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分类专栏：从零开始学嵌入式-自学总结与回顾文章标签：嵌入式硬件 arm开发

于 2023-07-20 16:50:42 首次发布

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GPIO

GPIO（通用输入/输出）是一种常见的数字接口，用于与外部设备进行数字信号的输入和输出。它是计算机系统或嵌入式系统中的一个重要组件，可用于连接各种外部设备，如传感器、执行器、LED等。

GPIO的主要特点包括：

多功能性：GPIO接口可以配置为输入模式或输出模式，使其具有灵活性和多功能性。在输入模式下，它可以读取外部设备发送的数字信号；在输出模式下，可以向外部设备发送数字信号。
独立控制：每个GPIO引脚都可以独立地配置为输入或输出，并且可以单独控制每个引脚的状态和电平。
低电平和高电平表示：GPIO接口通常使用低电平（Low）和高电平（High）来表示不同的逻辑状态或触发条件。
可编程性：通过软件编程，可以配置GPIO的工作模式、输入/输出状态、中断触发条件等参数，以实现灵活的控制和数据传输。

GPIO通常用于连接各种外设或扩展模块，例如按钮、开关、LED指示灯、电机、温度传感器等。通过读取外设的输入状态或向外设发送输出信号，可以实现与外部环境的交互和控制。

在嵌入式系统中，操作系统或底层驱动程序可以提供API或函数库，用于对GPIO进行配置和控制。通过编写代码，可以控制GPIO引脚的状态、读取输入信号、发送输出信号等操作。

需要注意的是，使用GPIO接口时应遵循正确的电气规范和注意事项，例如限制电流、保护电路等，以确保正常的工作和防止损坏设备。

UART

UART（通用异步收发传输器）是一种常见的串行通信接口标准，用于在计算机系统和外部设备之间传输数据。它是一种简单而可靠的通信方式，被广泛应用于各种领域，如计算机、嵌入式系统、通信设备等。

UART采用异步通信方式，意味着发送和接收的数据以固定的速率进行传输，并且不需要在数据中引入时钟信号。它使用两根线（TXD和RXD）进行数据的双向传输。发送端通过TXD线将数据一位一位地发送出去，接收端则通过RXD线接收数据。

UART的主要特点包括：

常见的数据格式：UART可以以不同的数据位数（通常是8位）、奇偶校验位和停止位来传输数据，以确保数据的准确性。
通信速率灵活：UART支持不同的波特率（通信速率），可以根据实际需求进行设置，常见的波特率有9600、115200等。
可靠性高：UART使用起来相对简单，信号传输稳定可靠，容错能力强。
硬件资源需求低：UART只需要很少的硬件资源，可以很容易地集成到各种芯片和系统中。

UART可用于连接各种外部设备，例如串口打印机、调试器、传感器、无线模块等。它在计算机系统中也广泛应用于调试和控制台接口，以便与计算机进行交互。

需要注意的是，UART是一种物理层的通信接口，它定义了电气特性和通信协议，但不涉及更高层的数据处理和协议。因此，在使用UART进行通信时，需要确保发送端和接收端使用相同的波特率、数据格式等参数，以保证正常的数据传输与解析。

WDT

WDT（Watchdog Timer，看门狗定时器）是一种硬件机制，用于监控系统的运行状态并在系统出现故障或停止响应时进行自动恢复。它是嵌入式系统中常见的一项功能，用于提高系统的可靠性和稳定性。

WDT的工作原理如下：

看门狗定时器是一个硬件计时器，其中包含一个计数器和一个预设值。
在系统正常运行时，定时器会以固定的时间间隔自动递减计数器的值。
如果系统正常运行，定时器会持续递减，并在计数器的值达到零之前被重置为预设值。
如果系统出现故障、停止响应或陷入无限循环等问题，导致定时器无法重置，计数器的值最终会变为零。
一旦计数器的值变为零，看门狗定时器会触发一个复位信号，强制系统重新启动或执行其他恢复操作。

WDT的主要目的是防止系统因软件错误、死锁、崩溃或其他异常情况而无响应或陷入不可预料的状态。它可以在系统出现问题时自动进行恢复，从而减少对人工干预的依赖，提高系统的可用性和鲁棒性。

在使用WDT时，需要根据系统的要求设置合适的定时器时间间隔和预设值。如果系统正常运行，软件需要定期重置看门狗定时器，以保持计数器的值不为零。如果出现故障或异常情况，导致无法重置定时器，则会触发复位信号，从而进行系统的自动恢复。

需要注意的是，使用WDT时应谨慎选择合适的定时器时间间隔，避免误判正常操作所需的时间。此外，WDT只能解决部分系统故障或异常情况，并不能完全覆盖所有可能的问题。因此，在系统设计中，还需要考虑其他可靠性技术和策略，以确保系统的稳定性和可靠性。

ADC

ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）是一种电子设备或电路，用于将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。它在许多领域中广泛应用，例如数据采集、传感器接口、音频处理等。

ADC的工作原理如下：

模拟信号输入：首先，ADC接收来自外部世界的模拟信号作为输入。这些模拟信号可以是声音、温度、压力等连续变化的物理量。
采样与保持：ADC将输入的模拟信号进行采样与保持，即在固定的时间间隔内对模拟信号进行取样，并将取样值暂时储存在一个保持电容或电路中。
量化与编码：接下来，ADC对取样值进行量化操作，即把连续的模拟信号转化为离散的数字信号。这通常使用比特表示，例如8位、10位、12位等。
数字输出：最后，ADC将量化后的数字信号以并行或串行形式输出。这个数字信号可以进一步被数字系统或微处理器处理、存储和分析。

ADC的性能指标包括：

分辨率：表示ADC能够将模拟信号分成多少个离散的级别。分辨率越高，数字信号的精度就越高。
采样率：表示ADC每秒对模拟信号进行采样的次数。采样率越高，ADC能够更准确地捕捉到模拟信号的快速变化。
输入电压范围：表示ADC能够接受的模拟信号的最大和最小电压值。
线性度：表示ADC在整个输入电压范围内的输出是否按照理想的线性关系进行转换。
噪声：表示ADC输出的数字信号中包含的杂散噪声和误差。

ADC可以通过外部电路、芯片或集成在微控制器或单片机中。它为数字系统提供了与模拟世界互联的能力，并且广泛应用于各种测量、控制和数据处理应用中。

RTC

RTC（Real-Time Clock，实时时钟）是一种具有实时计时和日期功能的电子设备或芯片。它用于提供准确的时间和日期信息，并且通常与微控制器、单片机或计算机系统集成在一起。

RTC的主要功能包括以下几个方面：

计时功能：RTC能够以确定的精度和稳定性持续计时，通常使用内部振荡器或外部晶体振荡器作为时钟源。它可以提供小时、分钟、秒等时间单位的计时功能。
日期功能：除了计时功能，RTC还可以提供年、月、日的日期信息。根据需要，RTC也可以支持闰年和月末天数等特殊日期处理。
电源备份：为了保持时间和日期信息的连续性，RTC通常会配备电源备份功能，例如电池、超级电容器等。即使主电源中断，RTC仍能保持计时和日期信息。
校正和校准：由于晶体振荡器的精度可能会受到环境因素和温度变化的影响，RTC通常具有校正和校准功能，以确保计时和日期的准确性。
中断和定时功能：RTC可以生成中断信号，在特定的时间点触发系统中断。这对于在特定时间执行任务、周期性检查或唤醒系统等应用非常有用。

RTC在许多应用中都有广泛的应用，例如计时器、闹钟、数据记录、时间戳、日历功能等。它为系统提供了准确的时间参考，并且能够独立于主系统工作，即使在电源故障或断电情况下也能保持时间和日期的连续性。

PWM

PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种常用的调制技术，用于控制电子设备中的电流或电压。通过改变脉冲信号的占空比（高电平时间与总周期的比值），PWM可以实现对输出信号的精确控制。

PWM的基本原理如下：

脉冲信号：PWM通过以固定频率重复的脉冲信号来表示输出信号。脉冲信号由高电平和低电平组成，其持续时间称为脉冲宽度。
占空比：PWM信号的占空比表示高电平时间与总周期的比值，通常以百分比表示。占空比较高时，相对较长的高电平时间将导致输出信号的平均电流或电压较大；占空比较低时，平均电流或电压较小。
控制信号：PWM可以通过改变占空比来控制输出信号的特性。通过调整占空比，可以实现对电流、电压、功率等参数的精确控制。

PWM的应用非常广泛，特别是在电力电子、自动控制和电机驱动等领域中。一些常见的应用包括：

电机控制：PWM常用于直流电机速度调节、步进电机驱动以及三相交流电机的变频控制。
LED调光：PWM可以通过改变脉冲宽度来控制LED灯的亮度，实现灯光的调光功能。
电源控制：PWM可用于开关电源控制，调整开关器件的导通时间，以控制输出电压或电流。
音频处理：PWM在音频数字信号中的应用很常见，例如数字音频放大器（Class D Amplifier）。

总之，PWM是一种常用的控制技术，能够通过改变脉冲信号的占空比来实现对输出信号的精确控制，广泛应用于各种电子设备和系统中。

IIC

IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种常用的串行通信接口协议，也被称为I2C（Inter-Integrated Circuit）。它由Philips（飞利浦）公司在上世纪80年代开发，并成为一种广泛应用于各种电子设备之间进行数据传输的通信标准。

IIC协议的基本特点如下：

串行通信：IIC使用两条线（SDA和SCL）进行串行数据传输。SDA（Serial Data Line）是数据线，用于发送和接收数据；SCL（Serial Clock Line）是时钟线，用于同步数据传输。
主从架构：IIC通信中，有一个主设备（Master）和一个或多个从设备（Slave）。主设备负责控制总线并发起数据传输，从设备则被动响应主设备的指令。
多设备共享：多个从设备可以共享相同的总线，每个从设备都有唯一的地址。主设备通过地址来选择与哪个从设备进行通信。
开漏输出：IIC总线上的信号线通常采用开漏输出结构，即可以通过外部上拉电阻将信号拉高，也可以由设备内部拉低信号线。
时钟同步：数据的传输是在时钟信号的控制下进行的，时钟信号由主设备提供。接收方根据时钟信号来采样和解析数据。

IIC协议在很多领域中应用广泛，例如：