与代码订阅要一致

HT32串口接收函数 

main.c

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MQTT

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的、开放式的通信协议，设计用于在低带宽、不稳定的网络环境下进行高效的设备间通信。它采用发布/订阅（Publish/Subscribe）模式，允许一端（发布者）向多个端点（订阅者）发送消息，而不需要直接知道这些端点的身份或位置。

esp8266连接wifi

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
int isConnect = 0;
 设置wifi接入信息(请根据您的WiFi信息进行修改)
const char* ssid = "WiFi名字";
const char* password = "WiFi密码";
const char* mqttServer = "服务器域名";
WiFiClient wifiClient;

PubSubClient mqttClient(wifiClient);
int count;    // Ticker计数用变量
void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  //初始化WIFI
  WiFi.mode(WIFI_STA);
   connectWifi();


void loop(void) {

         }


// ESP8266连接wifi
void connectWifi(){
 
  WiFi.begin(ssid, password);
 
  //等待WiFi连接,成功连接后输出成功信息
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    delay(1000);
  }
}

 连接MQTT、WiFi

总和实现代码，订阅相应主题，串口回调函数。 

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
int isConnect = 0;
 设置wifi接入信息(请根据您的WiFi信息进行修改)
const char* ssid = "WiFi名字";
const char* password = "WiFi密码";
const char* mqttServer = "服务器域名";
WiFiClient wifiClient;

PubSubClient mqttClient(wifiClient);
int count;    // Ticker计数用变量
void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  //初始化WIFI
  WiFi.mode(WIFI_STA);
   connectWifi();
   mqttClient.setServer(mqttServer, 1883);
   mqttClient.setCallback(receiveCallback);
  // 连接MQTT服务器
   connectMQTTServer();
   while(1)
   { 
       if(mqttClient.connected()) { // 如果开发板成功连接服务器
          mqttClient.loop();// 处理信息以及心跳
         delay(1000);
         break;
      } 
      else {                      // 如果开发板未能成功连接服务器
        connectMQTTServer();
      }
  }
}

void loop(void) {
         if(mqttClient.connected()) { // 如果开发板成功连接服务器
          mqttClient.loop();// 处理信息以及心跳
         }

}

 void connectMQTTServer(){
  String clientId = "esp8266-" + WiFi.macAddress();
 
  // 连接MQTT服务器
  if (mqttClient.connect(clientId.c_str())) { 
    subscribeTopic(); // 订阅指定主题
  } else {
    delay(100);
  }
}  

// 收到信息后的回调函数
void receiveCallback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
    String top = topic;
    char p[length];
    memcpy(p, (char*)payload,length);
    String pay = (char*)p;
    Serial.println(pay);
    delay(1000);
}

String receivedData; // 假设串口接收到的数据存储在这个变量中
// 串口接收回调函数
void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    receivedData += c;
    // 如果接收到换行符，则将数据上传到 MQTT
    if (c == '\n') {
      sendToMQTT(receivedData);
      receivedData = ""; // 清空接收到的数据
    }
  }
}

// 将数据上传到 MQTT
void sendToMQTT(String data) {
  mqttClient.publish("douya", data.c_str());
}

 void subscribeTopic(){
 
  // 建立订阅主题。主题名称以Taichi-Maker-Sub为前缀，后面添加设备的MAC地址。
  // 这么做是为确保不同设备使用同一个MQTT服务器测试消息订阅时，所订阅的主题名称不同
  String topicString = "douya";
  char subTopic[topicString.length() + 1];  
  strcpy(subTopic, topicString.c_str());
  
  // 通过串口监视器输出是否成功订阅主题以及订阅的主题名称
  mqttClient.subscribe(subTopic);
}
// ESP8266连接wifi
void connectWifi(){
 
  WiFi.begin(ssid, password);
 
  //等待WiFi连接,成功连接后输出成功信息
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    delay(1000);
  }
}

MQTT.fx

连接

服务器地址

订阅主题，与代码订阅要一致

HT32串口接收函数 

main.c

#include "ht32.h"
#include "ht32_board.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "USART.h"
#include "IIC.h"
#include "SHT30.h"
//#include "modbus485.h"
#include "motor.h"
#include "DC_Motor.h"
//#include "Timer.h"
#include  "Lock.h"


int temp1;
u16 humi;

volatile u32 milliseconds = 10;
volatile u32 seconds = 20;
u8 led_flag,light_in;



void Send_Data(void)
	{
		//printf("{\"light\":\"%d\",\n	\"led\":\"%d\",\n}",milliseconds,seconds);		
	}
	

int main()
{
	USART0_Configuration();

		LED_Init();	

	while(1)
	{

	}
	
}

//串口接收跳线帽要接到DAP上
void USART0_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetFlagStatus(HT_USART0, USART_FLAG_RXDR)) // 检查接收数据寄存器非空标志位
    {
        u8 data = USART_ReceiveData(HT_USART0); // 从接收数据寄存器读取数据
      // printf("Received data: %c\n", data); // 添加调试输出语句，打印接收到的数据
        // 进行接收数据的处理
        // 例如：可以根据接收到的数据执行相应的操作
        switch(data)
        {
            case '1':
				
                GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC,LED1_PIN,RESET);
                //printf("on\n");
                
                break;
            case '0':
				
               GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC,LED1_PIN,SET);
               // printf("off\n");
         
                break;
        }
		USART_ClearFlag(HT_USART0,USART_FLAG_RXDR);
    }
}

 串口函数已经在上篇博客有介绍，有需要的朋友可以去了解一下。

视频演示

mqtt