STM32CubeMX 配置生成工程
点击外部中断的GPIO脚
开启中断和选择对应得优先级
选择需要的中断模式,按键一般选择Falling,第二个。
中断处理有两个函数实现(根据自己选的模式选择其一,或两个自行实现)
HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback()
HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback()
两个都是弱函数,只要在别的地方自行定义就可以覆盖掉HAL库的定义。
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* EXTI line interrupt detected */
if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_RISING_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
{
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_RISING_IT(GPIO_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(GPIO_Pin);//上升中断处理
}
if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_FALLING_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
{
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FALLING_IT(GPIO_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);//下降中断处理
}
}
//这是下降中断处理
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_7)
{
//需要进行的处理
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_11);//这里是改变一个LED灯的状态
}
}