HAL库 STM32G070 外部中断

STM32CubeMX 配置生成工程

点击外部中断的GPIO脚
选择对应得EXIT

开启中断和选择对应得优先级
在这里插入图片描述
选择需要的中断模式,按键一般选择Falling,第二个。
在这里插入图片描述

中断处理有两个函数实现(根据自己选的模式选择其一,或两个自行实现)
HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback()
HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback()
两个都是弱函数,只要在别的地方自行定义就可以覆盖掉HAL库的定义。

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_RISING_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_RISING_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(GPIO_Pin);//上升中断处理
  }

  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_FALLING_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FALLING_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);//下降中断处理
  }
}

//这是下降中断处理

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	//HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_7)
	{
		//需要进行的处理
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_11);//这里是改变一个LED灯的状态
	}
}
STM32G431的HAL库中,可以使用外部中断来处理外部信号的触发。下面是使用HAL库进行外部中断的步骤: 1. 配置IO口为外部中断输入源:在GPIO初始化函数中,使用`GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING/FALLING/RISING_FALLING`来设置IO口的触发方式,可以选择上升沿触发、下降沿触发或者上升下降沿都触发。 2. 在NVIC中使能外部中断,并分配优先级:使用`HAL_NVIC_SetPriority(EXTI_IRQn, PreemptPriority, SubPriority)`函数设置外部中断的优先级,其中`EXTI_IRQn`是外部中断中断号,`PreemptPriority`是抢占优先级,`SubPriority`是子优先级。 3. 实际的中断执行函数:在中断执行函数中,可以编写具体的中断处理代码。在HAL库中,中断执行函数的命名规则为`void EXTIx_IRQHandler(void)`,其中`x`是对应的外部中断线号。 4. 使能中断时:使用`HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI_IRQn)`函数使能外部中断。 下面是一个使用HAL库进行外部中断的示例代码: ```c // 配置IO口为外部中断输入源 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 设置为对应的IO口 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; // 上升沿触发 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; // 默认拉低 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 在NVIC中使能外部中断,并分配优先级 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 实际的中断执行函数 void EXTI0_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); } // 使能中断 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); ``` 请注意,以上代码仅为示例,具体的配置和使用方法可能会根据实际情况有所不同。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值