本文详细介绍了Android系统底层的进程管理（包括init、zygote、system_server等）、通信机制（如Binder、Socket、Handler），以及关键组件和服务的运行原理。作者强调了理解系统启动流程、稳定性问题、进程通信和组件作用的重要性，为Android开发者提供了学习路径和资源链接。
- Media Server进程，是由init进程fork而来，负责启动和管理整个C++framework，包含AudioFlinger，Camera Service等服务。
####2.5 App层
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Zygote进程孵化出的第一个App进程是Launcher，这是用户看到的桌面App；
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Zygote进程还会创建Browser，Phone，Email等App进程，每个App至少运行在一个进程上。
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所有的App进程都是由Zygote进程fork生成的。
####2.6 Syscall && JNI
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Native与Kernel之间有一层系统调用(SysCall)层，见Linux系统调用(Syscall)原理;
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Java层与Native(C/C++)层之间的纽带JNI，见Android JNI原理分析。
##通信方式
无论是Android系统，还是各种Linux衍生系统，各个组件、模块往往运行在各种不同的进程和线程内，这里就必然涉及进程/线程之间的通信。对于IPC(Inter-Process Communication, 进程间通信)，Linux现有管道、消息队列、共享内存、套接字、信号量、信号这些IPC机制，Android额外还有Binder IPC机制，Android OS中的Zygote进程的IPC采用的是Socket机制，在上层system server、media server以及上层App之间更多的是采用Binder IPC方式来完成跨进程间的通信。对于Android上层架构中，很多时候是在同一个进程的线程之间需要相互通信，例如同一个进程的主线程与工作线程之间的通信，往往采用的Handler消息机制。
想深入理解Android内核层架构，必须先深入理解Linux现有的IPC机制；对于Android上层架构，则最常用的通信方式是Binder、Socket、Handler，当然也有少量其他的IPC方式，比如杀进程Process.killProcess()采用的是signal方式。下面说说Binder、Socket、Handler：
####3.1 Binder
Binder作为Android系统提供的一种IPC机制，无论从系统开发还是应用开发，都是Android系统中最重要的组成，也是最难理解的一块知识点，想了解为什么Android要采用Binder作为IPC机制？ 可查看这个知乎上的回答（https://www.zhihu.com/question/39440766/answer/89210950）。深入了解Binder机制，最好的方法便是阅读源码，借用Linux鼻祖Linus Torvalds曾说过的一句话：Read The Fucking Source Code。下面简要说说Binder IPC原理。
Binder IPC原理
Binder通信采用c/s架构，从组件视角来说，包含Client、Server、ServiceManager以及binder驱动，其中ServiceManager用于管理系统中的各种服务。
####3.2 Socket
Socket通信方式也是C/S架构，比Binder简单很多。在Android系统中采用Socket通信方式的主要有：
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zygote：用于孵化进程，system_server创建进程是通过socket向zygote进程发起请求；
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installd：用于安装App的守护进程，上层PackageManagerService很多实现最终都是交给它来完成；
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lmkd：lowmemorykiller的守护进程，Java层的LowMemoryKiller最终都是由lmkd来完成；
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adbd：这个也不用说，用于服务adb；
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logcatd:这个不用说，用于服务logcat；
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vold：即volume Daemon，是存储类的守护进程，用于负责如USB、Sdcard等存储设备的事件处理。
等等还有很多，这里不一一列举，Socket方式更多的用于Android framework层与native层之间的通信。Socket通信方式相对于binder比较简单，这里省略。
####3.3 Handler
Binder/Socket用于进程间通信，而Handler消息机制用于同进程的线程间通信，Handler消息机制是由一组MessageQueue、Message、Looper、Handler共同组成的，为了方便且称之为Handler消息机制。
有人可能会疑惑，为何Binder/Socket用于进程间通信，能否用于线程间通信呢？答案是肯定，对于两个具有独立地址空间的进程通信都可以，当然也能用于共享内存空间的两个线程间通信，这就好比杀鸡用牛刀。接着可能还有人会疑惑，那handler消息机制能否用于进程间通信？答案是不能，Handler只能用于共享内存地址空间的两个线程间通信，即同进程的两个线程间通信。很多时候，Handler是工作线程向UI主线程发送消息，即App应用中只有主线程能更新UI，其他工作线程往往是完成相应工作后，通过Handler告知主线程需要做出相应地UI更新操作，Handler分发相应的消息给UI主线程去完成，如下图：
由于工作线程与主线程共享地址空间，即Handler实例对象mHandler位于线程间共享的内存堆上，工作线程与主线程都能直接使用该对象，只需要注意多线程的同步问题。工作线程通过mHandler向其成员变量MessageQueue中添加新Message，主线程一直处于loop()方法内，当收到新的Message时按照一定规则分发给相应的handleMessage()方法来处理。所以说，Handler消息机制用于同进程的线程间通信，其核心是线程间共享内存空间，而不同进程拥有不同的地址空间，也就不能用handler来实现进程间通信。
上图只是Handler消息机制的一种处理流程，是不是只能工作线程向UI主线程发消息呢，其实不然，可以是UI线程向工作线程发送消息，也可以是多个工作线程之间通过handler发送消息。
要理解framework层源码，掌握这3种基本的进程/线程间通信方式是非常有必要，当然Linux还有不少其他的IPC机制，比如共享内存、信号、信号量，在源码中也有体现，如果想全面彻底地掌握Android系统，还是需要对每一种IPC机制都有所了解。
##核心提纲
小编对于Android从系统底层一路到上层都有自己的理解和沉淀，通过前面对系统启动的介绍，相信大家对Android系统有了一个整体观。接下来需抓核心、理思路，争取各个击破。后续将持续更新和完善整个大纲，不限于进程、内存、IO、系统服务架构以及分析实战等文章。
当然本站有一些文章没来得及进一步加工，有时间根据大家的反馈，不断修正和完善所有文章，争取给文章，再进一步精简非核心代码，增加可视化图表以及文字的结论性分析。基于Android 6.0的源码，专注于分享Android系统原理、架构分析的原创文章。
建议阅读群体： 适合于正从事或者有兴趣研究Android系统的工程师或者技术爱好者，也适合Android App高级工程师；对于尚未入门或者刚入门的App工程师阅读可能会有点困难，建议先阅读更基础的资料，再来阅读本站博客。
看到Android整个系统架构是如此庞大的, 该问如何学习Android系统, 以下是我自己的Android的学习和研究论。
从整理上来列举一下Android系统的核心知识点概览：
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####4.1 系统启动系列
Android系统中极其重要进程：init, zygote, system_server, servicemanager 进程:
| 序号 | 进程启动 | 概述 |
|---|---|---|
| 1 | init进程 | Linux系统中用户空间的第一个进程, Init.main |
| 2 | zygote进程 | 所有Ａpp进程的父进程, ZygoteInit.main |
| 3 | system_server进程(上篇) | 系统各大服务的载体, forkSystemServer过程 |
| 4 | system_server进程(下篇) | 系统各大服务的载体, SystemServer.main |
| 5 | servicemanager进程 | binder服务的大管家, 守护进程循环运行在binder_loop |
| 6 | App进程 | 通过Process.start启动App进程, ActivityThread.main |
再来看看守护进程(也就是进程名一般以d为后缀，比如logd，此处d是指daemon的简称), 下面介绍部分守护进程：
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debuggerd
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installd
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lmkd
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logd
####4.2 系统稳定性系列
Android系统稳定性主要是异常崩溃(crash)和执行超时(timeout):
| 序号 | 文章名 | 概述 |
|---|---|---|
| 1 | 理解Android ANR的触发原理 | 触发ANR的场景以及机理 |
| 2 | Input系统—ANR原理分析 | input触发ANR的原理 |
| 3 | 理解Android ANR的信息收集过程 | AMS.appNotResponding过程分析,收集traces |
| 4 | 解读Java进程的Trace文件 | kill -3 信息收集过程 |
| 5 | Native进程之Trace原理 | debuggerd -b 信息收集过程 |
| 6 | WatchDog工作原理 | WatchDog触发机制 |
| 7 | 理解Java Crash处理流程 | AMS.handleApplicationCrash过程分析 |
| 8 | 理解Native Crash处理流程 | debuggerd守护进程 |
| 9 | global reference限制策略 | global reference |
####4.3 Android进程系列
进程/线程是操作系统的魂，各种服务、组件、子系统都是依附于具体的进程实体。深入理解进程机制对于掌握Android系统整体架构和运转机制是非常有必要的，是系统工程师的基本功，下面列举进程相关的文章：
| 序号 | 文章名 | 概述 |
|---|---|---|
| 1 | 理解Android进程创建流程 | Process.start过程分析 |
| 2 | 理解杀进程的实现原理 | Process.killProcess过程分析 |
| 3 | Android四大组件与进程启动的关系 | AMS.startProcessLocked过程分析组件与进程 |
| 4 | Android进程绝杀技–forceStop | force-stop过程分析彻底移除组件与杀进程 |
| 5 | 理解Android线程创建流程 | 3种不同线程的创建过程 |
| 6 | 彻底理解Android Binder通信架构 | 以start-service为线,阐述进程间通信机理 |
| 7 | 理解Binder线程池的管理 | Zygote fork的进程都默认开启binder线程池 |
| 8 | Android进程生命周期与ADJ | 进程adj, processState以及lmk |
| 9 | Android LowMemoryKiller原理分析 | lmk原理分析 |
| 10 | 进程优先级 | 进程nice,thread priority以及scheduler |
| 11 | Android进程调度之adj算法 | updateOomAdjLocked过程 |
| 12 | Android进程整理 | 整理系统的所有进程/线程 |
####4.4 四大组件系列
对于App来说，Android应用的四大组件Activity，Service，Broadcast Receiver， Content Provider最为核心，接下分别展开介绍：
| 序号 | 文章名 | 类别 |
|---|---|---|
| 1 | startActivity启动过程分析 | Activity |
| 2 | 简述Activity生命周期 | Activity |
| 3 | startService启动过程分析 | Service |
| 4 | bindService启动过程分析 | Service |
| 5 | 以Binder视角来看Service启动 | Service |
| 6 | Android Broadcast广播机制分析 | Broadcast |
| 7 | 理解ContentProvider原理 | ContentProvider |
| 8 | ContentProvider引用计数 | ContentProvider |
| 9 | Activity与Service生命周期 | Activity&&Service |
| 10 | 简述Activity与Window关系 | Activity&&Window |
| 11 | 四大组件之综述 | AMS |
| 12 | 四大组件之ServiceRecord | Service |
| 13 | 四大组件之BroadcastRecord | Broadcast |
| 14 | 四大组件之ContentProviderRecord | ContentProvider |
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文末
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