基于stm32(g0)实现低功耗(stop模式)中断唤醒实验

基于stm32(g0)实现低功耗(stop模式)中断唤醒实验

本文目标:基于stm32(g0)实现低功耗(stop模式)中断唤醒实验

按照本文的描述,应该可以跑通实验并举一反三。

先决条件:装有编译和集成的开发环境,比如:Keil uVision5、STM32CubeMX

使用外设:GPIO

前言

在一些使用电池供电的场合中,经常会涉及低功耗的技术。低功耗技术是指通过一些手段,使得系统在不影响功能的前提下,尽可能地降低功耗,延长电池的使用寿命。STM32系列单片机提供了多种低功耗模式,其中最常用的是STOP模式。

实验目的

本文笔者使用现有的硬件进行验证,看看是否能达到芯片手册上所描述的功耗,而且能够正常通过外部中断进行唤醒。

在这里插入图片描述

目标明确,开工。

搭建工程

打开STM32CubeMX进行搭建工程:

在这里插入图片描述

选择对应的mcu芯片进行构建:

在这里插入图片描述

开启swd调试并简单配置gpio。

在这里插入图片描述

  • 开启对应的中断

在这里插入图片描述

  • 时钟界面选项卡:

在这里插入图片描述

这里我使用了8M尽可能低的系统频率进行运行。

  • 工程选项卡:

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

点击右上角的的生成代码:

在这里插入图片描述

使用keil打开工程,编译工程,一切都是ok

在这里插入图片描述

编写代码实现需求

我这里的使用场景是系统上电延迟5s后,让系统进入低功耗,在按键中断触发时,程序可以从低功耗中唤醒,相关的代码片段如下:

/*********************************************************************************
 * 函数名  :HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback
 * 描述    :按键回调处理 下降沿触发
**********************************************************************************/
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case KEY1_Pin:
			
			break;
				
		default:
			break;
	}
}

/*********************************************************************************
 * 函数名  :Low_Power_Set
 * 描述    :对一些耗电高的外设设置重新配置一下
**********************************************************************************/
void Low_Power_Set(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pins : PB7 PB8 PB9 PB0
                           PB1 PB2 PB3 PB4
                           PB5 PB6 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_0
                          |GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4
                          |GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PC14 PC15 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PA0 PA4 PA5 PA6
                           PA7 PA8 PA11 PA12
                           PA15 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6
                          |GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12
                          |GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
	HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
	
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    HAL_Delay(5000);
    // 进低功耗前对一些耗电的外设全部设置一下
    Low_Power_Set();
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
    SystemClock_Config(); // 重新初始化一下
    MX_GPIO_Init();       // 重新初始化一下
		
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

进入低功耗的代码是这个:

__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

main.c中的编写的代码片段

在这里插入图片描述

接下来简单的对工程配置一下

在这里插入图片描述

实验现象

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

把万用表串进回路中,可以观察到当5s时间到达,程序进入了低功耗模式大致是2ua,当我按下板子的KEY1时,板子正常的电流恢复成2.788ma。

总结

通过前面的实验,可以实现STM32G0系列单片机实现低功耗(STOP模式)中断唤醒实验。低功耗笔者经常使用的技巧是,只焊接mcu看一下mcu的代码功耗有多少,或者成品板子把mcu去掉,从硬件的角度看一下整个板子的功耗情况。还有一招就是慢慢的增加外设,看一下外设的功耗情况。

本文中使用的测试工程

https://download.csdn.net/download/weixin_44317448/88251283

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1设计要求 要求系统按如下方式进入和退出睡眠模式: 在系统启动2秒后,将RTC在3秒钟之后配置为产生一个报警事件,接着通过WFI指令使系统进入停机模式。 如果要唤醒系统到正常模式,可通过按Key按钮;否则,在3秒钟后,会产生RTC报警中断自动将系统唤醒。 一旦退出停机模式,系统时钟被配置成先前的状态(在停机模式下,外部高速振荡器HSE和PLL是不可用的)。 经过一段延时之后,系统将再次进入停机状态,并可按上述操作无限重复。 2 硬件电路设计 硬件电路采用与7.1小节应用实例一样硬件电路,可见图7-10。其中Key按钮用于通过PB9产生一个外部中断, LED1、LED2、LED3、LED4则用于显示处理器所处的模式中断触发情况。 3 软件程序设计 根据任务要求,程序内容主要包括: (1) 配置GPIOB口,配置RTC,配置外部中断; (2) 配置PB口第9个引脚作为外部中断,下降延触发;配置RTC报警中断,上升沿触发; (3) 两个中断服务子程序的内容分别是:切换LED2和LED3灯的状态; 整个工程包含3个源文件:STM32F10x.s、stm32f10x_it.c和main.c,其中STM32F10x.s为启动代码,所有中断 服务子程序均在stm32f10x_it.c中,其它函数则在main.c中。下面分别介绍相关的函数,具体程序清单见参考程序。 函数SYSCLKConfig_STOP用于当处理器从停机模式唤醒之后,配置系统时钟、使能HSE和PLL,并以PLL作为系统时钟源。当处理器处理停机模式的时候,HSE、PLL是不可用的。 函数GPIO_Configuration用于配置GPIO的PC6、PC7、PC8、PC9和PB9。 函数EXTI_Configuration用于配置外部中断线9(PB9)和17(RTC报警)。 函数NVIC_Configuration配置NVIC及中断向量表,这里主要是配置外部中断线9和17。 函数EXTI9_5_IRQHandler处理按钮Key(PB9)所触发的中断,其主要作用是将LED2灯的状态翻转一次。 函数RTCAlarm_IRQHandler处理RTC报警所触发的中断,其主要作用事将LED3 灯的状态翻转一次,如果设置了唤醒标志则清除之。 运行过程: (1) 使用Keil uVision3 通过ULINK 2仿真器连接EduKit-M3实验平台,打开实验例程目录PWR_TEST子目录下的PWR.Uv2 例程,编译链接工程; (2) 选择软件调试模式,点击MDK 的Debug菜单,选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键,在逻 辑分析仪中添加GPIOC_ODR.6、GPIOC_ODR.7、GPIOC_ODR.8、GPIOC_ODR.9,点击Run按钮即可在逻辑分析 仪中看到如图7-14,还可用Peripherals-General Port-GPIOB来模拟KEY按钮的动作; (3) 选择硬件调试模式,选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键,下载程序并运行,观察LED灯 的变化情况。注意,当目标系统进入停机模式之后,将无法使用仿真器进行调试了; (4) 退出Debug模式,打开Flash菜单>Download,将程序下载到EduKit-M3实验平台的Flash中,按RESET键复位,观察 LED灯的情况,正常情况应为:系统处于运行模式时LED1亮、LED4灭;系统处于停机状态时LED1灭、LED4亮; 当按下KEY按钮时LED2灯状态发生反转;当发生RTC报警时LED3状态发生反转。

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