9.19-ARM-作业

1.中断实验（按键/光电开关/火焰传感器/人体红外）

2.使用M4核，检测到中断触发时，灯的状态(GPIO控制器)取反

3.并且检测到中断时，需要打印(串口)触发信息

gpio.c 

/* USER CODE BEGIN 0 */
//按键控制LED灯并打印信息
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case GPIO_PIN_7:
			printf("KEY2!!!\n");
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
			break;
		case GPIO_PIN_8:
			printf("KEY3!!!\n");
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
			break;
		case GPIO_PIN_9:
			printf("KEY1!!!\n");
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
			break;
	}
}
//传感器检测控制LED灯并打印信息
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case GPIO_PIN_5:
			printf("Flame sensing switch\n");
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
			break;
		case GPIO_PIN_12:
			printf("infrared sensor\n");
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
			break;
		case GPIO_PIN_15:
			printf("optoelectronic switch!!!\n");
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
			break;
	}
}
/* USER CODE END 0 */

uart.c 

/* USER CODE BEGIN 0 */
//重写fputc函数
int fputc(int ch,FILE* stream)
{
	//判断发送寄存器是否为空
	while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
	//将要发送的数据放入到发送寄存器中
	huart4.Instance->TDR = ch;
	
	//判断是否为'\n'
	if(ch == '\n')
	{
		//判断发送寄存器是否为空
		while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
		huart4.Instance->TDR = '\r';
	}
	return ch;
}
/* USER CODE END 0 */